一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于自動鎖付機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)化大背景下，所有產(chǎn)業(yè)都在升級向自動化無人化轉(zhuǎn)型。而自動鎖螺絲機為自動化生產(chǎn)組裝中關(guān)鍵的一部分，各行各業(yè)基本都會有需要自動化鎖螺絲的設(shè)備。自動鎖螺絲機(Auto-Screwdriving Machine)又稱自動送螺絲機、自動鎖螺絲機、工業(yè)抒緊系統(tǒng)、螺絲鎖付設(shè)備等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機器。
[0003]目前市面上有兩種比較常見的螺絲自動鎖付設(shè)備分別為吹氣式供料自動鎖付設(shè)備以及吸氣式鎖付設(shè)備。其中，吹氣式自動鎖付機將螺絲通過排列裝置連接氣管直接提供到電批的下部并且開始鎖付；由于螺絲必須是通過氣管傳輸?shù)?，所以對螺絲會有很嚴格的要求:一、螺絲的長度必須大于螺帽的外徑(不然會造成螺絲在管道中翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致卡在氣管中)，即使輸送到電批下部的螺絲也很難在保證螺絲的朝向正確。二、一些特殊的螺絲:自帶墊片的螺絲，螺絲過小的比如M3.0以下的螺絲很容易出現(xiàn)故障:甚至是不能使用，大大局限了設(shè)備的使用范圍和效率。吸氣式自動鎖付機是通過特定吸嘴連接氣管，通過負壓來吸取螺絲;螺絲通過排列裝置排列好，機械手移動過來通過裝在機械手上部的吸嘴吸取螺絲，然后移動到被鎖產(chǎn)品上部開始鎖付。其每次只能取一顆螺絲，鎖付完成后需要來回往返的反復(fù)取螺絲。造成了速度嚴重的下降，如果鎖付產(chǎn)品過大，來回跑的距離就更遠;產(chǎn)能就更加的低了。
[0004]因而現(xiàn)有技術(shù)有待改進和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，以解決現(xiàn)有吸氣式螺絲鎖付設(shè)備鎖付完成后需要來回往返的反復(fù)取螺絲，鎖付速度慢的問題。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方法為:
一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其包括:機座以及設(shè)置于機座上用于鎖付螺絲的鎖付裝置，其還包括設(shè)置于所述機座上的用于將螺絲輸送至鎖付裝置的送料裝置，所述送料裝置包括用于提供動力的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置相連接且在所述驅(qū)動裝置帶動下轉(zhuǎn)動的送料轉(zhuǎn)盤、至少一個設(shè)置于所述送料轉(zhuǎn)盤上用于吸取螺絲的吸嘴裝置以及通過氣管與所述吸嘴裝置連接且為所述吸嘴裝置提供負壓的負壓裝置。
[0007]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述送料轉(zhuǎn)盤包括送料轉(zhuǎn)盤本體，所述本體四周設(shè)置有至少一個用于安裝吸嘴裝置的安裝板，所述安裝板上設(shè)有用于現(xiàn)在吸嘴裝置的限位桿;所述本體中心設(shè)置有用于與驅(qū)動相連接的連接軸和聯(lián)軸器。
[0008]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述吸嘴裝置包括吸嘴組件以及帶動所述吸嘴組件運動的取料氣缸，所述吸嘴組件包括:吸嘴固定底座，所述吸嘴固定底座上相背設(shè)置設(shè)有用于吸取螺絲的吸嘴以及緩沖裝置;所述緩沖裝置包括:設(shè)置于吸嘴固定底座上的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上依次設(shè)置有用于安裝于安裝板上的直線軸承、吸嘴緩沖回位彈簧以及吸嘴壓片，其中，彈簧處于未發(fā)生形變狀態(tài)。
[0009]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述吸嘴包括:吸嘴主體，所述吸嘴主體一端可拆卸的設(shè)置有用于吸取螺絲的吸嘴頭，另一端設(shè)置有用于密封負壓的吸嘴帽蓋;所述吸嘴帽蓋上設(shè)有用于接入負壓的氣管接頭;所述吸嘴主體設(shè)置有用于鎖付裝置穿過的通孔及用于氣體通過的環(huán)形氣孔，所述環(huán)形氣孔的內(nèi)徑大于通孔的外徑，所述通孔的內(nèi)徑等于吸嘴帽蓋頂部的孔的內(nèi)徑;所述氣管接頭與所述吸嘴主體的環(huán)形氣孔相連通。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述驅(qū)動裝置包括:用于提供動力的馬達以及用于固定馬達的馬達固定板。
[0011]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述負壓裝置包括:用于負壓的負壓栗，所述負壓栗上設(shè)有用于與吸嘴相連接的設(shè)置有至少一個氣接頭的回轉(zhuǎn)氣接頭。
[0012]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述鎖付裝置包括:用于與機座相連接的鎖付主軸固定塊，所述鎖付主軸固定塊上設(shè)有用鎖付主軸，所述鎖付主軸上設(shè)有用于鎖付螺絲的電批以及用于下壓吸嘴的吸嘴限位塊。
[0013]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述鎖付裝置還包括緩沖塊，所述緩沖塊設(shè)置于鎖付主軸與所述電批之間，所述緩沖塊包括緩沖底座及緩沖上蓋，所述緩沖底座及緩沖上蓋構(gòu)成的中空腔內(nèi)設(shè)置有第一交叉滾珠導(dǎo)軌和第二交叉滾珠導(dǎo)軌，所述第一交叉滾珠導(dǎo)軌與第二交叉滾珠導(dǎo)軌之間設(shè)置有第一緩沖彈簧。
[0014]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其中，所述吸嘴限位塊包括:由兩支板及導(dǎo)向板構(gòu)成的“匚”字形吸嘴限位底座，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿直線導(dǎo)軌滑動的直線滑塊，所述直線滑塊上設(shè)有吸嘴限位緩沖塊以及吸嘴限位下壓塊;所述兩支板之間設(shè)置有彈簧導(dǎo)向桿，所述彈簧導(dǎo)向桿上設(shè)有第一緩沖彈簧，所述彈簧導(dǎo)向桿穿過限位緩沖塊。
[0015]所述轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其還包括:至少一個用于提供螺絲的供料器以及用于放置被鎖產(chǎn)品的放置臺，所述供料器以及放置臺設(shè)置于機座上，且所述送料裝置將供料器提供的螺絲輸送至放置臺，所述鎖付裝置將所述螺絲鎖入被鎖產(chǎn)品。
[0016]有益效果，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備，其包括:機座和鎖付裝置，其還包括設(shè)置于所述機座上的用于將螺絲輸送至鎖付裝置的送料裝置，所述送料裝置包括用于提供動力的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置相連接且在所述驅(qū)動裝置帶動下轉(zhuǎn)動的送料轉(zhuǎn)盤、至少一個設(shè)置于所述送料轉(zhuǎn)盤上用于吸取螺絲的吸嘴裝置以及通過氣管與所述吸嘴裝置連接并為所述吸嘴裝置提供負壓的負壓裝置。本發(fā)明通過送料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少一個吸嘴裝置，每個吸嘴可以吸取不同的螺絲，實現(xiàn)了對同一產(chǎn)品不同規(guī)格的螺絲進行同時鎖付以及對任何螺絲的自動鎖付。同時，采用吸氣式取料的方式以及轉(zhuǎn)盤式供料方式，解決了螺絲通用問題，也能提高速度。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明提供轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖設(shè)備較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明提供的送料轉(zhuǎn)盤的爆炸圖。
[0019]圖3為本發(fā)明提供的吸嘴組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明提供的吸嘴的爆炸圖。
[0021]圖5為本發(fā)明提供的吸嘴的剖視圖。
[0022]圖6為本發(fā)明提供的驅(qū)動裝置的爆炸圖。
[0023]圖7為本發(fā)明提供的負壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明提供的鎖付裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明提供的鎖付主軸固定塊的爆炸圖。
[0026]圖10為本發(fā)明提供的第一滑臺的爆炸圖。
[0027]圖11為本發(fā)明提供的鎖付主軸的爆炸圖。
[0028]圖12為本發(fā)明提供的緩沖塊的爆炸圖。
[0029]圖13為本發(fā)明提供的吸嘴限位塊的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0030]為使本發(fā)明轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]請參照如圖1，圖1為本發(fā)明提供轉(zhuǎn)盤式螺絲鎖付設(shè)備較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。所述螺絲鎖付設(shè)備包括:有底座11和頂板12構(gòu)成的機座1，所述底座11上設(shè)有用于放置被鎖產(chǎn)品的放置臺5以及至少一個用于提供螺絲的供料器4;所述頂板12上設(shè)有用于鎖緊螺絲的鎖付裝置2以及用于