安裝在X軸模組固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條相互平行;所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸模組固定板上;所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XZ連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XZ連接板的頂部。
[0032]所述X軸模組固定板與XY連接板之間通過加強筋43加強固定。
[0033]所述X軸電機驅(qū)動使X軸線性模組滑塊沿著X軸線性模組和X軸滑軌移動，帶動XZ連接板在X軸方向上運動，其XZ連接板的運動距離由X軸光電傳感器確定。
[0034]所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機44、Ζ軸聯(lián)軸器45、Ζ軸線性模組46、Ζ軸線性模組滑塊47、Z軸滑軌墊塊48、Ζ軸滑軌49、Ζ軸滑塊50、Ζ軸安裝條51、Ζ軸光電傳感器52和Z軸感應(yīng)片53，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌墊塊安裝在XZ連接板的左側(cè)上部，所述Z軸安裝條安裝在XZ連接板的右側(cè)上部;所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸線性模組滑塊的側(cè)面;所述Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊。
[0035]所述Z軸電機驅(qū)動使Z軸線性模組滑塊沿著Z軸線性模組和Z軸滑軌移動，帶動Z軸連接板在Z軸方向上運動，其Z軸連接板的運動距離由Z軸光電傳感器確定。
[0036]所述R軸機構(gòu)包括R軸電機54、R軸減速器55、R軸減速器安裝板56、R軸聯(lián)軸器57、R軸旋轉(zhuǎn)軸58，所述R軸減速器安裝板安裝在滑動連接板上，所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸電機與R軸減速器連接，R軸減速器的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。
[0037]所述電批固定座的下端安裝有R軸感應(yīng)片59，所述滑動連接板的下端安裝有R軸光電傳感器固定架60，所述R軸光電傳感器固定架上安裝有三組用于確定電批旋轉(zhuǎn)角度的R軸光電傳感器61。
[0038]所述R軸電機驅(qū)動使R軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，R軸旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)使電批固定座旋轉(zhuǎn)，帶動電批旋轉(zhuǎn)，電批的旋轉(zhuǎn)角度通過R軸光電傳感器確定。
[0039]所述滑動連接板上安裝有電批感應(yīng)片62;所述Z軸連接板上安裝有電批安裝條63，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器64。所述滑動連接板的運動由升降氣缸驅(qū)動而運動，滑動連接板的運動距離由電批光電傳感器確定，從而可確定電批的上下運動的距離。
[0040]本發(fā)明工作原理:Y軸機構(gòu)、X軸機構(gòu)、Z軸機構(gòu)和R軸機構(gòu)運動可將電批運送到產(chǎn)品內(nèi)對正CPU壓塊螺絲，產(chǎn)品為圓柱體電腦機箱，將CPU壓塊中4顆螺絲鎖入CPU將CPU固定;本發(fā)明的的電批能夠轉(zhuǎn)動一定的角度，旋轉(zhuǎn)角度通過R軸光電傳感器確定;并能控制電批向下擰緊的距離，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
[0041]上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鎖附機構(gòu)，包括底座，所述底座上安裝有Y軸機構(gòu)，Y軸機構(gòu)上通過XY連接板安裝有X軸機構(gòu)，X軸機構(gòu)上通過XZ連接板安裝有Z軸機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機構(gòu)的Z軸線性模組滑塊和Z軸滑塊上安裝有Z軸連接板，所述Z軸連接板上安裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降滑塊上安裝有滑動連接板，且升降氣缸的活塞桿下端與滑動連接板連接在一起;所述滑動連接板上安裝有R軸機構(gòu);所述滑動連接板的下部安裝有旋轉(zhuǎn)軸支座，旋轉(zhuǎn)軸支座上安裝有軸承座;所述R軸機構(gòu)的R軸旋轉(zhuǎn)軸安裝在軸承座內(nèi)，且R軸旋轉(zhuǎn)軸的下端連接有電批固定座;所述電批固定座上通過電批下夾緊塊鎖緊有電批;所述軸承座上安裝有電批夾緊調(diào)整板，電批夾緊調(diào)整板上通過電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機構(gòu)包括Y軸電機、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安裝在底座上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條相互平行;所述Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊;所述Y軸滑軌墊塊上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上安裝有Y軸滑塊;所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器;所述Y軸電機通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起;所述Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上連接著XY連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述底座側(cè)部安裝有支撐滑軌墊塊，支撐滑軌墊塊上安裝有支撐滑軌，支撐滑軌上配合安裝有支撐滑塊，所述XY連接板的下部安裝有支撐加強筋，支撐加強筋的側(cè)部安裝有支撐滑塊連接塊，所述支撐滑塊連接塊的側(cè)部與所述的支撐滑塊配合安裝在一起。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述X軸機構(gòu)包括X軸模組固定板、X軸電機、X軸電機安裝板、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸滑軌墊塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸模組固定板安裝在XY連接板上;所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別安裝在X軸模組固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條相互平行;所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊;所述X軸滑軌墊塊上安裝有X軸滑軌，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊;所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器;所述X軸電機通過X軸電機安裝板安裝在X軸模組固定板上;所述X軸電機通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起;所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XZ連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XZ連接板的頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述X軸模組固定板與XY連接板之間通過加強筋加強固定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機構(gòu)包括Z軸電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌墊塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸線性模組滑塊;所述Z軸滑軌墊塊安裝在XZ連接板的左側(cè)上部，所述Z軸安裝條安裝在XZ連接板的右側(cè)上部;所述Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸線性模組滑塊的側(cè)面;所述Z軸滑軌墊塊上安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述R軸機構(gòu)包括R軸電機、R軸減速器、R軸減速器安裝板、R軸聯(lián)軸器、R軸旋轉(zhuǎn)軸，所述R軸減速器安裝板安裝在滑動連接板上，所述R軸減速器安裝在R軸減速器安裝板上，R軸電機與R軸減速器連接，R軸減速器的下端通過R軸聯(lián)軸器與R軸旋轉(zhuǎn)軸連接在一起。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述電批固定座的下端安裝有R軸感應(yīng)片，所述滑動連接板的下端安裝有R軸光電傳感器固定架，所述R軸光電傳感器固定架上安裝有三組用于確定電批旋轉(zhuǎn)角度的R軸光電傳感器。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鎖附機構(gòu)，其特征在于:所述滑動連接板上安裝有電批感應(yīng)片;所述Z軸連接板上安裝有電批安裝條，電批安裝條上安裝有用于確定電批移動位置的電批光電傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鎖附機構(gòu)，底座上裝有Y軸機構(gòu)，Y軸機構(gòu)上通過XY連接板裝有X軸機構(gòu)，X軸機構(gòu)上通過X？Z連接板裝有Z軸機構(gòu)，Z軸機構(gòu)上裝有Z軸連接板，Z軸連接板上裝有升降氣缸和升降滑軌，升降滑軌上通過升降滑塊裝有滑動連接板，且升降氣缸的活塞桿與滑動連接板連接；滑動連接板上裝有R軸機構(gòu)；滑動連接板的下部裝有旋轉(zhuǎn)軸支座，旋轉(zhuǎn)軸支座上裝有軸承座；R軸機構(gòu)的R軸旋轉(zhuǎn)軸裝在軸承座內(nèi)，且R軸旋轉(zhuǎn)軸的下端連有電批固定座；電批固定座上通過電批下夾緊塊鎖緊有電批；軸承座上裝有電批夾緊調(diào)整板，電批夾緊調(diào)整板上通過電批上夾緊塊鎖緊電批的上部。本發(fā)明的電批能夠轉(zhuǎn)動一定的角度，并能控制電批向下擰緊的距離。
【IPC分類】B23P19/06
【公開號】CN105563098
【申請?zhí)枴緾N201610139560
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 賈亮, 王家亮
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年3月11日