機架更換系統(tǒng)、更換車和用于機架更換系統(tǒng)的轉(zhuǎn)轍器以及包括軋制組件和機架更換系統(tǒng) ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于更換乳制組件的乳機機架的機架更換系統(tǒng)以及一種更換車和一種用于這樣的機架更換系統(tǒng)的轉(zhuǎn)轍器。此外本發(fā)明涉及一種包括乳制組件和這樣的機架更換系統(tǒng)的乳制設備以及用于更換乳機機架的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在實際中基本上已知用于更換乳制組件的乳機機架的機架更換系統(tǒng)的兩種變型。這樣的機架更換系統(tǒng)基于用于接納乳機機架的更換車。通常使用至少兩個可彼此獨立地移動的車。然而也已知如下實施形式,其中僅使用一個車或兩個剛性相互耦合的更換車。
[0003]機架更換系統(tǒng)的在實際中已知的第一變型(I型)的特征在于,用于更換車的軌道線路平行于乳制組件前面的乳制線設置。一個更換車用于接納預備好的新乳機機架,而第二更換車用用于接納在乳制組件中存在的乳機機架。在機架更換過程中,停住乳制組件驅(qū)動裝置并且打開保護罩以及分離乳制組件中的耦連器,從而乳機機架利用乳制組件上適合的裝置可以推到等待的、空的機架更換車上。接著兩個更換車沿乳制線的方向移動,從而帶有新的乳機機架的更換車處在乳制組件前并且乳機機架可以再次利用適合的裝置推入乳制組件中。在乳機機架接合并關(guān)閉保護罩之后,可以再次開始乳制運行。在實際中已知多個實施形式,其中該過程通常持續(xù)3至5分鐘之間。
[0004]在更換過程結(jié)束并且再次開始乳制運行之后,更換車可以借助起重機卸載并將換下來的乳機機架運輸?shù)綑C架車間中。同樣可以利用起重機用新預備的乳機機架再次裝載空的更換車,其從機架車間中運出。
[0005]該變型的優(yōu)點在于更換車在乳制組件之前的移動時間短和與此相關(guān)的的機架更換時間短。不利的是,借助乳制車間中的廠用起重機對更換車的裝載和卸載復雜且耗時,并且乳機機架至乳制組件以及從乳制組件至機架車間的運輸不是自動化的。
[0006]在該變型中,只有當所述更換車分別裝備有單獨的驅(qū)動裝置時,更換車才能彼此獨立地移動。所述驅(qū)動裝置例如可以是車輪的電動運行的驅(qū)動裝置。為此更換車必須與供能裝置耦合,所述供能裝置通常借助牽引線路實現(xiàn)。由此顯著限制了更換車的可能的移動行程。然而驅(qū)動裝置靜止地設置在車間地面上的較有利的繩索傳動系統(tǒng)在行駛路程上只能設置一次,從而在前述變型的具有繩索傳動系統(tǒng)的實施形式中兩個更換車必須相互固定地耦合或備選地必須使用相應大的更換車,所述大的更換車不僅可以接納用過的乳機機架,也可以接納新預備的乳機機架。
[0007]在實際中已知的第二變型中,設置軌道系統(tǒng)的線路,所述線路橫向于乳制線延伸并且過渡到乳制組件上。遠離乳制組件一定的距離地設置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器。通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器,另一條線路與橫向于乳制線延伸的線路連接。該另一條與主行駛方向成直角設置的線路能夠?qū)崿F(xiàn)更換車的停車或等待位置。該第二變型(T型)的前提是,存在至少兩個可彼此獨立地移動的更換車。
[0008]在第二變型的機架更換中,在橫向于乳制線延伸的線路的端部提供空的更換車。在乳制組件驅(qū)動裝置停機、打開保護罩并且分離機架之后,將機架推動到在乳制組件之前等待的空更換車上。在該過程結(jié)束之后,更換車移動直到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器位置并保持在那里。然后借助旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器使更換車的四個車輪旋轉(zhuǎn)90°,并且可以借助第二繩索傳動系統(tǒng)將所述車移動到停車位置中。如果更換車到達那里,則旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器可以再次擺動90°并且在轉(zhuǎn)轍器后面等待的第二更換車連同新的機架接合到第一繩索傳動系統(tǒng)中并移動到乳制組件之前。如果第二更換車在那里到達,則可以將預備好的乳機機架推入乳制組件中,接合乳機機架,關(guān)閉保護罩并且可以繼續(xù)乳制運行。接著旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器重新旋轉(zhuǎn)90°,從而停車的更換車可以借助第二繩索傳動系統(tǒng)再次離開停車位置并移動到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器上。如果車再次達到該位置,則車可以在重新操縱旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器之后通過橫向于乳制線延伸的線路移動到機架車間中并且在那里卸載并且以新預備的乳機機架再次裝載。接著預備好的更換車再次移動到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍器后面的等待位置中(從乳制組件的觀察方向看)。
[0009]機架更換系統(tǒng)的第二變型(T型)相對于第一變型(I型)的優(yōu)點在于,可以以更換車直接移動到機架車間中。由此避免將機架煩瑣地轉(zhuǎn)裝到另一個運輸系統(tǒng)上。該變型的缺點當然是顯著較長的機架更換時間,這種方案由于轉(zhuǎn)轍器的附加的多次切換和更換車的附加的橫向行駛造成延長2至3分鐘的機架更換時間并且由此導致整個乳制設備的較長的生產(chǎn)中斷。
[0010]第二變型的機架更換系統(tǒng)(T型)使得可以采用靜止的更換車驅(qū)動系統(tǒng)(例如繩索傳動系統(tǒng))。在此必須對于兩個行駛方向分別設置單獨的系統(tǒng)。由此可以實現(xiàn)任意尺寸的車道,因為機架更換車不需要自己的、同時引導的驅(qū)動系統(tǒng)并且因此不需要單獨的能量供應。
[0011]用于有效率地運行管、型材、棒和線材乳制設備,機架更換時間的最小化有顯著的影響。由于在生產(chǎn)中逐步較小的批量和經(jīng)常的尺寸變換,在更短的時間間隔中更換乳機機架是必需的。每次機架更換關(guān)聯(lián)都導致生產(chǎn)停頓,這種生產(chǎn)停頓減少乳制設備的總產(chǎn)量。出于這個原因,機架更換時間對于乳鋼機的生產(chǎn)率有重要的意義。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]在這個背景下,本發(fā)明的任務是,提出一種用于更換乳制組件的乳機機架的機架更換系統(tǒng),利用所述機架更換系統(tǒng)可以避免借助起重機對乳機機架的轉(zhuǎn)裝過程,然而同時可以減少機架更換時間。
[0013]該任務通過并列獨立權(quán)利要求的主題解決。有利的實施形式在從屬權(quán)利要求和后面的說明中再次給出。
[0014]本發(fā)明的基本構(gòu)思可以如下看出,S卩,前述第二變型(T型)的軌道系統(tǒng)的轉(zhuǎn)轍器和/或提供停車或等待位置的線路這樣移位到乳機機架的附近,使得當更換車正處于該線路上和/或處于轉(zhuǎn)轍器上時,乳機機架可以從乳制組件運動到更換車上或乳機機架可以從更換車運動到乳制組件上。由此可以利用按照本發(fā)明的機架更換系統(tǒng)至少節(jié)省時間首先空的更換車在接納要更換的乳機機架之后從接納位置通過轉(zhuǎn)轍器移動到停車或保持位置中的時間。利用按照本發(fā)明的機架更換系統(tǒng),使裝備有新的乳機機架的更換車可以處于第一線路上,而使空的更換車可以處于轉(zhuǎn)轍器上。此時,為了機架更換,可以將要更換的乳機機架運動到處于轉(zhuǎn)轍器上的空更換車上。然后這樣裝載的更換車可以通過第二線路運動離開轉(zhuǎn)轍器。與此同時裝備有要新裝入的乳機機架的、處于第一線路上的更換車可以運動到轉(zhuǎn)轍器上并將轉(zhuǎn)轍器上的乳機機架弓I入乳制組件中。
[0015]在一個優(yōu)選實施形式中,按照本發(fā)明的機架更換系統(tǒng)具有軌道系統(tǒng)的第三線路,所述第三線路至少相對于第二線路沿不同的方向延伸并且所述第三線路通過轉(zhuǎn)轍器與第一線路和/或第二線路連接。為了在機架更換完成之后預備新的機架更換必需的是,使完成機架更換之后處于轉(zhuǎn)移位置中的空更換車運動到中間位置中,由此裝載新的乳機機架的更換車可以運動到這樣的位置中,所述更換車從該位置出發(fā)可以迅速運動到轉(zhuǎn)移位置中,乳機機架在前面的機架更換中從所述空的更換車運動到乳制組件中。
[0016]在一個優(yōu)選實施形式中,第三線路與第一線路對齊并相對于第一線路設置在轉(zhuǎn)轍器的對置的一側(cè)上。這樣的實施形式使得可以以如下步驟進行機架更換:機架更換如下預備,使得用新的乳機機架裝備的更換車處于第一線路上,而空更換車處于轉(zhuǎn)轍器上。然后使要更換的乳機機架運動離開乳制組件并運動到處于轉(zhuǎn)轍器的空更換車上。隨后將用取出的乳機機架裝載的更換車和用新的乳機機架裝載的更換車一起直線移動,從而現(xiàn)在用取出的乳機機架裝載的更換車處于第三線路上并且用要新引入的乳機機架裝載的更換車處于轉(zhuǎn)轍器上。要新引入的乳機機架從這里運動到乳制組件中。
[0017]這樣的方式使得機架更換時間最小化,因為在取出要更換的乳機機架和引入要新引入的乳機機架之間僅有兩個更換車的直線移動。而且甚至不需要用于轉(zhuǎn)轍器換向的時間,因為第一和第三線路對齊地設置并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)兩個車的線性運動。在引入要新引入的乳機機架之后再次開始乳制運行,而更換車預備好下一次機架更換。為此現(xiàn)在可以將處于轉(zhuǎn)轍器上的空更換車再次運動到第一線路上,并將用換下的乳機機架裝載的更換車從第三線路運動到轉(zhuǎn)轍器上。在轉(zhuǎn)轍器換向之后,用換下的乳機機架裝載的更換車可以沿第二線路運動到機架車間中并且在那里裝載新的乳機機架。隨后更換車沿第二線路一直運動到轉(zhuǎn)轍器。在轉(zhuǎn)轍器再次換向之后,裝載新的乳機機架的更換車被推動到第三線路上,而目前空的更換車從第一線路被推動到轉(zhuǎn)轍器上,以便等待取出然后要更換的乳機機架。
[0018]前面所述具有軌道系統(tǒng)的第三線路的實施形式基于這樣的基本構(gòu)思,S卩,將通過更換車對乳機機架的運輸分成第一階段和第二階段,在第一階段中乳機機架優(yōu)選僅平行于乳制線運動。在第二階段中,乳機機架可以借助更換車在第一和第三線路