一種適用于t型焊釘自動螺柱焊的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺柱焊裝置，具體說，是涉及一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，屬于螺柱焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]T型焊釘(也稱為圓柱頭焊釘)在建筑及橋梁施工建造中的鋼結(jié)構(gòu)、“鋼-混凝土”結(jié)構(gòu)中作為抗剪連接件(也稱作剪力鍵)被大量采用，采用電弧螺柱焊方法植焊在鋼梁、鋼柱等結(jié)構(gòu)上。一項工程(一幢高層建筑或一座橋梁)需要植焊數(shù)萬甚至數(shù)十萬只T型焊釘。據(jù)統(tǒng)計，日本T型焊釘?shù)哪旰附恿繛?000萬個，而我國鋼結(jié)構(gòu)建筑T型焊釘?shù)哪晷枨罅繛閿?shù)千萬個。在植焊過程中，需要采用瓷環(huán)保護(hù)熔池不受空氣侵犯，以免接頭質(zhì)量惡化，每植焊一個螺柱需使用一個瓷環(huán)。
[0003]由于目前還沒有實現(xiàn)套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)淖詣铀土霞夹g(shù)及沒有能實現(xiàn)T型焊釘與瓷環(huán)的自動夾取和脫離的自動焊槍，以致目前關(guān)于T型焊釘?shù)碾娀÷葜钢饕獮槿斯な謩硬僮鞣绞?，不僅生產(chǎn)率低(每分鐘只能焊6個左右)，而且成品率低，并對操作人員存在一定的安全隱患，因此本領(lǐng)域亟需能實現(xiàn)T型焊釘自動螺柱焊的技術(shù)和裝置，以滿足當(dāng)今社會發(fā)展的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種可適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，以滿足當(dāng)今社會發(fā)展的需求。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，包括三軸運動平臺、若干自動焊槍和若干自動送料機(jī)構(gòu)，所述三軸運動平臺包括橫梁、支腿、地軌、水平運動滑塊及三軸運動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述橫梁固定在支腿上，所述支腿與對應(yīng)地軌滑動連接，所述水平運動滑塊與設(shè)置在橫梁上的滑軌滑動連接，在所述水平運動滑塊上固定有升降運動機(jī)構(gòu);所述自動焊槍包括焊槍殼體、主軸體、主軸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)、焊釘夾頭和瓷環(huán)夾具，所述焊槍殼體與升降運動機(jī)構(gòu)固定連接;所述自動送料機(jī)構(gòu)包括料夾和安裝支架，所述料夾傾斜安裝在安裝支架上、且能做左右運動或前后運動，且所述安裝支架與對應(yīng)位置的水平運動滑塊固定連接。
[0007]作為一種實施方案，所述升降運動機(jī)構(gòu)包括固定座A、升降電機(jī)、升降軸和安裝座，所述安裝座穿設(shè)在所述升降軸上，在位于安裝座上方和下方的升降軸上均套設(shè)有彈簧A，所述升降軸與升降電機(jī)的輸出軸相連接，所述固定座A與水平運動滑塊固定連接，所述焊槍殼體與安裝座固定連接。
[0008]作為一種實施方案，所述安裝支架包括兩根水平支架和兩根垂直支架，兩根水平支架的一端均與水平運動滑塊的背部固定連接、且對稱位于水平運動滑塊的兩側(cè)，兩根垂直支架的一端分別固定在對應(yīng)的水平支架的側(cè)部、且靠近水平運動滑塊，在兩根垂直支架之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有軸套，所述軸套與軸套驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接;所述料夾的上部與水平支架相連接，所述料夾的下部與軸套相連接。
[0009]作為一種實施方案，所述料夾包括兩個滑軌，所述兩個滑軌通過若干U型連接片相連形成一個滑道，在所述滑道的末端設(shè)有擋板，在其中一個滑軌的下部開設(shè)有出料口，在該滑軌的外側(cè)設(shè)有定位座，在所述定位座上開設(shè)有與所述出料口相連通的通孔，在與所述出料口相對位置的另一個滑軌的外側(cè)設(shè)有推送機(jī)構(gòu)，所述滑道的寬度值及所述通孔的直徑值均小于瓷環(huán)的底部直徑值而大于T型焊釘?shù)闹碇睆街怠?br>[0010]作為優(yōu)選方案，所述U型連接片設(shè)置在滑道的上方，且所述U型連接片的頂面高于位于滑道上的套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)念^部;在位于料夾上部的至少一個U型連接片的頂部設(shè)有固定板，所述固定板與水平支架可拆卸式連接;在位于料夾下部的至少一個U型連接片的頂部設(shè)有卡接件，所述卡接件與軸套卡接連接。
[0011 ]作為優(yōu)選方案，所述軸套驅(qū)動機(jī)構(gòu)為齒輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或電動機(jī)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選方案，在軸套與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有滾珠，在軸套的一端設(shè)有限位調(diào)節(jié)螺母。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述推送機(jī)構(gòu)為氣壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)或電動機(jī)構(gòu)。
[0014]作為優(yōu)選方案，所述主軸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、減速器、電機(jī)和驅(qū)動電路，所述齒條的一端與主軸體的尾部絕緣連接，所述齒輪與齒條相嚙合連接、并與減速器的輸出軸相連接，所述減速器與電機(jī)相連接，所述電機(jī)與驅(qū)動電路相連接。
[0015]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，在所述齒條的上部設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器可以是電阻式、電感式、電容式、光電式、超聲波式、霍爾式等能將主軸體的線性位移信息轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅鳌?br>[0016]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述位移傳感器與放大電路相連接，所述放大電路與電壓調(diào)節(jié)電路相連接，所述電壓調(diào)節(jié)電路與驅(qū)動電路相連接。
[0017]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電壓調(diào)節(jié)電路包括提升電壓調(diào)節(jié)電路和下降緩沖電壓調(diào)節(jié)電路。
[0018]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述電機(jī)為直流電機(jī)，可采用36伏以下的安全電壓。
[0019]作為優(yōu)選方案，所述瓷環(huán)夾具包括導(dǎo)套、導(dǎo)柱、彈簧B、限位塊、固定座B和瓷環(huán)夾頭，在所述焊槍殼體的左、右側(cè)的上、下部均固設(shè)有導(dǎo)套，在位于同側(cè)的上、下導(dǎo)套內(nèi)均穿設(shè)有導(dǎo)柱，在位于上、下導(dǎo)套之間的導(dǎo)柱上均套設(shè)有彈簧B，在所述彈簧B的下端均設(shè)有限位塊，所述固定座B固定在兩側(cè)導(dǎo)柱的下端，在所述固定座B上、焊釘夾頭的正下方設(shè)有用于焊釘夾頭順利穿過的穿孔，所述瓷環(huán)夾頭固定在所述固定座B的底部、穿孔的正下方。
[0020]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述瓷環(huán)夾頭由若干個彈性片沿圓周向分布形成，每一個彈性片呈L形，由所有L形彈性片的長臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值。
[0021]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，每一個L形彈性片的短臂端部自下至上依次設(shè)有導(dǎo)入斜面、定位面和導(dǎo)出斜面，在位于定位面與導(dǎo)出斜面之間形成凸臺。
[0022]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述導(dǎo)入斜面由外至內(nèi)向上傾斜，所述導(dǎo)出斜面由內(nèi)至外向上傾斜，所述定位面呈直角。
[0023]作為進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述限位塊為調(diào)節(jié)螺母。
[0024]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益技術(shù)效果:
[0025]本發(fā)明不僅首次實現(xiàn)了套有瓷環(huán)的T型焊釘?shù)淖詣虞斔?，而且首次實現(xiàn)了T型焊釘和保護(hù)瓷環(huán)的自動夾取和脫離，結(jié)合三軸運動平臺，實現(xiàn)了T型焊釘?shù)淖詣与娀÷葜?，顯著提高了 T型焊釘?shù)暮附有屎唾|(zhì)量;另外，本發(fā)明所述裝置不僅結(jié)構(gòu)簡單，操作、安裝和維護(hù)方便，而且使用安全，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，具有明顯的工業(yè)化應(yīng)用價值。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明實施例提供的一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明實施例提供的一種料夾的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明實施例提供的一種焊槍主軸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明實施例提供的一種自動焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6為本發(fā)明實施例提供的一種瓷環(huán)夾頭的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7至圖16為本發(fā)明所述焊槍在執(zhí)行自動夾取T型焊釘和瓷環(huán)至焊接結(jié)束自動脫離焊釘和瓷環(huán)的整個過程所經(jīng)歷的狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖中標(biāo)號示意如下:1、三軸運動平臺；11、橫梁；111、橫梁上的滑軌；12、支腿；13、地軌；14、水平運動滑塊；15、升降運動機(jī)構(gòu)；151、固定座A; 152、升降電機(jī)；153、升降軸；154、安裝座；155、彈簧A; 2、自動焊槍;21、焊槍殼體;22、主軸體;23、主軸體驅(qū)動機(jī)構(gòu)；231、齒條；232、齒輪；233、減速器;234、電機(jī)；235、驅(qū)動電路；236、位移傳感器；237、放大電路；238、電壓調(diào)節(jié)電路;2381、提升電壓調(diào)節(jié)電路;2382