工作臺夾緊裝置和具備工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及裝配于機床的工作臺夾緊裝置和使用工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器，特別是涉及具備如下機構的工作臺夾緊裝置，所述機構使在準備位置與加工位置之間旋轉的隨行夾具更換器的旋轉工作臺定位和夾緊固定。
【背景技術】
[0002]以往，已知的隨行夾具更換器使在機床的加工位置與準備位置之間載置工件的隨行夾具利用圍繞規(guī)定的旋轉軸的旋轉而進出或更換。
[0003]作為這樣的隨行夾具更換器的代表性結構的示例，已知有專利文獻I或者專利文獻2所示的結構。
[0004]專利文獻I記載的隨行夾具更換裝置具備:旋轉工作臺，在機床的加工位置與準備位置之間進行180°旋轉;兩個隨行夾具，配置在所述旋轉工作臺上;夾緊塊，分別設置于所述旋轉工作臺的載置兩個隨行夾具的下表面；以及夾緊基座，分別設置于所述加工位置和準備位置。
[0005]此外，專利文獻I的隨行夾具更換裝置構成為，當一方的隨行夾具配置于加工位置時，使定位銷從加工位置的夾緊基座向夾緊塊突出來進行定位，并且使所述夾緊基座的爪部件將夾緊塊以下拉的方式按壓固定。
[0006]專利文獻2記載的隨行夾具支承裝置具備:旋轉臂，在設置于加工位置的隨行夾具旋轉機構和準備變更臺之間旋轉并且上下移動;夾緊裝置，設置于所述隨行夾具旋轉機構；錐孔，形成在支承于所述旋轉臂的隨行夾具的下表面;拉釘，向所述錐孔的中心突出；錐體，形成于所述夾緊裝置的上表面；以及插入孔，形成于所述錐體的中心。
[0007]此外，專利文獻2的隨行夾具支承裝置構成為，所述錐孔根據(jù)所述旋轉臂的上下移動而與所述錐體卡合，由此將所述隨行夾具定位于所述夾緊裝置，并且從所述錐孔突出的拉釘被插入固定于所述錐體的插入孔，由此穩(wěn)固地夾緊。
[0008]專利文獻I:日本專利公開公報特開2002-137136號
[0009]專利文獻2:日本專利公開公報特開平07-040180號
[0010]專利文獻I記載的隨行夾具更換裝置構成為使相對于夾緊基座進退的定位銷進入夾緊塊的定位孔而進行定位，因此很難在旋轉工作臺每次旋轉時都使所述定位銷的中心位置與所述定位孔的中心位置精密地一致，定位精度存在限度。
[0011]另外，在使定位銷進入定位孔而進行定位之后，借助爪部件將夾緊塊按壓固定于夾緊基座，因此夾緊基座需要使定位銷進退的機構和使爪部件進退的機構這兩個驅動機構，其結構較為復雜。
[0012]另一方面，專利文獻2記載的隨行夾具支承裝置通過將夾緊裝置的錐體與隨行夾具的錐孔卡合來進行定位，因此所述錐體與錐孔的中心的小的位置偏移可利用錐形而進行修正。
[0013]然而，在使所述錐孔與錐體卡合時，需要使支承隨行夾具的旋轉臂上下移動，需要設置使該旋轉臂旋轉和上下移動的驅動機構，因此旋轉臂和驅動機構的結構復雜化，且大型而價格尚昂。
[0014]另外，由于使旋轉臂上下移動來進行定位，因此還存在隨行夾具的更換所需的時間較長的問題。

【發(fā)明內容】

[0015]因此，本發(fā)明的目的在于提供如下的工作臺夾緊裝置和具備工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器，可將旋轉工作臺的旋轉驅動機構以及該旋轉工作臺的定位和夾緊機構形成為簡單的結構，并且縮短旋轉工作臺的定位和夾緊所需的時間。
[0016]為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的工作臺夾緊裝置使在多個位置之間旋轉的旋轉工作臺相對于基座部在規(guī)定的位置進行定位和夾緊固定，所述基座部將所述旋轉工作臺支承為能夠旋轉，其中，所述工作臺夾緊裝置包括:基準軌道，安裝于所述基座部的安裝面;滑塊部，被安裝為能夠沿所述基準軌道移動；以及移動機構，使所述滑塊部在所述基準軌道上移動，所述滑塊部與所述旋轉工作臺的一部分卡合，使所述旋轉工作臺借助所述滑塊部而定位和夾緊固定于所述基座部。
[0017]在本發(fā)明的工作臺夾緊裝置的一個實施例中，所述旋轉工作臺的一部分為安裝于所述旋轉工作臺的從屬軌道。
[0018]此時，可以構成為，所述從屬軌道安裝在所述旋轉工作臺的與所述基座部的所述安裝面對置的面上，所述滑塊部包括:基準滑塊，與所述基準軌道卡合;從屬滑塊，與所述從屬軌道卡合;以及支承部，支承所述基準滑塊和所述從屬滑塊。
[0019]另外，可以構成為，所述基座部在所述安裝面上還包括待機軌道安裝部，與所述從屬滑塊卡合的待機軌道借助支承所述待機軌道的軌道支承部，安裝于所述待機軌道安裝部，所述待機軌道與所述從屬軌道抵接而形成連續(xù)軌道。
[0020]此時，所述待機軌道在與所述從屬軌道抵接的第一位置和離開所述從屬軌道的第二位置之間移動，所述待機軌道安裝部還包括施力構件(例如螺旋彈簧)，所述施力構件始終對所述軌道支承部從所述第二位置朝向所述第一位置的方向施力。
[0021]另外，可以構成為，所述從屬軌道以在所述規(guī)定的位置配置在與所述基準軌道相同的直線上的方式，借助安裝臂安裝于所述旋轉工作臺。
[0022]本發(fā)明的工作臺夾緊裝置可以應用于如下的隨行夾具更換器，所述隨行夾具更換器包括:旋轉工作臺，在多個位置之間旋轉;基座部，具備使所述旋轉工作臺旋轉的旋轉軸；以及驅動源，使所述旋轉軸旋轉。
[0023]此時，在所述隨行夾具更換器中，所述工作臺夾緊裝置可以僅配置一個，也可以配置多個。
[0024]此時，可以構成為，將所述工作臺夾緊裝置的基準軌道分別配置在相對于經過所述旋轉軸的直線呈線對稱的位置，或者分別從所述旋轉軸朝向旋轉半徑方向呈放射狀配置。
[0025]本發(fā)明的工作臺夾緊裝置和具備工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器通過具備以上的結構，從而能夠將旋轉工作臺的旋轉驅動機構以及該旋轉工作臺的定位和夾緊機構形成為簡單的結構，并且縮短旋轉工作臺的定位和夾緊所需的時間。
[0026]另外，如果構成為利用安裝于旋轉工作臺的下表面的從屬軌道和滑塊部的從屬滑塊進行基座部與旋轉工作臺的結合，則能夠實現(xiàn)旋轉工作臺相對于基座部在旋轉方向的高精度定位，并且能夠提高結合部的緊貼性并使基座部與旋轉工作臺的結合更為穩(wěn)固。
[0027]另外，如果將解除夾緊時被解除與從屬軌道的結合的滑塊部的從屬滑塊構成為位于同該滑塊部的移動一起移位的待機軌道，則能夠避免從屬滑塊的凹槽露出而導致從屬滑塊與從屬軌道之間的滑動面被污染。
[0028]進而，如果構成為在從旋轉工作臺突出的安裝臂上安裝從屬軌道，從而從屬軌道與基準軌道形成連續(xù)軌道，則滑塊部的基準滑塊能夠兼具從屬滑塊的功能，因此能夠進一步簡化滑塊部的結構，并且能夠實現(xiàn)工作臺夾緊裝置整體的輕量化。
【附圖說明】
[0029]圖1A為表示具備使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的機床的立體圖，示出了包括罩的外觀。
[0030]圖1B為表示具備使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的機床的立體圖，示出了將罩的一部分切除后的內部狀態(tài)。
[0031]圖2A為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器整體的立體圖。
[0032]圖2B為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器的俯視圖。
[0033]圖2C為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從圖2B的箭頭VPl方向觀察的隨行夾具更換器的側視圖。
[0034]圖2D為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從箭頭VP3方向觀察圖2C的A-A剖面的隨行夾具更換器的剖視圖。
[0035]圖2E為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了圖2C中的工作臺夾緊裝置附近的主要部分放大圖。
[0036]圖2F為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從圖2B的箭頭VP2方向觀察的工作臺夾緊裝置的主要部分側視圖。
[0037]圖3A為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了解除夾緊的狀態(tài)。
[0038]圖3B為表示使用本發(fā)明第一實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了夾緊固定的狀態(tài)。
[0039]圖4A為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器整體的立體圖。
[0040]圖4B為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器的俯視圖。
[0041]圖4C為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從圖4B的箭頭VPl方向觀察的隨行夾具更換器的側視圖。
[0042]圖4D為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了圖4C中的工作臺夾緊裝置附近的主要部分放大圖。
[0043]圖4E為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從圖4B的箭頭VP2方向觀察的工作臺夾緊裝置的主要部分側視圖。
[0044]圖5A為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了解除夾緊的狀態(tài)。
[0045]圖5B為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了夾緊固定的狀態(tài)。
[0046]圖6A為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的第一變形例的概要的圖，示出了隨行夾具更換器的俯視圖。
[0047]圖6B為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的第一變形例的概要的圖，示出了從圖6A的箭頭VPl方向觀察的隨行夾具更換器的側視圖。
[0048]圖7A為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的第二變形例的概要的圖，示出了隨行夾具更換器的俯視圖。
[0049]圖7B為表示使用本發(fā)明第二實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的第二變形例的概要的圖，示出了從圖7A的箭頭VPl方向觀察的隨行夾具更換器的側視圖。
[0050]圖8A為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器整體的立體圖。
[0051]圖SB為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器的俯視圖。
[0052]圖SC為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從圖SB的箭頭VPl方向觀察的隨行夾具更換器的側視圖。
[0053]圖8D為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了圖SC中的工作臺夾緊裝置附近的主要部分放大圖。
[0054]圖SE為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了從圖SB的箭頭VP2方向觀察的工作臺夾緊裝置的主要部分側視圖。
[0055]圖9A為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了解除夾緊的狀態(tài)。
[0056]圖9B為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了從屬軌道與待機軌道接觸的時刻的狀態(tài)。
[0057]圖9C為表示使用本發(fā)明第三實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的定位和夾緊固定動作的概要的側視圖，示出了夾緊固定的狀態(tài)。
[0058]圖1OA為表示使用本發(fā)明第四實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器整體的立體圖。
[0059]圖1OB為表示使用本發(fā)明第四實施例的工作臺夾緊裝置的隨行夾具更換器的概要的圖，示出了隨行夾具更換器的俯視圖。
[0060]圖1OC為表示使用本發(fā)明第四實施例的工作