墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車零部件加工領(lǐng)域，具體涉及墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)墊片焊接沖孔工藝流程是這樣的:由人工先將兩墊片點(diǎn)焊與第三墊片焊接，焊接工序完畢轉(zhuǎn)到下一道工序進(jìn)行一次沖孔，再轉(zhuǎn)下一道工序進(jìn)行二次沖孔，加工完畢再進(jìn)行人工檢查，工件檢查合格，轉(zhuǎn)入噴碼工序進(jìn)行噴碼，噴碼結(jié)束入庫(kù)。此傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝效率低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且檢測(cè)結(jié)果人為因素多，品質(zhì)控制不穩(wěn)定，還有操作過(guò)程中存在可能對(duì)人體造成傷害的安全隱患等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化程度高，零件品質(zhì)穩(wěn)定，操作安全的墊片點(diǎn)焊沖孔自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，包括供料裝置I，點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統(tǒng);所述供料裝置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機(jī)械手14，取料機(jī)械手18將墊片送至點(diǎn)焊裝置2進(jìn)行點(diǎn)焊，所述輸送裝置4包括滑桿8，以及設(shè)置在滑桿8上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9將點(diǎn)焊后的墊片抓起，將墊片轉(zhuǎn)送到?jīng)_孔裝置4完成兩次沖孔，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9繼續(xù)將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測(cè)裝置5，經(jīng)檢測(cè)合格的墊片由終端機(jī)械手拾取經(jīng)噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18上，后人工入庫(kù);所述供料裝置1、點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，定位。
[0005]進(jìn)一步的，所述工位上料柱7上活動(dòng)連接有工件托，所述工件托下方設(shè)置有電動(dòng)升降機(jī)，所述工位上料柱7上設(shè)置有對(duì)射傳感器以及厚度傳感器，所述對(duì)射傳感器有缺料檢測(cè)功能，所述厚度傳感器有取料機(jī)械手多料檢測(cè)功能。
[0006]進(jìn)一步的，所述供料機(jī)械手14和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9、終端機(jī)械手均包括吸桿、吸嘴、真空發(fā)生器，所述的吸嘴設(shè)置在吸桿頂端，所述的真空發(fā)生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發(fā)生器有漏取料檢測(cè)功能。
[0007]進(jìn)一步的，所述取料機(jī)械手14還包括振動(dòng)錘，所述振動(dòng)錘設(shè)置在取料機(jī)械手中間靠近吸桿兩側(cè)，所述振動(dòng)錘防止墊片粘連。
[0008]進(jìn)一步的，所述點(diǎn)焊裝置2由點(diǎn)焊機(jī)12和點(diǎn)焊工作臺(tái)13組成，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)13設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)12正下方。
[0009]進(jìn)一步的，所述沖孔裝置4為沖床10、沖床11工作臺(tái)面上。
[0010]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)工作臺(tái)15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測(cè)工作臺(tái)15上，所述光電傳感器有漏沖孔檢測(cè)功能。
[0011]進(jìn)一步的，所述噴碼裝置6包括噴碼機(jī)16以及噴碼工作臺(tái)，所述噴碼機(jī)16位于噴碼工作臺(tái)上面。
[0012]進(jìn)一步的，所述輸送帶裝置18包括輸送帶以及終端機(jī)械手，所述終端機(jī)械手隨滑桿將工件送至輸送帶18上面，后人工入庫(kù)。
[0013]進(jìn)一步的，所述PLC控制系統(tǒng)還包括與之連接的觸摸操作屏17。
[0014]進(jìn)一步的，還包括自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，所述真空發(fā)生器、對(duì)射傳感器、厚度傳感器、光電傳感器均與自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)連接。在真空發(fā)生器缺料時(shí)將報(bào)警提示、對(duì)射傳感器檢測(cè)到上料柱缺料將報(bào)警提示、厚度傳感器檢測(cè)到機(jī)械手多料將報(bào)警提示、光電傳感器檢測(cè)到墊片漏沖孔將報(bào)警提示。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]I本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為改變了傳統(tǒng)作業(yè)模式，降低企業(yè)用工成本和人員勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0017]2提高了生產(chǎn)效率，除人工上料和人工取料外，全部自動(dòng)化控制；
[0018]3檢測(cè)過(guò)程不需要人為干預(yù)，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和檢測(cè)結(jié)果可靠，極大程度的實(shí)現(xiàn)了品質(zhì)檢測(cè)自動(dòng)化。
[0019]本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，而且實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，具有生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好，勞動(dòng)強(qiáng)度低，以及操作安全的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。
[0021]圖1:本發(fā)明的俯視圖。
[0022]圖2:本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中:供料裝置-1，點(diǎn)焊裝置-2、輸送裝置-3、沖孔裝置-4、檢測(cè)裝置-5、噴碼裝置-6、工位上料柱-7、滑桿-8、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手-9、沖床10、沖床11、點(diǎn)焊機(jī)-12、點(diǎn)焊工作臺(tái)-13、取料機(jī)械手-14，檢測(cè)工作臺(tái)-15、噴碼機(jī)-16、觸摸操作屏-17、輸送帶-18。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]如圖1和圖2所示，墊片點(diǎn)焊沖孔生產(chǎn)線自動(dòng)化系統(tǒng)，包括供料裝置I，點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置5、噴碼裝置6以及PLC控制系統(tǒng);所述供料裝置I包括工位上料柱7，所述工位上料柱7上活動(dòng)連接有工件托，所述工件托下方設(shè)置有電動(dòng)升降機(jī)，所述工位上料柱7上設(shè)置有對(duì)射傳感器以及厚度傳感器，所述對(duì)射傳感器有缺料檢測(cè)功能，所述厚度傳感器有多料檢測(cè)功能。所述工位上料柱7將墊片供給位于其上方的取料機(jī)械手14，取料機(jī)械手18將墊片送至點(diǎn)焊裝置2進(jìn)行點(diǎn)焊，所述輸送裝置4包括滑桿8，以及設(shè)置在滑桿8上的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9與滑桿8采用齒條嚙合傳動(dòng)，所述供料機(jī)械手14和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9、終端機(jī)械手均包括吸桿、吸嘴、真空發(fā)生器，所述的吸嘴設(shè)置在吸桿上，所述的真空發(fā)生器與吸桿、吸嘴連接，所述真空發(fā)生器有漏取料檢測(cè)功能。所述取料機(jī)械手14還包括振動(dòng)錘，所述振動(dòng)錘設(shè)置在靠近吸嘴兩側(cè)，所述振動(dòng)錘防止墊片粘連。所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9將點(diǎn)焊后的墊片抓起，將墊片轉(zhuǎn)送到?jīng)_孔裝置4完成兩次沖孔，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手9繼續(xù)將墊片沿滑桿8輸送至位于滑桿8末端的檢測(cè)裝置5，經(jīng)檢測(cè)合格的墊片由終端機(jī)械手拾取經(jīng)噴碼裝置6噴碼，送至輸送帶18，后人工入庫(kù);所述供料裝置I，點(diǎn)焊裝置2、輸送裝置3、沖孔裝置4、檢測(cè)裝置
5、噴碼裝置6、輸送帶18均由PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制，定位，所述PLC控制系統(tǒng)還包括與之連接的觸摸操作屏17。
[0026]所述點(diǎn)焊裝置2由點(diǎn)焊機(jī)12和點(diǎn)焊工作臺(tái)13組成，所述點(diǎn)焊工作臺(tái)13設(shè)置在點(diǎn)焊機(jī)12正下方。
[0027]所述沖孔裝置4位于沖床10、沖床11工作臺(tái)面上。
[0028]所述檢測(cè)裝置5包括檢測(cè)工作臺(tái)15以及光電傳感器，所述光電傳感器安裝在檢測(cè)工作臺(tái)15上表面，所述光電傳感器有漏沖孔檢測(cè)功能。
[0029]所述噴碼裝置6包