一種薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品自動(dòng)氬弧焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品自動(dòng)氬弧焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]薄壁(厚度小于Imm)鋁合金沖壓件鈑金產(chǎn)品，越來(lái)越廣泛應(yīng)用于電子、汽車(chē)等行業(yè)，但這些沖壓件鈑金產(chǎn)品上相關(guān)面之間的接口需要良好焊接才能使用。由于薄壁鋁合金熱傳導(dǎo)性極強(qiáng)(是鋼的3倍)，溫度場(chǎng)變化大，溶化面積大，焊縫成型難控制，因此在焊接時(shí)，將焊接區(qū)域的熱量及時(shí)從工件中傳導(dǎo)出去至關(guān)重要，如果傳導(dǎo)不及時(shí)會(huì)導(dǎo)致熱量在工件焊接區(qū)集聚，導(dǎo)致焊接區(qū)溫度快速升高，產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生焊穿、塌陷等問(wèn)題。又由于薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品抗熱變形能力較弱，焊接后的產(chǎn)品形狀變形是一個(gè)比較突出的質(zhì)量問(wèn)題。目前，這類(lèi)薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品的焊接，多是采用人工手動(dòng)焊接或者半自動(dòng)焊接，不僅焊接難度大，技術(shù)要求高，而且焊接效率低，不合格率高。為此，相關(guān)企業(yè)迫切希望獲得一種能克服上述焊接缺陷的新設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品自動(dòng)氬弧焊接機(jī)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品自動(dòng)氬弧焊接機(jī)，其包括送絲引弧系統(tǒng)、焊接鈑金治具裝置、X-y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置;焊接鈑金治具裝置置于X-y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置上;送絲引弧系統(tǒng)包括送絲驅(qū)動(dòng)裝置，送絲驅(qū)動(dòng)裝置包括:
[0005]主動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其包括軸固定板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)的送絲主動(dòng)輪;軸固定板中央低兩邊高，呈“凹”狀;送絲主動(dòng)輪位于軸固定板的中央凹部；
[0006]從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)，其包括活動(dòng)板、送絲從動(dòng)輪;活動(dòng)板中央高兩邊低，呈倒“凸”狀;送絲從動(dòng)輪安裝于活動(dòng)板的中央凸部。
[0007]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，送絲驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)一步包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)旋鈕、壓縮彈簧、固定板;活動(dòng)板的兩側(cè)設(shè)有彈簧固定軸，彈簧固定軸的低端插入軸固定板;壓縮彈簧從下方套在彈簧固定軸上；固定板從上方套在彈簧固定軸上;調(diào)節(jié)旋鈕與固定板螺旋配合。
[0008]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，送絲引弧系統(tǒng)進(jìn)一步包括鋁絲卷筒模組;鋁絲卷筒模組位于送絲驅(qū)動(dòng)裝置之前，其包括焊絲卷輪支撐架、焊絲卷輪、焊絲;焊絲卷輪安裝于焊絲卷輪支撐架上，焊絲繞卷于焊絲卷輪上。
[0009]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，送絲引弧系統(tǒng)進(jìn)一步包括送絲導(dǎo)向管套，送絲導(dǎo)向管套包括送絲導(dǎo)向軟管、送絲導(dǎo)向套管、出絲頭套管；送絲導(dǎo)向套管有兩個(gè)，分別位于送絲驅(qū)動(dòng)裝置的前側(cè)和后側(cè)，送絲導(dǎo)向軟管的首端連接位于送絲驅(qū)動(dòng)裝置后側(cè)的送絲導(dǎo)向套管，送絲導(dǎo)向軟管的末端連接出絲頭套管。
[0010]本發(fā)明中，鋁絲卷筒模組是由鋁絲卷筒支撐和鋁絲卷筒組成，用于限位鋁絲卷筒，使其圍繞卷筒軸旋轉(zhuǎn)，不能軸向移動(dòng)，防止鋁絲卷筒在送絲過(guò)程出現(xiàn)位移而影響送絲效果。送絲驅(qū)動(dòng)裝置由表面滾花處理的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪上下配合，把鋁絲壓緊，主動(dòng)輪安裝在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，通過(guò)伺服電機(jī)根據(jù)送絲要求能穩(wěn)定將不同規(guī)格的鋁絲送到焊槍嘴下方，待焊接完成后又能自動(dòng)將鋁絲縮回一段距離。送絲驅(qū)動(dòng)裝置中的鋁絲導(dǎo)向套和送絲導(dǎo)向軟管是鋁絲的供送導(dǎo)向器件，能控制鋁絲的走向，以達(dá)到把鋁絲平穩(wěn)送到焊焊位置的作用。送絲導(dǎo)向軟管有一定軟性，可消除焊槍高度位置變化調(diào)節(jié)帶來(lái)的影響，保證送絲的穩(wěn)定。引弧焊接調(diào)整裝置是安裝和調(diào)整焊槍高度與前后位置的一種裝置，它能根據(jù)被焊接產(chǎn)品的規(guī)格大小和焊接位置要求，對(duì)焊槍進(jìn)行高度和前后位置調(diào)整，同時(shí)能調(diào)整焊槍與焊接面之間的角度，以適應(yīng)不同的焊接工藝。
[0011]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，焊接鈑金治具裝置包括固定組件和銅墊板；固定組件包括中固定組件和右固定組件;銅墊板由中固定組件、右固定組件支撐固定；中固定組件的上表面與銅墊板通過(guò)螺釘固聯(lián)；右固定組件的上表面與銅墊板通過(guò)螺釘固聯(lián)，右固定組件的右側(cè)面與銅墊板的右側(cè)面在同一平面。
[0012]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，固定組件進(jìn)一步包括左固定組件；左固定組件位于銅墊板的左側(cè)且與銅墊板無(wú)連接關(guān)系；左固定組件包括左外側(cè)定位板、左內(nèi)側(cè)擋板、左限位支撐板、左固定組件底板;其中左外側(cè)定位板、左內(nèi)側(cè)擋板、左限位支撐板均設(shè)置于左固定組件底板上，左限位支撐板位于左外側(cè)定位板和左內(nèi)側(cè)擋板之間；左外側(cè)定位板高于左內(nèi)側(cè)擋板;左限位支撐板低于左內(nèi)側(cè)擋板。
[0013]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，焊接鈑金治具裝置進(jìn)一步包括氣缸組件，氣缸組件包括左側(cè)上部氣缸組件;左側(cè)上部氣缸組件包括左側(cè)氣缸支架、左側(cè)氣缸、左側(cè)氣缸連接板、左側(cè)氣缸壓頭;左側(cè)氣缸支架上端固裝左側(cè)氣缸，左側(cè)氣缸的活塞端依次與左側(cè)氣缸連接板和左側(cè)氣缸壓頭連接。
[0014]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，氣缸組件進(jìn)一步包括左側(cè)內(nèi)部氣缸組件，左側(cè)內(nèi)部氣缸組件包括左內(nèi)部氣缸支架、左側(cè)內(nèi)部氣缸、左側(cè)內(nèi)部氣缸連接板、左側(cè)內(nèi)部氣缸壓頭;左內(nèi)部氣缸支架的上端固裝左側(cè)內(nèi)部氣缸，左側(cè)內(nèi)部氣缸的活塞端依次與左側(cè)內(nèi)部氣缸連接板、左側(cè)內(nèi)部氣缸壓頭連接。
[0015]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，氣缸組件進(jìn)一步包括右側(cè)外部氣缸組件，右側(cè)外部氣缸組件包括右側(cè)氣缸連接板、右側(cè)氣缸支架、右側(cè)氣缸、右側(cè)氣缸上壓頭、右側(cè)氣缸側(cè)壓頭;右側(cè)氣缸支架的上端固裝右側(cè)氣缸，右側(cè)氣缸的活塞端依次與右側(cè)氣缸連接板、右側(cè)氣缸上壓頭和右側(cè)氣缸側(cè)壓頭連接。
[0016]本發(fā)明中，銅墊板作為鈑金產(chǎn)品安裝的水平基準(zhǔn)，由中固定組件、右固定組件來(lái)支撐固定。左固定組件用于定位鈑金產(chǎn)品的左外側(cè)面，并提供一個(gè)高度基準(zhǔn)，用于定位左側(cè)邊(限制左側(cè)面下垂)。右固定組件用于定位鈑金產(chǎn)品的右內(nèi)側(cè)面，并提供一個(gè)高度基準(zhǔn)，用于定位右側(cè)邊(限制右側(cè)面下垂)。氣動(dòng)機(jī)械閥同時(shí)控制左側(cè)上部氣缸組件、左側(cè)內(nèi)部氣缸組件、右側(cè)外部氣缸組件，利用調(diào)速閥控制氣缸的先后動(dòng)作順序，用于完成鈑金產(chǎn)品的完全定位。左側(cè)上部氣缸組件壓頭由雙聯(lián)氣缸驅(qū)動(dòng)，用于壓緊鈑金產(chǎn)品的上表面左側(cè)部分。左側(cè)內(nèi)部氣缸組件壓頭由雙聯(lián)氣缸驅(qū)動(dòng)，壓緊鈑金產(chǎn)品的左內(nèi)側(cè)面，同時(shí)支撐鈑金產(chǎn)品的左上表面的內(nèi)側(cè)，防止焊接過(guò)程中出現(xiàn)塌陷和漏焊渣問(wèn)題。右側(cè)外部氣缸組件壓頭由雙聯(lián)氣缸驅(qū)動(dòng)，壓緊鈑金產(chǎn)品的上表面右側(cè)部分，同時(shí)壓緊鈑金產(chǎn)品的右外表面，從而完成鈑金產(chǎn)品左側(cè)邊、上表面、右側(cè)邊三個(gè)邊內(nèi)表面與外表面的完全定位。
[0017]焊縫內(nèi)側(cè)均有傳熱快速的銅質(zhì)材料支撐(左側(cè)焊縫內(nèi)側(cè)由內(nèi)部氣缸推動(dòng)的直角銅質(zhì)壓頭支撐，右側(cè)焊縫內(nèi)側(cè)由銅墊板的表面和右側(cè)面支撐)，不僅散熱迅速，而且可以防止產(chǎn)品焊穿和塌陷。焊縫外側(cè)有氣缸壓頭和定位板定位，與各內(nèi)部支撐配合，將焊縫內(nèi)外的周邊定位夾緊和堵漏，防止了薄壁鋁合金鈑金產(chǎn)品焊接時(shí)出現(xiàn)的產(chǎn)品焊穿、塌陷和產(chǎn)品形狀變形的問(wèn)題。
[0018]根據(jù)本發(fā)明另一【具體實(shí)施方式】，x-y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置包括X運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)置于X運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之上，y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上面固裝有鈑金治具安裝板，焊接鈑金治具裝置置于鈑金治具安裝板上。X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置主要由下層X(jué)軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和上層Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組成，兩個(gè)平臺(tái)都由伺服電機(jī)、同步帶和同步輪、直線導(dǎo)軌組成，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精準(zhǔn)移動(dòng)、定位，并配有防塵罩，保持運(yùn)動(dòng)部件的清潔和使用壽命。
[0019]本發(fā)明可兼容有絲焊接和無(wú)送絲焊接兩種焊接方式。高質(zhì)量焊接效果可大大提高廣品質(zhì)量，可有效解決人工焊接所容易廣生的各種焊接缺陷，可大大提尚生廣效率和質(zhì)量。本發(fā)明非常適合應(yīng)用于廣大以鋁合金鈑金產(chǎn)品為主的生產(chǎn)工廠，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為待焊接鈑金產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為實(shí)施例1的自動(dòng)氬弧焊接機(jī)的總體結(jié)構(gòu)立體圖，
[0022]圖3為實(shí)施例1的自動(dòng)氬弧焊接機(jī)的局部結(jié)構(gòu)立體圖；
[0023]圖4為實(shí)施例1的自動(dòng)氬弧焊接機(jī)裝上待焊接鈑金產(chǎn)品的狀態(tài)圖；
[0024]圖5為實(shí)施例1中，送絲引弧系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為實(shí)施例1中，送絲驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸圖；
[0026]圖7為實(shí)施例1中，引弧焊接調(diào)整裝置的爆炸圖；
[0027]圖8為實(shí)施例1中，x-y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為實(shí)施例1中，焊接鈑金治具裝置的前視立體圖；
[0029]圖10為實(shí)施例1中，焊接鈑金治具裝置的后視立體圖；