用于手動(dòng)泵中o型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于手動(dòng)栗中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]手動(dòng)栗是重型汽車和工程機(jī)械中的重要部件，為液壓執(zhí)行元件提供帶有一定壓力的液壓油。手動(dòng)栗的裝配很繁瑣，涉及到的零件很多。目前大部分零件需要手動(dòng)裝配。裝配O型圈和擋圈是手動(dòng)栗裝配工程中的關(guān)鍵工序，這一工序首先要在直閥芯位置找正后將O型圈裝在直閥芯上，然后再裝上擋圈，要求定位十分準(zhǔn)確。由于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比較困難，因此目前仍采用人工裝配。可靠性差，人力成本高，生產(chǎn)效率低。亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種用于手動(dòng)栗中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，實(shí)現(xiàn)O型圈和擋圈的自動(dòng)化裝配，可靠性高，減少人力成本。
[0004]本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
用于手動(dòng)栗中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈的裝配部分三大部分，連接著手動(dòng)栗底座14的托盤11由上一個(gè)工位通過線體部分傳輸?shù)絆型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對(duì)直閥芯進(jìn)行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務(wù)后進(jìn)行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸?shù)较乱还の?所述線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過螺釘連接。
[0005]所述的線體部分包括型材架Al、連接板A2、直線導(dǎo)軌副A3、連接板B4、型材5、波動(dòng)氣缸6、連接板C7、連接螺釘8、動(dòng)力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導(dǎo)軌副A3通過連接板A2固定在型材架Al上，直線導(dǎo)軌副A3的滑塊3.1通過連接板B4與型材5連接，所述型材5上固定著撥動(dòng)氣缸6和連接板C7，連接板C7通過連接螺釘8與動(dòng)力氣缸9連接，動(dòng)力氣缸9通過連接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上還固定有定位氣缸1，定位氣缸1限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架Al上;連接著手動(dòng)栗底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進(jìn)行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務(wù)后定位氣缸10下移，不再限制托盤11，由動(dòng)力氣缸9提供動(dòng)力，帶動(dòng)與直線導(dǎo)軌副A3連接的型材5沿導(dǎo)軌3.2向前運(yùn)動(dòng)，所述型材5帶動(dòng)撥動(dòng)氣缸6撥動(dòng)托盤11沿滑道12滑向下一個(gè)工位，完成托盤11及手動(dòng)栗底座14的傳遞工作。
[0006]所述的直閥芯位置找正部分包括壓緊氣缸15，壓緊氣缸15通過頂板16固定在型材架17上，所述頂板16連接著兩個(gè)導(dǎo)向軌道副18，壓緊氣缸15和導(dǎo)向軌道副18與壓板19連接，壓板19通過找正連接板A20對(duì)找正氣缸21進(jìn)行固定;壓緊氣缸15提供動(dòng)力，使壓板19沿導(dǎo)向軌道副18向下運(yùn)動(dòng)，對(duì)手動(dòng)栗底座14進(jìn)行壓緊固定，找正氣缸21帶動(dòng)找正銷22對(duì)安裝在手動(dòng)栗底座14里的直閥芯23進(jìn)行位置找正。
[0007]所述的O型圈和擋圈裝配部分包括用來支撐直閥芯、防止在裝配O型圈和擋圈時(shí)直閥芯向后運(yùn)動(dòng)的直閥芯支撐機(jī)構(gòu)、O型圈和擋圈裝配機(jī)構(gòu)，直閥芯支撐機(jī)構(gòu)、O型圈和擋圈裝配機(jī)構(gòu)都通過螺釘固定在型材架17上。
[0008]所述的直閥芯支撐機(jī)構(gòu)包括支撐氣缸24，所述支撐氣缸24通過固定板25固定在型材架17上，支撐軸26與所述支撐氣缸24連接;通過支撐氣缸24提供動(dòng)力，帶動(dòng)支撐軸26向前運(yùn)動(dòng)到與直閥芯23—端接觸的位置，對(duì)直閥芯23起支撐作用，防止在裝配O型圈和擋圈的過程中直閥芯23向后運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的O型圈和擋圈裝配機(jī)構(gòu)包括底板27，所述底板27固定在型材架17上，底板27上還固定著直線導(dǎo)軌副B28、無桿缸29、緩沖裝置A30，所述直線導(dǎo)軌副B28上固定著安裝板A31，安裝板A31通過連接板D32與無桿缸29連接;所述安裝板A31上固定著直線導(dǎo)軌副C33、氣缸A34、緩沖裝置B35，所述直線導(dǎo)軌副C33上固定著安裝板B36，安裝板B36通過連接板E37與氣缸A34連接，安裝板B36又通過連接板F38固定著兩個(gè)氣缸B39、擋圈推送軸40、四爪氣夾41，兩個(gè)推板42分別套在擋圈推送軸40和四爪氣夾41上，并與兩個(gè)氣缸B39連接；當(dāng)氣缸A34帶動(dòng)安裝板B36沿直線導(dǎo)軌副C33運(yùn)動(dòng)到四爪氣夾41與直閥芯23同軸的位置，無桿缸29帶動(dòng)安裝板A31沿直線導(dǎo)軌副B28運(yùn)動(dòng)到四爪氣夾41與直閥芯23相接處的位置，與套在四爪氣夾上的推板連接的氣缸B39提供動(dòng)力，推動(dòng)推板42沿四爪氣夾41向前運(yùn)動(dòng)，這樣，套在四爪氣夾41上處于張緊狀態(tài)的O型圈43便被安裝在了直閥芯23上;完成O型圈43的裝配后，與推板連接的氣缸B39帶動(dòng)推板向后運(yùn)動(dòng)，無桿缸29向后運(yùn)動(dòng)，氣缸A34向后運(yùn)動(dòng)到擋圈推送軸40與直閥芯23同軸的位置，無桿缸29向前運(yùn)動(dòng)到擋圈推送軸40與直閥芯23接觸的位置，與套在擋圈推送軸上的推板連接的氣缸B39提供動(dòng)力，推送推板42的沿推送軸40向前運(yùn)動(dòng)，這樣，套在推送軸40上的擋圈44便被裝配到了直閥芯23上；當(dāng)O型圈和擋圈裝配完成以后，O型圈和擋圈裝配機(jī)構(gòu)各零件回到初始位置，等待下次裝配工作。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:結(jié)構(gòu)新穎，可靠實(shí)用，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化裝配，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了人力成本。本工序要O型圈和擋圈裝在直閥芯上，要求定位十分精確，本發(fā)明利用線體上固定的定位氣缸和索止氣缸對(duì)手動(dòng)栗底板實(shí)現(xiàn)完全固定，利用直閥芯找正部分準(zhǔn)確對(duì)直閥芯進(jìn)行位置找正，利用O型圈和擋圈裝配部分將O型圈和擋圈準(zhǔn)確裝在直閥芯上，整個(gè)過程精確、可靠。自動(dòng)化程度高，裝配過程可靠、穩(wěn)定，可直接應(yīng)用到自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。整體統(tǒng)一采用鋁合金型材，美觀大方，安全可靠。簡單、安全、實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0011]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0012]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的O型圈和擋圈裝配部分軸測圖；
圖6為本發(fā)明的O型圈和擋圈裝配部分左視圖； 圖7為本發(fā)明的O型圈和擋圈裝配部分俯視圖。
[0013]圖中:1、型材架A;2、連接板A;3、直線導(dǎo)軌副A;3.1、滑塊;3.2、導(dǎo)軌;4、連接板15、型材;6、撥動(dòng)氣缸;7、連接板C ； 8、連接螺釘;9、動(dòng)力氣缸；1、定位氣缸；11、托盤；12、滑道；12.1、滑輪；12.2、L型鋼；13、托盤限位板；14、手動(dòng)栗底座；15、壓緊氣缸；16、頂板；17、型材架B; 18、導(dǎo)向軌道副；19、壓板;20、找正連接板;21、找正氣缸;22、找正銷;23、直閥芯;24、支撐氣缸;25、固定板;26、支撐軸；27、底板;28、直線導(dǎo)軌副B; 29、無桿缸;30、緩沖裝置A; 31、安裝板A; 32、連接板D; 33、直線導(dǎo)軌副C; 34、氣缸A; 35、緩沖裝置B; 36、安裝板B; 37、連接板E;38、連接板F;39、氣缸B;40、擋圈推送軸;41、四爪氣夾;42、推板;43、0型圈；44、擋圈。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0015]參見圖1至圖7所示，本發(fā)明的用于手動(dòng)栗中O型圈和擋圈的自動(dòng)裝配設(shè)備，包括用于托盤傳輸和固定的線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈的裝配部分三大部分，連接著手動(dòng)栗底座14的托盤11由上一個(gè)工位通過線體部分傳輸?shù)絆型圈和擋圈的裝配部分后固定，首先對(duì)直閥芯進(jìn)行位置找正，然后完成O型圈的裝配任務(wù)后進(jìn)行擋圈的裝配，O型圈和擋圈的裝配完成后再由線體部分傳輸?shù)较乱还の?所述線體部分、直閥芯位置找正部分、O型圈和擋圈裝配部分之間都通過螺釘連接。
[0016]所述的線體部分包括型材架Al、連接板A2、直線導(dǎo)軌副A3、連接板B4、型材5、波動(dòng)氣缸6、連接板C7、連接螺釘8、動(dòng)力氣缸9、定位氣缸10、托盤11、滑道12和托盤限位板13，所述直線導(dǎo)軌副A3通過連接板A2固定在型材架Al上，直線導(dǎo)軌副A3的滑塊3.1通過連接板B4與型材5連接，所述型材5上固定著撥動(dòng)氣缸6和連接板C7，連接板C7通過連接螺釘8與動(dòng)力氣缸9連接，動(dòng)力氣缸9通過連接板A2固定在型材架Al上;所述型材架Al上還固定有六個(gè)定位氣缸10，定位氣缸10限制和固定托盤11的位置，托盤11放置于滑輪12.1上，滑輪12.1與L型鋼12.2構(gòu)成的滑道12通過托盤限位板13固定在型材架Al上;連接著手動(dòng)栗底座14的托盤11由定位氣缸10固定在線體部分上進(jìn)行鋼珠和直閥芯的裝配，完成裝配任務(wù)后定位氣缸10下移，不再限制托盤11，由動(dòng)力氣缸9提供動(dòng)力，帶動(dòng)與直線導(dǎo)軌副A3連接的型材5沿導(dǎo)軌
3.2向前運(yùn)動(dòng)，所述型材5帶動(dòng)撥動(dòng)氣缸6撥動(dòng)托盤11沿滑道12滑向下一個(gè)工位，完成托盤11及手動(dòng)栗底座14的傳遞工作。
[0017]所述的直閥芯位置找正部分包括壓緊氣缸15