氧化物。
[0116]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序 產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實 施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī) 可用存儲介質(zhì)（包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等）上實施的計算機(jī)程序產(chǎn) 品的形式。
[0117]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造 性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu) 選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0118]顯然，本領(lǐng)域的就似乎人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的 精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范 圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于，其步驟包括： 51、 對管道焊縫進(jìn)行缺陷定位，并利用管道上焊接前設(shè)置的用于找出焊縫具體位置的 定位點，對焊縫缺陷在管道實體上進(jìn)行標(biāo)識； 52、 基于缺陷定位的結(jié)果，進(jìn)行管道缺陷及原有焊縫熱影響區(qū)的挖除； 53、 管道缺陷挖除后，對管道焊縫坡口進(jìn)行加工處理； 54、 在坡口加工處理完成后，對管道焊縫進(jìn)行補(bǔ)焊。2. 如權(quán)利要求1所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:所述步 驟S2是利用坡口加工設(shè)備，通過切斷刀進(jìn)行管道缺陷及原有焊縫熱影響區(qū)的挖除。3. 如權(quán)利要求2所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:每層所 述管道焊縫的厚度為A~Bmm，所述步驟S2具體包括： 52.1、 加工設(shè)備安裝坡口機(jī)機(jī)頭，調(diào)整并固定，使切除軌道圓心與焊接時軌道圓心產(chǎn)生 一定偏差； 52.2、 安裝切割刀架并連接坡口機(jī)液壓站，轉(zhuǎn)速調(diào)至慢速檢查設(shè)備運行情況； 52.3、 安裝切斷刀并對中，對中時切斷刀中心與已確定的返修焊縫中心線完全重合，試 運行調(diào)整偏差至符合要求； S 2.4、缺陷挖除時慢速切割且進(jìn)刀量為小于等于A mm，整個過程中使用冷卻液冷卻刀 具，切割過程中測量深度，當(dāng)切割深度超過確定缺陷深度的最小值后，每加工小于等于A_ 時需對加工表面進(jìn)行一次VT、PT檢驗，直到切割至確定缺陷深度的最大值，則停止切除； S2.5、當(dāng)切除焊縫深度達(dá)到確定的缺陷深度最大值后，對剩余焊縫進(jìn)行RT檢測，確認(rèn)焊 縫缺陷去除干凈。4. 如權(quán)利要求3所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:在所述 步驟S2.1中，切除軌道圓心與焊接時軌道圓心的偏差為2-5mm。5. 如權(quán)利要求1所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:所述步 驟S3利用5度坡口成型刀進(jìn)行窄間隙焊縫返修坡口加工。6. 如權(quán)利要求5所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:所述步 驟S3具體包括： 53.1、 拆除切斷刀，清理碎肩，安裝5度成型刀進(jìn)行坡口單側(cè)5度斜面的加工;待單側(cè)斜 面加工完成后，拆除當(dāng)前5度成型刀，安裝另一把5度成型刀進(jìn)行另一側(cè)斜面加工； 53.2、 待兩側(cè)斜面全部加工完成，對管道表面及焊縫中殘留的冷卻液及碎肩進(jìn)行清理， 保證焊縫的清潔； 53.3、 拆除坡口機(jī)，采用角向電動磨光機(jī)進(jìn)行焊縫坡口的打磨。7. 如權(quán)利要求1所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:所述步 驟S4的補(bǔ)焊通過彎曲鎢極，使鎢極能夠偏向坡口側(cè)，并能改變焊道排布。8. 如權(quán)利要求7所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:所述步 驟S4具體包括： 54.1、 當(dāng)坡口寬度超過窄間隙自動焊接工藝所要求的預(yù)設(shè)值后采取每層兩道的排道方 式，隨著坡口變寬后續(xù)焊道排布數(shù)量逐漸增加； 54.2、 補(bǔ)焊時，使用彎鎢極，以保證返修時第一道焊縫能夠?qū)⑵驴趦蓚?cè)完全熔合； 54.3、 每道焊后為凹焊縫，且對焊道進(jìn)行VT檢查，保證與側(cè)壁熔合良好;每道焊后使用 不銹鋼鋼絲刷清理鎢極和焊道表面氧化物。9. 如權(quán)利要求1所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法，其特征在于:所述步 驟S1的缺陷定位，或采用多通道超聲儀器，或采用常規(guī)UT方法進(jìn)行。10. -種大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，所述修復(fù)系統(tǒng)包括： 焊縫定位模塊，用于對所述窄間隙自動焊焊縫進(jìn)行缺陷定位，并利用管道上焊接前設(shè) 置的用于找出焊縫具體位置的定位點，對焊縫缺陷在管道實體上進(jìn)行標(biāo)識； 焊縫缺陷挖除模塊，用于基于缺陷定位的結(jié)果，進(jìn)行管道缺陷及原有焊縫熱影響區(qū)的 挖除； 焊縫坡口加工模塊，用于在管道缺陷挖除后，對管道焊縫坡口進(jìn)行加工處理； 焊縫補(bǔ)焊模塊，用于在坡口加工處理完成后，對管道焊縫進(jìn)行補(bǔ)焊。11. 如權(quán)利要求10所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述 缺陷挖除模塊是利用坡口加工設(shè)備，通過切斷刀進(jìn)行管道缺陷及原有焊縫熱影響區(qū)的挖 除。12. 如權(quán)利要求11所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:每層 所述管道焊縫的厚度為A~Bmm，則所述缺陷挖除模塊具體包括： 加工設(shè)備安裝處理單元，用于加工設(shè)備安裝坡口機(jī)機(jī)頭，調(diào)整并固定，使切除軌道圓心 與焊接時軌道圓心產(chǎn)生一定偏差； 加工設(shè)備檢查處理單元，用于安裝切割刀架并連接坡口機(jī)液壓站，轉(zhuǎn)速調(diào)至慢速檢查 設(shè)備運行情況； 加工設(shè)備試運行處理單元，用于安裝切斷刀并對中，對中時切斷刀中心與已確定的返 修焊縫中心線完全重合，試運行調(diào)整偏差至符合要求； 加工設(shè)備切割處理單元，用于在缺陷挖除時慢速切割且進(jìn)刀量為小于等于Amm，整個過 程中使用冷卻液冷卻刀具，切割過程中測量深度，當(dāng)切割深度超過確定缺陷深度的最小值 后，每加工小于等于Amm時需對加工表面進(jìn)行一次VT、PT檢驗，直到切割至確定缺陷深度的 最大值，則停止切除； 加工設(shè)備檢測處理單元，用于當(dāng)切除焊縫深度達(dá)到確定的缺陷深度最大值后，對剩余 焊縫進(jìn)行RT檢測，確認(rèn)焊縫缺陷去除干凈。13. 如權(quán)利要求12所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:切除 軌道圓心與焊接時軌道圓心的偏差為2-5mm。14. 如權(quán)利要求10所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述 坡口加工模塊利用5度坡口成型刀進(jìn)行窄間隙焊縫返修坡口加工。15. 如權(quán)利要求14所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述 焊縫坡口加工模塊具體包括： 成型刀安裝加工處理單元，用于拆除切斷刀，清理碎肩，安裝5度成型刀進(jìn)行坡口單側(cè)5 度斜面的加工;待單側(cè)斜面加工完成后，拆除當(dāng)前5度成型刀，安裝另一把5度成型刀進(jìn)行另 一側(cè)斜面加工； 焊縫清潔處理單元，待兩側(cè)斜面全部加工完成，對管道表面及焊縫中殘留的冷卻液及 碎肩進(jìn)行清理，保證焊縫的清潔； 焊縫坡口打磨處理單元，用于拆除坡口機(jī)，采用角向電動磨光機(jī)進(jìn)行焊縫坡口的打磨。16. 如權(quán)利要求10所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述 缺陷補(bǔ)焊模塊的補(bǔ)焊通過彎曲鎢極，使鎢極能夠偏向坡口側(cè)，并能改變焊道排布。17. 如權(quán)利要求16所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述 焊縫補(bǔ)焊模塊具體包括： 焊道排布處理單元，用于當(dāng)坡口寬度超過窄間隙自動焊接工藝所要求的預(yù)設(shè)值后采取 每層兩道的排道方式，隨著坡口變寬后續(xù)焊道排布數(shù)量逐漸增加； 焊縫補(bǔ)焊處理單元，用于補(bǔ)焊時，使用彎鎢極，以保證返修時第一道焊縫能夠?qū)⑵驴趦?側(cè)完全恪合； 焊縫檢測與清理處理單元，用于每道焊后為凹焊縫，且對焊道進(jìn)行VT檢查，保證與側(cè)壁 熔合良好;每道焊后使用不銹鋼鋼絲刷清理鎢極和焊道表面氧化物。18. 如權(quán)利要求10所述的大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)系統(tǒng)，其特征在于:所述 缺陷定位模塊的缺陷定位，或采用多通道超聲儀器，或采用常規(guī)UT方法進(jìn)行。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型管道用的窄間隙自動焊焊縫修復(fù)方法和系統(tǒng)，以便于精準(zhǔn)去除焊接缺陷，坡口能夠進(jìn)行機(jī)加工，且能夠保證返修的焊接質(zhì)量的技術(shù)問題，該方法包括步驟：S1、對管道焊縫進(jìn)行缺陷定位，并利用管道上焊接前設(shè)置的定位點，對焊縫缺陷在管道實體上進(jìn)行標(biāo)識；S2、基于缺陷定位的結(jié)果，進(jìn)行管道缺陷及原有焊縫熱影響區(qū)挖除；S3、挖除缺陷后，對管道焊縫坡口進(jìn)行加工；S4、在坡口加工完成后，對管道焊縫進(jìn)行補(bǔ)焊。適用于核電站如主管道、波動管等大厚壁管道的窄間隙自動焊焊縫缺陷返修。
【IPC分類】B23P6/00
【公開號】CN105537851
【申請?zhí)枴緾N201610115544
【發(fā)明人】李輝, 張家龍
【申請人】國核工程有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年3月1日