一體式三軸聯(lián)動復(fù)合型接管自動壓裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車發(fā)動機制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種一體式三軸聯(lián)動復(fù)合型接管自動壓裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]在機械制造行業(yè)里，過盈壓裝技術(shù)被廣泛的應(yīng)用，尤其在汽車發(fā)動機制造工藝流程中具有不可替代的作用。在某些環(huán)節(jié)中，過盈壓裝技術(shù)可降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。汽車行業(yè)應(yīng)用過盈壓裝技術(shù)的專用單機種類繁多，活塞銷壓裝機、氣門油封壓裝機、火花塞導(dǎo)管壓裝機、缸蓋水管接頭壓裝機、曲軸軸承壓裝機等普遍采用單軸定位單一型壓裝技術(shù)。
[0003]單軸定位單一型壓裝存在技術(shù)缺點是:
[0004]①針對工況單一，生產(chǎn)線多機型壓裝兼容性差，改進方法只可設(shè)置線體通過，并新增對應(yīng)機型的壓裝單機，無形中增加生產(chǎn)成本、延長了壓裝整體節(jié)拍，反而降低了生產(chǎn)效率;
[0005]②單一型壓裝工裝唯一，針對同機型復(fù)合型工況，該技術(shù)束手無策，同機型復(fù)合型兼容性差，改進方法可配置附加機構(gòu)，最終導(dǎo)致延長了壓裝整體節(jié)拍，反而降低了生產(chǎn)效率;
[0006]③線上單軸定位壓裝要求輸送線體停位精準，增加了線體部分的制造難度，若出現(xiàn)誤差，單軸定位不可修正定位，需要調(diào)整線體壓裝臺，日常維護、保養(yǎng)極不便利；線下單軸定位壓裝可降低線體部分制造難度，但由于工件需要下線操作，嚴重影響了壓裝節(jié)拍，操控性也變得繁重。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種一體式三軸聯(lián)動復(fù)合型接管自動壓裝機。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0009]—種一體式三軸聯(lián)動復(fù)合型接管自動壓裝機，包括機體和設(shè)置于機體上的水平定位系統(tǒng)和垂直定位系統(tǒng)，所述水平定位系統(tǒng)包括分別設(shè)置于機體兩側(cè)的一體式三軸聯(lián)動定位結(jié)構(gòu)和反推執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述一體式三軸聯(lián)動定位結(jié)構(gòu)上設(shè)有與反推執(zhí)行結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的壓裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)，所述垂直定位系統(tǒng)包括分別設(shè)置于機體頂部和底部并相對應(yīng)的上限位結(jié)構(gòu)和線體頂升結(jié)構(gòu)；帶壓裝工件放置于線體頂升結(jié)構(gòu)上、并通過線體頂升結(jié)構(gòu)向上托舉至與上限位結(jié)構(gòu)接觸，所述一體式三軸聯(lián)動定位結(jié)構(gòu)和反推執(zhí)行結(jié)構(gòu)對帶壓裝工件進行水平定位，帶壓裝接管安裝在壓裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)上、并通過壓裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)壓裝于帶壓裝工件上。
[0010]所述一體式三軸聯(lián)動定位結(jié)構(gòu)包括由上至下依次滑動連接的Z軸定位結(jié)構(gòu)、X軸定位結(jié)構(gòu)及Y軸定位結(jié)構(gòu)，所述壓裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)置于Y軸定位結(jié)構(gòu)上。
[0011]所述Z軸定位結(jié)構(gòu)包括Z軸驅(qū)動器、Z軸直線系統(tǒng)、Z軸檢測裝置、Z軸被檢裝置、Z軸隨動固定體、Z軸滑臺及Z軸固定體，其中Z軸固定體設(shè)置于機體上，所述Z軸直線系統(tǒng)設(shè)置于Z軸固定體上、并與Z軸驅(qū)動器連接，所述Z軸滑臺與Z軸直線系統(tǒng)連接、并通過Z軸直線系統(tǒng)的驅(qū)動沿Z軸方向做直線運動，所述Z軸隨動固定體與Z軸滑臺連接，所述Z軸檢測裝置和Z軸被檢裝置分別設(shè)置于機體和Z軸隨動固定體上、用于控制Z軸隨動固定體的最大位移，所述X軸定位結(jié)構(gòu)與Z軸隨動固定體連接。
[0012]所述X軸定位結(jié)構(gòu)包括X軸驅(qū)動器、X軸直線系統(tǒng)、X軸檢測裝置、X軸被檢裝置及X軸滑臺，其中X軸直線系統(tǒng)設(shè)置于Z軸隨動固定體上、并與X軸驅(qū)動器連接，所述X軸滑臺與X軸直線系統(tǒng)連接、并通過X軸直線系統(tǒng)的驅(qū)動沿X軸作直線運動，所述X軸檢測裝置和X軸被檢裝置分別設(shè)置于Z軸隨動固定體和X軸滑臺上，所述Y軸定位結(jié)構(gòu)與X軸滑臺連接。
[0013]所述Y軸定位結(jié)構(gòu)包括Y軸驅(qū)動器、Y軸直線系統(tǒng)、Y軸被檢裝置、Y軸檢測裝置、Y軸滑臺及Y軸固定體，其中Y軸固定體與所述X軸滑臺連接，所述Y軸直線系統(tǒng)設(shè)置于Y軸固定體上、并與Y軸驅(qū)動器連接，所述Y軸滑臺與Y軸直線系統(tǒng)連接、并通過Y軸直線系統(tǒng)的驅(qū)動沿Y軸作直線運動，所述壓裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)設(shè)置于Y軸滑臺上。
[0014]所述Z軸直線系統(tǒng)、X軸直線系統(tǒng)及Y軸直線系統(tǒng)均包括導(dǎo)軌及相互螺紋配合的絲杠和絲母，其中絲杠與導(dǎo)軌平行設(shè)置；所述Z軸驅(qū)動器、X軸驅(qū)動器及Y軸驅(qū)動器分別與相對應(yīng)的絲杠連接，所述Z軸滑臺、X軸滑臺及Y軸滑臺分別與相對應(yīng)的絲母連接、并與相對應(yīng)的導(dǎo)軌滑動連接。
[0015]所述Z軸檢測裝置、X軸檢測裝置及Y軸檢測裝置均為傳感器，所述Z軸被檢裝置、X軸被檢裝置及Y軸被檢裝置均為螺絲桿。
[0016]所述壓裝執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括輔助定位銷、推進定位珠、壓裝頭主體、限程檢測系統(tǒng)、壓力實時檢測系統(tǒng)、接管輔助支撐裝置及壓裝頭主體座，其中壓裝頭主體座與一體式三軸聯(lián)動定位結(jié)構(gòu)連接，所述壓裝頭主體為中空結(jié)構(gòu)，并一端通過輔助定位銷與壓裝頭主體座連接，另一端的上下側(cè)對稱設(shè)有豁口，所述壓裝頭主體的圓周上設(shè)有多個推進定位珠，所述接管輔助支撐裝置設(shè)置于壓裝頭主體端部下側(cè)豁口處，限程檢測系統(tǒng)和壓力實時檢測系統(tǒng)均設(shè)置于壓裝頭主體的外側(cè)。
[0017]所述接管輔助支撐裝置包括輔助支撐體、定位端板、定位滑托、定位簧及滑柱，其中輔助支撐體為中空結(jié)構(gòu)、并前側(cè)沿軸向設(shè)有開口，所述輔助支撐體的上端與壓裝頭主體端部下方的豁口連接，下端端口設(shè)有定位端板，所述定位端板上設(shè)有位于輔助支撐體內(nèi)部的滑柱，所述定位滑托套設(shè)于滑柱上、并可上下滑動，所述定位簧套設(shè)于滑柱上、并位于定位滑托和定位端板之間。
[0018]所述限程檢測系統(tǒng)包括頂桿、接觸板、傳感器、導(dǎo)桿及復(fù)位彈簧，其中傳感器設(shè)置于壓裝頭主體一端設(shè)有的連接板上，所述頂桿沿軸向滑動連接在壓裝頭主體的側(cè)壁上、并一端設(shè)有與傳感器相對應(yīng)的接觸板，所述接觸板的移動由連接在連接板上的導(dǎo)桿導(dǎo)向，所述導(dǎo)桿上套設(shè)有位于接觸板和連接板之間的復(fù)位彈簧，所述頂桿的另一端通過復(fù)位彈簧的彈力作用外露于壓裝頭主體另一端；所述壓力實時檢測系統(tǒng)設(shè)置于導(dǎo)桿的端部。
[0019]所述反推執(zhí)行結(jié)構(gòu)包括主推驅(qū)動氣缸、主推導(dǎo)向直線系統(tǒng)、主推直線檢測系統(tǒng)、鎖緊驅(qū)動氣缸、鎖緊導(dǎo)向直線系統(tǒng)、鎖緊直線檢測系統(tǒng)及頂板，所述主推導(dǎo)向直線系統(tǒng)包括氣缸桿連接座、氣缸連接桿、導(dǎo)柱、法蘭直線軸承、導(dǎo)套固定板及反頂機構(gòu)支撐板，其中反頂機構(gòu)支撐板設(shè)置于機體上，所述主推驅(qū)動氣缸設(shè)置于反頂機構(gòu)支撐板上，所述氣缸連接桿的兩端分別與主推驅(qū)動氣缸的輸出端和氣缸桿連接座連接，所述頂板與氣缸桿連接座連接，所述導(dǎo)套固定板通過連桿與反頂機構(gòu)支撐板連接，所述導(dǎo)柱通過法蘭直線軸承安裝在導(dǎo)套固定板上、并與氣缸連接桿平行，所述導(dǎo)柱的一端與頂板固聯(lián)，另一端與反頂機構(gòu)支撐板上設(shè)有的通孔滑動連接，所述導(dǎo)柱的外側(cè)設(shè)有豁口，所述鎖緊導(dǎo)向直線系統(tǒng)設(shè)置于導(dǎo)柱的外偵叭并與鎖緊驅(qū)動氣缸連接，所述鎖緊導(dǎo)向直線系統(tǒng)的運動方向與主推驅(qū)動氣缸的輸出方向垂直，所述鎖緊直線檢測系統(tǒng)設(shè)置于鎖緊驅(qū)動氣缸上。
[0020]所述上限位結(jié)構(gòu)包括上到位多機型定位器、上限位支撐體及上限位支撐板，其中上限位支撐體設(shè)置于機體的頂部，所述上限位支撐板安裝在上限位支撐體的下方，所述上限位支撐板的下側(cè)面上沿周向均布有四個上到位多機型定位器，所述上到位多機型定位器為直角形結(jié)構(gòu)，四個直角結(jié)構(gòu)形成十字交叉口形狀。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點及有益效果是:
[0022]1.本發(fā)明解決一體式X、Y、Z軸定位精準度及壓裝反力對三軸定位結(jié)構(gòu)的力學(xué)效應(yīng)；解決一體式X、Y、Z軸聯(lián)動工作在總節(jié)拍時段內(nèi)的占用時間；解決壓裝機構(gòu)在復(fù)合型壓裝中機械機構(gòu)的兼容性。
[0023]2.本發(fā)明采用一體式三軸定位結(jié)構(gòu)，采用四維梯度能量耗散式模式，應(yīng)力應(yīng)變逐級梯度衰減，有效保護工件本體，削弱反推結(jié)構(gòu)力學(xué)效應(yīng)，增強了在抵抗高沖壓力工作狀態(tài)時系統(tǒng)可靠性