一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，蓄電池裝配作業(yè)時(shí)，需將預(yù)留的注液孔用液孔塞封堵，使其保持密封，但要求能夠在后續(xù)的維修中，將液孔塞旋擰出來(lái)，目前采用人工作業(yè)，成本較高，且液孔塞旋緊的品質(zhì)無(wú)法保證，有可能出現(xiàn)密封不嚴(yán)的隱患。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，可以自動(dòng)抓取液孔塞放入注液孔內(nèi)，并可按照設(shè)計(jì)的扭矩要求，將液孔塞旋緊，代替人工作業(yè)，保證作業(yè)品質(zhì)，提高了效率，降低了成本。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)有底部滑軌，所述底部滑軌上架設(shè)有用于帶動(dòng)電池蓋板橫向移動(dòng)的蓋板夾持機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上位于所述蓋板夾持機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有用于自動(dòng)取出液孔塞并放置在電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于頂壓液孔塞并將其旋入注液孔的自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)。
[0006]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向移動(dòng)并向下頂壓液孔塞的豎向頂壓件，所述自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)縱向移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)液孔塞轉(zhuǎn)動(dòng)并旋入注液孔的豎向旋緊機(jī)構(gòu)，所述豎向頂壓件的軸心與豎向旋緊機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸中心位于同一軸線上。
[0007]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一豎向滑軌，所述第一豎向滑軌上設(shè)有第一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和由所述第一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)沿第一豎向滑軌上下滑動(dòng)的第一豎向滑塊，所述第一豎向滑塊與豎向頂壓件連接并帶動(dòng)其沿所述第一豎向滑軌上下滑動(dòng)，所述豎向頂壓件包括下端為圓柱形的豎向頂壓頭。
[0008]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述豎向旋緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下移動(dòng)的旋緊底座，所述旋緊底座上設(shè)有旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)和向上延伸出所述旋緊底座外側(cè)并由所述旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋緊刀頭，所述旋緊刀頭的上端部為與一字螺絲刀頭相仿的扁平形狀。
[0009]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架上的第一橫向滑軌和用于將液孔塞逐一分離出的震動(dòng)盤，所述第一橫向滑軌上設(shè)有能沿其橫向滑動(dòng)并用于自所述震動(dòng)盤上取出液孔塞并放入電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動(dòng)取放機(jī)械臂。
[0010]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)取放機(jī)械臂包括能夠沿第一橫向滑軌橫向滑動(dòng)的第三豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和由所述第三豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下移動(dòng)的夾持支架，所述夾持支架上設(shè)有至少一個(gè)用于夾取液孔塞的夾持機(jī)構(gòu)。
[0011 ]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述夾持支架上還設(shè)有至少一個(gè)能夠吸附裝配完成的電池蓋板并將其移出至完成品區(qū)的吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)為負(fù)壓吸附盤。
[0012]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)于所述底部滑軌兩側(cè)的兩個(gè)所述震動(dòng)盤，所述機(jī)架上還設(shè)有第二橫向滑軌和沿所述第二橫向滑軌橫向滑動(dòng)的取料定位架，所述取料定位架上設(shè)有多個(gè)用于定位液孔塞的定位槽所述定位槽中至少一個(gè)與所述震動(dòng)盤上液孔塞出料的位置連通，所述夾持支架上對(duì)應(yīng)所述定位槽設(shè)有多個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)。
[0013]如上所述的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，其特征在于:所述自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)能同步上下移動(dòng)的所述豎向頂壓件和兩個(gè)對(duì)應(yīng)配合所述豎向頂壓件同步旋緊液孔塞的豎向旋緊機(jī)構(gòu)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本發(fā)明的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，利用自動(dòng)取放機(jī)械臂將震動(dòng)盤分離出的液孔塞，自動(dòng)抓取后移動(dòng)至電池蓋板上方并放置在注液孔內(nèi)，再利用自動(dòng)旋緊機(jī)構(gòu)將液孔塞旋入注液孔，并通過(guò)扭力值設(shè)定控制旋緊過(guò)程，保證液孔塞旋緊密封，代替人工作業(yè)。
[0016]2、本發(fā)明的一種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，設(shè)置多個(gè)電池蓋板夾持的位置及多個(gè)液孔塞夾持機(jī)構(gòu)，配合多個(gè)豎向頂壓件和豎向旋緊機(jī)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)電池蓋板上的多個(gè)注液孔進(jìn)行旋緊液孔塞作業(yè)，也可同時(shí)對(duì)多個(gè)電池蓋板上的多個(gè)注液孔進(jìn)行旋緊作業(yè)，極大提高了效率，且保證了每次旋緊作業(yè)滿足密封的品質(zhì)要求，同時(shí)降低了成本，方便生產(chǎn)。
【【附圖說(shuō)明】】
[0017]圖1是本發(fā)明立體圖；
[0018]圖2是本發(fā)明立體圖；
[0019]圖3是本發(fā)明局部立體圖；
[0020]圖4是本發(fā)明局部立體圖；
[0021]圖5是本發(fā)明局部立體圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022]—種電池蓋板液孔塞自動(dòng)裝配機(jī)器人，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I上設(shè)有底部滑軌11，所述底部滑軌11上架設(shè)有用于帶動(dòng)電池蓋板橫向移動(dòng)的蓋板夾持機(jī)構(gòu)2，所述機(jī)架I上位于所述蓋板夾持機(jī)構(gòu)2的上方設(shè)有用于自動(dòng)取出液孔塞并放置在電池蓋板的注液孔內(nèi)的自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架I上還設(shè)有用于頂壓液孔塞并將其旋入注液孔的自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)4。電池蓋板固定于蓋板夾持機(jī)構(gòu)上，由自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)將液孔塞抓取并放置在蓋板的注液孔中，再由自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)將液孔塞旋緊入注液孔，達(dá)到密封的要求，過(guò)程采用自動(dòng)作業(yè)，代替人工，保證品質(zhì)的同時(shí)，提高了效率，降低了成本。
[0023]所述自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)于所述機(jī)架I上的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和由所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41帶動(dòng)豎向移動(dòng)并向下頂壓液孔塞的豎向頂壓件42，所述自動(dòng)旋進(jìn)機(jī)構(gòu)4還包括設(shè)于所述機(jī)架I上的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43和由所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43帶動(dòng)縱向移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)液孔塞轉(zhuǎn)動(dòng)并旋入注液孔的豎向旋緊機(jī)構(gòu)44，所述豎向頂壓件42的軸心與豎向旋緊機(jī)構(gòu)44的轉(zhuǎn)軸中心位于同一軸線上。在旋緊過(guò)程中，第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向頂壓件向下頂壓液孔塞，同時(shí)第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)豎向旋緊機(jī)構(gòu)，從液孔塞的下部帶動(dòng)液孔塞水平轉(zhuǎn)動(dòng)，液孔塞被旋入注液孔內(nèi)，自動(dòng)作業(yè)，保證了精度。
[0024]所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括第一豎向滑軌411，所述第一豎向滑軌411上設(shè)有第一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)412和由所述第一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)412帶動(dòng)沿第一豎向滑軌411上下滑動(dòng)的第一豎向滑塊413，所述第一豎向滑塊412與豎向頂壓件42連接并帶動(dòng)其沿所述第一豎向滑軌411上下滑動(dòng)，所述豎向頂壓件42包括下端為圓柱形的豎向頂壓頭421。第一豎向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一豎向滑塊，沿第一豎向滑軌上下滑動(dòng)，第一豎向滑塊上的豎向頂壓件按照設(shè)定高度，自上而下頂壓液孔塞，高度由感應(yīng)裝置控制，不會(huì)因?yàn)檫^(guò)行程頂壓而發(fā)生意外，豎向頂壓頭與液孔塞接觸，且其形狀與液孔塞上端部形狀相仿。
[0025]所述豎向旋緊機(jī)構(gòu)44包括設(shè)于所述機(jī)架I上的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)441和由所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)441帶動(dòng)上下移動(dòng)的旋緊底座442，所述旋緊底座442上設(shè)有旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)443和向上延伸出所述旋緊底座442外側(cè)并由所述旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)443帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)動(dòng)的旋緊刀頭444，所述旋緊刀頭444的上端部為與一字螺絲刀頭相仿的扁平形狀。第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋緊底座自下而上移動(dòng)，同時(shí)