一種自動(dòng)清理修整焊具的裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)清理修整焊具的裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著氣體保護(hù)焊接工藝在金屬材料焊接中應(yīng)用日益廣泛，隨之而來(lái)的出現(xiàn)了一個(gè)需要怎樣解決清理附在焊具上的焊渣，怎樣修整焊絲長(zhǎng)度及防止或減少起弧焊渣飛濺的等相關(guān)問(wèn)題。當(dāng)前清理附在焊具上的焊渣是焊工用物理的方法去掉焊具孔內(nèi)的焊渣。再用卡絲鉗剪焊絲到需要的長(zhǎng)度，然后再焊絲處噴一定量的防濺液。這一清理、修整、噴防濺液體的作法對(duì)流水作業(yè)的焊工來(lái)講，是一件勞神煩鎖的負(fù)擔(dān)。
[0003]因此，如何研發(fā)一種自動(dòng)化、智能化程度更高，使用便利、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的自動(dòng)清理修整焊具的裝置和方法，便成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本申請(qǐng)解決的主要問(wèn)題是提供一種自動(dòng)化、智能化程度更高，使用便利、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活的自動(dòng)清理修整焊具的裝置和方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的需要人工替操作、耗時(shí)費(fèi)力、使用不夠便利的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開了一種自動(dòng)清理修整焊具的裝置，包括控制模塊、焊渣清理模塊和機(jī)架，所述焊渣清理模塊與所述機(jī)架連接，其特征在于，還包括剪絲模塊、焊具固定模塊、運(yùn)送模塊和傳感模塊，其中，
[0006]所述焊具固定模塊與所述運(yùn)送模塊連接，所述剪絲模塊設(shè)置于所述運(yùn)送模塊的運(yùn)送路徑上，所述焊渣清理模塊與所述焊具固定模塊對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0007]所述焊渣清理模塊、剪絲模塊、焊具固定模塊和傳感模塊分別與所述控制模塊電連接。
[0008]優(yōu)選的，還包括噴淋模塊，所述噴淋模塊設(shè)置于所述運(yùn)送模塊的運(yùn)送路徑上，所述噴淋模塊與所述控制模塊電連接。
[0009]優(yōu)選的，所述噴淋模塊包括至少一個(gè)噴淋頭。
[0010]優(yōu)選的，所述焊渣清理模塊包括動(dòng)力裝置和清渣銑刀，所述清渣銑刀連接于所述動(dòng)力裝置。
[0011]優(yōu)選的，所述銑刀的形狀為圓柱形，所述銑刀的末端帶有鋸齒。
[0012]優(yōu)選的，所述噴淋模塊還包括可移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，所述可移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持所述噴淋頭。
[0013]優(yōu)選的，所述可移動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)夾持所述噴淋頭可以進(jìn)行空間方位移動(dòng)和/或任意角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]一種自動(dòng)清理修整焊具的方法，用于焊具的清理和修整，其特征在于，包括:
[0015]步驟一:當(dāng)所述焊具固定模塊固定待清理焊具，所述傳感模塊向所述控制模塊發(fā)出固定信號(hào)；
[0016]步驟二:所述控制模塊接收所述固定信號(hào)，向所述焊具清理模塊發(fā)送清理指令；
[0017]步驟三:所述焊具清理模塊接收所述清理指令，開始進(jìn)行清理工作；
[0018]步驟四:所述清理工作完成后，所述傳感模塊發(fā)送清理完成信號(hào)至所述控制模塊；
[0019]步驟五:所述控制模塊接收所述清理完成信號(hào)，發(fā)送指令至運(yùn)送模塊和剪絲模塊，所述運(yùn)送模塊接收指令后將焊具移動(dòng)至剪絲模塊的剪絲口處，所述剪絲模塊接收指令后完成剪絲工作。
[0020]優(yōu)選的，所述步驟四中所述控制模塊發(fā)送指令至噴淋模塊，所述噴淋模塊接收指令后向焊具噴淋液體。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的自動(dòng)清理修整焊具的裝置和方法，達(dá)到了如下效果:
[0022](I)本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，通過(guò)所述控制模塊的統(tǒng)一指令和所述運(yùn)送模塊的運(yùn)送，能夠?qū)崿F(xiàn)焊具清理和剪絲的一體自動(dòng)化操作，自動(dòng)化智能化程度高，操作方便，避免了現(xiàn)有技術(shù)中工作人員進(jìn)行清理、剪絲的繁瑣工作，耗時(shí)費(fèi)力，人工成本高，還有造成工傷的風(fēng)險(xiǎn)；
[0023](2)使用本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，避免了人工清理焊具時(shí)對(duì)焊具形狀的毀損，延長(zhǎng)了焊具的使用壽命、使焊具清理剪絲過(guò)程極為便利與安全，節(jié)省了人工成本，極大地方便了焊接作業(yè)，提高焊接作業(yè)效率；
[0024](3)本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，所述銑刀末端帶有鋸齒，在動(dòng)力裝置的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)焊具表面進(jìn)行清理，使用方便，清理效果好；
[0025](4)本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，所述噴淋模塊能夠在控制裝置的控制下，從各個(gè)角度對(duì)所述焊具的各個(gè)部分進(jìn)行噴淋，過(guò)程迅速，噴淋均勻，節(jié)省原料；
[0026](5)本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)焊具清理和剪絲的一體自動(dòng)化操作，自動(dòng)化智能化程度高，操作方便，流程簡(jiǎn)單、適用廣泛，避免了現(xiàn)有技術(shù)中工作人員進(jìn)行清理、剪絲的繁瑣工作，耗時(shí)費(fèi)力，人工成本高，還有造成工傷的風(fēng)險(xiǎn);并且避免了人工清理焊具時(shí)對(duì)焊具形狀的毀損，影響了焊具外觀的整體性和使用壽命；
[0027](5)使用本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的方法，延長(zhǎng)了焊具的使用壽命、使焊具清理剪絲過(guò)程極為便利與安全，節(jié)省了人工成本，極大地方便了焊接作業(yè)，提高焊接作業(yè)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0028]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0029]圖1是本發(fā)明所述的自動(dòng)清理修整焊具的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是本發(fā)明所述的自動(dòng)清理修整焊具的裝置中清渣銑刀的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如在說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”為一開放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問(wèn)題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過(guò)其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。說(shuō)明書后續(xù)描述為實(shí)施本申請(qǐng)的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本申請(qǐng)的一般原則為目的，并非用以限定本申請(qǐng)的范圍。本申請(qǐng)的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本申請(qǐng)的限定。
[0033]實(shí)施例一:
[0034]一種自動(dòng)清理修整焊具的裝置，包括控制模塊1、焊渣清理模塊2和機(jī)架3，所述焊渣清理模塊2與所述機(jī)架3連接，其特征在于，還包括剪絲模塊4、焊具固定模塊5、運(yùn)送模塊6和傳感模塊7，其中，
[0035]所述焊具固定模塊5與所述運(yùn)送模塊6連接，所述剪絲模塊4設(shè)置于所述運(yùn)送模塊6的運(yùn)送路徑上，所述焊渣清理模塊2與所述焊具固定模塊5對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0036]所述焊渣清理模塊2、剪絲模塊4、焊具固定模塊5和傳感模塊7分別與所述控制模塊I電連接。通過(guò)所述控制模塊I的統(tǒng)一指令和所述運(yùn)送模塊6的運(yùn)送，本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)焊具清理和剪絲的一體自動(dòng)化操作，自動(dòng)化智能化程度高，操作方便，避免了現(xiàn)有技術(shù)中工作人員進(jìn)行清理、剪絲的繁瑣工作，耗時(shí)費(fèi)力，人工成本高，還有造成工傷的風(fēng)險(xiǎn);并且避免了人工清理焊具時(shí)對(duì)焊具形狀的毀損，影響了焊具外觀的整體性和使用壽命。
[0037]使用本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，延長(zhǎng)了焊具的使用壽命、使焊具清理剪絲過(guò)程極為便利與安全，節(jié)省了人工成本，極大地方便了焊接作業(yè)，提高焊接作業(yè)效率。
[0038]實(shí)施例二:
[0039]一種自動(dòng)清理修整焊具的裝置，包括控制模塊1、焊渣清理模塊2和機(jī)架3，所述焊渣清理模塊2與所述機(jī)架3連接，其特征在于，還包括剪絲模塊4、焊具固定模塊5、運(yùn)送模塊6和傳感模塊7，其中，
[0040]所述焊具固定模塊5與所述運(yùn)送模塊6連接，所述剪絲模塊4設(shè)置于所述運(yùn)送模塊6的運(yùn)送路徑上，所述焊渣清理模塊2與所述焊具固定模塊5對(duì)應(yīng)設(shè)置；
[0041]所述焊渣清理模塊2、剪絲模塊4、焊具固定模塊5和傳感模塊7分別與所述控制模塊I電連接。
[0042]所述自動(dòng)清理修整焊具的裝置還包括噴淋模塊8，所述噴淋模塊8設(shè)置于所述運(yùn)送模塊6的運(yùn)送路徑上，所述噴淋模塊8與所述控制模塊I電連接。
[0043]本發(fā)明提供的自動(dòng)清理修整焊具的裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)焊具清理、噴淋和剪絲的一體自