此所用的，“對(duì)應(yīng)”表示兩個(gè)結(jié)構(gòu)部件的尺寸和形狀彼此類(lèi)似，并且可以以微小量的摩擦進(jìn)行聯(lián)接。因此，與構(gòu)件“對(duì)應(yīng)”的開(kāi)口的尺寸形成為稍稍大于構(gòu)件，從而該構(gòu)件可以以微小量的摩擦穿過(guò)開(kāi)口。在兩個(gè)部件據(jù)稱(chēng)“緊密地”配合在一起或“緊密地對(duì)應(yīng)”的情況下，這種限定進(jìn)行改動(dòng)。在這種情形下，部件的尺寸之間的差設(shè)置更小，由此摩擦量增大。如果限定了開(kāi)口的元件和/或插入到開(kāi)口中的部件由可變形的或可壓縮的材料制成，那么開(kāi)口甚至可以稍稍小于插入到該開(kāi)口中的部件。在兩個(gè)部件據(jù)稱(chēng)“基本上對(duì)應(yīng)”的情況下，這種限定進(jìn)一步進(jìn)行改動(dòng)?！盎旧蠈?duì)應(yīng)”指的是開(kāi)口的尺寸非常接近于插入到該開(kāi)口中的元件的尺寸；也就是，不是如同緊密配合那樣那么靠近而引起顯著的摩擦，而是比“對(duì)應(yīng)配合”(即“稍稍較大的”配合)具有更多的接觸和摩擦。另外，對(duì)于由兩個(gè)或更多個(gè)元件形成的表面，“對(duì)應(yīng)的”形狀指的是表面特征(例如曲率)是相似的。
[0025]如在此所用的，“被構(gòu)造成【動(dòng)詞】”指的是，所指定的元件或組件具有的結(jié)構(gòu)的形狀、尺寸、設(shè)置、聯(lián)接和/或構(gòu)造形成為用以執(zhí)行指定的動(dòng)詞。例如，“被構(gòu)造成進(jìn)行運(yùn)動(dòng)”的構(gòu)件可動(dòng)地聯(lián)接到另一個(gè)元件，并且包括使得構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的元件，或者構(gòu)件以其它方式構(gòu)造成響應(yīng)于其它元件或組件而進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0026]如圖1所示，制罐機(jī)10被構(gòu)造成用以將杯狀物2轉(zhuǎn)換成罐本體3。如下所述，杯狀物2呈現(xiàn)為是大致圓形的。然而，應(yīng)當(dāng)理解，杯狀物2、以及所得的罐本體3和與杯狀物2或罐本體3相互作用的元件，可以具有與大致圓形不同的形狀。杯狀物2具有底部構(gòu)件，該底部構(gòu)件具有限定了大致封閉空間(未示出)的懸置側(cè)壁。杯狀物2的與底部相對(duì)的端部是開(kāi)口的。制罐機(jī)10包括往復(fù)式撞錘12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14、沖模包16、再拉延組件18和杯狀物進(jìn)給器20(示意性地示出)。已知的是，在每個(gè)循環(huán)中，杯狀物進(jìn)給器20將杯狀物2定位在沖模包16的前部中，開(kāi)口端部面向撞錘12。當(dāng)杯狀物2處于沖模包16前部的位置中時(shí)，再拉延套筒40(如下所述)將杯狀物2偏壓抵靠再拉延沖模42(如下所述)。沖擊裝置12具有長(zhǎng)形的、大致圓形的本體30，該本體具有近側(cè)端部32、遠(yuǎn)側(cè)端部34和縱向軸線36。撞錘本體的遠(yuǎn)側(cè)端部34包括沖頭38 ο撞錘本體的近側(cè)端部32聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14 ο驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)14提供撞錘本體30的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)使得撞錘本體30沿著其縱向軸線36來(lái)回地運(yùn)動(dòng)。也就是，撞錘本體30被構(gòu)造成用以在第一縮回位置和第二延伸位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在第一縮回位置中，撞錘本體30與沖模包16間隔開(kāi)。在第二延伸位置中，撞錘本體30延伸穿過(guò)沖模包16。因此，往復(fù)式撞錘12向前前進(jìn)(如圖所示至左側(cè))，穿過(guò)再拉延套筒40并接合杯狀物2。杯狀物2運(yùn)動(dòng)通過(guò)沖模包16內(nèi)的再拉延沖模42和多個(gè)熨平?jīng)_模(未示出)。杯狀物2在沖模包16內(nèi)被轉(zhuǎn)換成罐本體3，然后從沖模包移除。應(yīng)當(dāng)理解，如本文所用，“循環(huán)”指的是從撞錘12處于第一縮回位置開(kāi)始的撞錘12的循環(huán)。
[0027]如圖2和3所示，再拉延組件18包括能夠運(yùn)動(dòng)的再拉延套筒40和再拉延沖模42(圖3)。再拉延沖模42設(shè)置在沖模包16中，與再拉延套筒40相鄰。也就是，再拉延沖模42是沖模包16中的第一沖模。再拉延沖模42具有圓形開(kāi)口 44，該圓形開(kāi)口具有中心軸線46(圖3)。撞錘的縱向軸線36與再拉延沖模的中心軸線46大致對(duì)準(zhǔn)，這指的是基本上在同一條線上。再拉延沖模的圓形開(kāi)口 44的直徑比杯狀物2的直徑小。杯狀物2通過(guò)再拉延套筒40被夾持就位。
[0028]也就是，再拉延套筒40是中空的圓形管，其外徑尺寸形成為配合在杯狀物2的封閉空間中。再拉延套筒40的內(nèi)徑尺寸形成為允許撞錘本體30穿過(guò)。也就是，撞錘本體30(更具體地，沖頭38)的半徑比再拉延套筒40的內(nèi)徑小的距離大致等于形成杯狀物2的材料的厚度。因此，當(dāng)撞錘本體30(更具體地，沖頭38)推動(dòng)杯狀物2穿過(guò)再拉延套筒40時(shí)，杯狀物2被拉長(zhǎng)，并且其尺寸重新形成為具有較小的直徑;然而，杯狀物2的壁厚基本上保持不變。
[0029]再拉延套筒40被構(gòu)造成在第一位置和第二位置之間運(yùn)動(dòng)，在第一位置中，能夠運(yùn)動(dòng)的再拉延套筒40與再拉延沖模42間隔開(kāi)，在第二位置中，能夠運(yùn)動(dòng)的再拉延套筒40設(shè)置成與再拉延沖模42緊鄰。在第二位置中，再拉延套筒40將杯狀物2(更具體地，杯狀物的底部)偏壓(即夾持)抵靠再拉延沖模42。杯狀物2進(jìn)一步定位成使得杯狀物2的中心大致設(shè)置在再拉延沖模的中心軸線46上。再拉延套筒40通過(guò)致動(dòng)器組件50在第一和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。
[0030]如圖4所示，致動(dòng)器組件50包括伺服馬達(dá)52、偏心軸頸組件54和連接桿組件56。伺服馬達(dá)52包括旋轉(zhuǎn)輸出軸58。伺服馬達(dá)52在伺服馬達(dá)的輸出軸58中產(chǎn)生能夠選擇的轉(zhuǎn)速。也就是，如在此所用的，“能夠選擇的轉(zhuǎn)速”指的是伺服馬達(dá)的輸出軸58的轉(zhuǎn)速在單次旋轉(zhuǎn)中可以是變化的，更具體地伺服馬達(dá)的輸出軸58的轉(zhuǎn)速在單次循環(huán)中可以是變化的。例如，伺服馬達(dá)52的最大轉(zhuǎn)速在大約700rpm至500rpm之間，最小轉(zhuǎn)速在大約250rpm至50rpm之間。在另一個(gè)實(shí)施例中，伺服馬達(dá)52的最大轉(zhuǎn)速為大約540rpm，最小轉(zhuǎn)速為大約125rpm。以下討論伺服馬達(dá)的輸出軸58的能夠選擇的轉(zhuǎn)速的使用。
[0031 ]偏心軸頸組件54聯(lián)接到伺服馬達(dá)的輸出軸58。更具體地，偏心軸頸組件54包括軸60和偏心軸頸62。偏心軸頸組件的軸60具有旋轉(zhuǎn)軸線64。偏心軸頸62是大致圓形的，因此具有中心66。偏心軸頸62聯(lián)接到偏心軸頸組件的軸60，其中偏心軸頸的中心66與偏心軸頸組件的軸的旋轉(zhuǎn)軸線64間隔開(kāi)，如圖5所示。軸頸組件的軸60由支撐件68支撐。也就是，已知的是，支撐件68包括開(kāi)口，軸頸組件的軸60延伸穿過(guò)該開(kāi)口。在示例性實(shí)施例中，軸承設(shè)置在軸頸組件的軸60和支撐件68之間。
[0032]在這種構(gòu)造中，偏心軸頸62相對(duì)于偏心軸頸組件的軸的旋轉(zhuǎn)軸線64具有最大半徑。偏心軸頸62的最大半徑的位置繞偏心軸頸組件的軸的旋轉(zhuǎn)軸線64移動(dòng)。因此，存在這樣一種構(gòu)造，其中偏心軸頸62的最大半徑沿豎直方向處于偏心軸頸組件的軸的旋轉(zhuǎn)軸線64上方，并且存在另一種構(gòu)造，其中偏心軸頸62的最大半徑沿豎直方向處于偏心軸頸組件的軸的旋轉(zhuǎn)軸線64下方。偏心軸頸組件54至少沿水平方向與再拉延套筒40間隔開(kāi)。因此，存在這樣一種構(gòu)造，其中偏心軸頸62的最大半徑位于距離再拉延套筒40最遠(yuǎn)的位置處，如圖6所示。如在此所用的，該位置是偏心軸頸組件的“第一向后位置”。反之，存在這樣一種構(gòu)造，其中偏心軸頸62的最大半徑位于距離再拉延套筒40最近的位置處，如圖8所示。如在此所用的，該位置是偏心軸頸組件的“第二向前位置”。另外，如在此所用的，當(dāng)偏心軸頸組件54處于該“第一向后位置”時(shí)，偏心軸頸組件54處于“第一向后位置”。相似地，如在此所用的，當(dāng)偏心軸頸組件54處于該“第二向前位置”時(shí)，偏心軸頸組件54處于“第二向前位置”。最后，如圖7和9所示，在軸頸組件的軸60回轉(zhuǎn)期間，偏心軸頸62的最大半徑也位于軸頸組件的軸60下方(圖7)或軸頸組件的軸60上方(圖9)。
[0033]在圖3所示的實(shí)施例中，連接桿組件56包括具有第一端部72和第二端部74的長(zhǎng)形連接桿70。連接桿的第一端部72包括軸承組件76。連接桿的第一端部的軸承組件76限定了開(kāi)口 78，該開(kāi)口的尺寸形成為與偏心軸頸62相對(duì)應(yīng)。因此，偏心軸頸62可以設(shè)置在連接桿的第一端部的軸承組件的開(kāi)口 78內(nèi)。當(dāng)偏心軸頸62旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏壓施加到連接桿的第一端部的軸承組件76。因此，連接桿的第一端部的軸承組件76被構(gòu)造成用以接合偏心軸頸62。連接桿的第二端部74以及由此連接桿70被構(gòu)造成聯(lián)接到再拉延套筒40。更具體地，連接桿組件56被構(gòu)造成聯(lián)接到振蕩軸組件80，如下所述，該振蕩軸組件進(jìn)一步聯(lián)接到再拉延套筒40。連接桿的第二端部74包括旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件79，如下所述。
[0034]如上所述，撞錘12行進(jìn)通過(guò)再拉延套筒40。這樣，致動(dòng)器組件50不能夠沿著撞錘12的行進(jìn)路徑設(shè)置。因此，致動(dòng)器組件50可以包括振蕩軸組件80，該振蕩軸組件聯(lián)接到再拉延套筒40和連接桿組件56。連接桿組件56的運(yùn)動(dòng)引起振蕩軸組件80振蕩，繼而使得再拉延套筒40在其第一和第二位置之間運(yùn)動(dòng)。振蕩軸組件80包括樞轉(zhuǎn)軸82、驅(qū)動(dòng)臂84、樞轉(zhuǎn)臂組件86和基部88。如圖2所示，偏心軸頸組件54可以聯(lián)接到或者直接聯(lián)接到基部88。在一個(gè)實(shí)施例中，基部88包括兩個(gè)向上延伸的且間隔開(kāi)的凸緣90、92(圖2)。樞轉(zhuǎn)軸82例如在間隔開(kāi)的凸緣90、92之間可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接到基部88。
[0035]在討論驅(qū)動(dòng)臂之前，要注意的是，如在此所用的，“旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件”是“旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件組件”的一個(gè)元件。如在此所用的，“旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件組件”是允許各部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接的組件。例如，“旋轉(zhuǎn)聯(lián)接件組件”可以包