一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及激光焊接，尤其涉及一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車行業(yè)的發(fā)展與國民生活息息相關(guān)，隨著汽車行業(yè)過去的結(jié)構(gòu)性產(chǎn)能過剩，其市場競爭逐步加劇，汽車的各項性能指標(biāo)都成為競爭的籌碼。汽車內(nèi)部的零部件質(zhì)量決定了汽車的各項性能，因此汽車零部件的生產(chǎn)要求越來越高。其中，座椅調(diào)角器影響著座椅的舒適度以及安全性，正因為如此，座椅調(diào)角器的生產(chǎn)制造的加工工藝以及生產(chǎn)效率要求很高。然而針對座椅調(diào)角器而言，由于其結(jié)構(gòu)的多樣性以及特殊性，目前的加工設(shè)備由于功能有限，生產(chǎn)效率低，且不能保證良好的焊縫質(zhì)量，已漸漸不能滿足市場需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具，旨在用于解決現(xiàn)有的座椅調(diào)角器焊接效率較低的問題。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明實施例提供一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具，包括床身，所述床身上設(shè)置有用于輸送工件一的送料夾緊裝置以及用于固定工件二的夾緊裝置，所述送料夾緊裝置包括用于儲存各所述工件一的儲料機構(gòu)、驅(qū)動其中一所述工件一移動至與所述工件二接觸的輸送機構(gòu)以及由所述儲料機構(gòu)內(nèi)抽取其中一所述工件一至所述輸送機構(gòu)上的抽料機構(gòu)。
[0006]具體地，所述輸送機構(gòu)包括水平設(shè)置且朝向所述夾緊裝置延伸的第一導(dǎo)軌、滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上的子彈輸送板以及驅(qū)使所述子彈輸送板沿所述第一導(dǎo)軌滑動的第一推動氣缸;所述儲料機構(gòu)包括水平設(shè)置的滑道以及水平設(shè)置的第二推動氣缸，各所述工件一依次擺放于所述滑道上，所述第二推動氣缸的伸縮桿正對各所述工件一。
[0007]進(jìn)一步地，還包括次品清除機構(gòu)，所述次品清除機構(gòu)包括安設(shè)于所述床身上的料斗以及豎直設(shè)置的擋料組件，所述料斗具有位于所述子彈輸送板正下方的入料口，所述擋料組件包括可伸展至所述子彈輸送板支撐面的伸縮桿，所述伸縮桿位于所述入料口的正上方。
[0008]進(jìn)一步地，所述抽料機構(gòu)包括供每一所述工件一穿過的開口以及推動位于所述開口處的所述工件一穿過所述開口的推動組件，所述開口開設(shè)于所述滑道上且位于各所述工件一的滑行路徑上，所述開口與所述第二推動氣缸分別位于各所述工件一沿滑行方向的兩側(cè)。
[0009]進(jìn)一步地，所述推動組件包括豎直設(shè)置的第三推動氣缸，于所述第三推動氣缸的伸縮桿端部處設(shè)置有可穿過所述開口的推桿，所述推桿位于所述開口的正上方。
[00? O]進(jìn)一步地，所述抽料機構(gòu)還包括用于固定所述第三推動氣缸的氣缸支架以及固定所述氣缸支架至所述床身上的彈簧卡扣。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括可由電機驅(qū)動沿軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上的至少兩個頂塊以及沿軸向夾緊所述工件二至所述頂塊上的隨動旋轉(zhuǎn)組件，所述隨動旋轉(zhuǎn)組件安設(shè)于所述床身上。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括兩組限位組件以及驅(qū)動兩組所述限位組件遠(yuǎn)離或者靠近的驅(qū)動件，每一所述限位組件均包括支座以及設(shè)置于支座上的至少一個限位夾，兩所述限位組件靠近時各所述限位夾圍合形成供所述工件二穿過的限位孔，所述限位孔位于所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向上。
[0013]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置還包括有定位塊，兩所述支座分別位于所述定位塊的兩側(cè)，所述驅(qū)動件控制兩所述支座靠近或者遠(yuǎn)離所述定位塊。
[0014]進(jìn)一步地，所述一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具一臺單獨使用或者多臺配合使用，且在多臺配合使用時，各所述一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的焊接時間依次錯開。
[0015]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0016]本發(fā)明的拼焊夾具中，將一定數(shù)量的工件一存放于儲料機構(gòu)內(nèi)，然后采用抽料機構(gòu)將其中一工件一移動至輸送機構(gòu)上，通過輸送機構(gòu)將該工件一輸送至夾緊裝置處，在夾緊裝置上固定有工件二，工件一與工件二接觸，此時可采用激光焊機將工件一焊接于工件二上，對于工件二可采用機械手將其放置于夾緊裝置上，對此工件一與工件二之間焊接動作的自動化程度比較高，工件一與工件二可以分別對應(yīng)桌椅調(diào)角器的兩個部件，即采用這種夾具可以大大提高桌椅調(diào)角器的焊接效率，且由于各動作均由各部件自動完成，可以有效保證桌椅調(diào)角器的焊接質(zhì)量。在實際焊接過程中，拼焊夾具可以單獨使用，也可以一臺激光焊機可對應(yīng)多個夾具，每一夾具的焊接時間錯開，從而可以使得一臺激光焊機持續(xù)為多個夾具的工件一與工件二焊接，可以避免在工件一送料與工件二固定過程中，激光焊機出現(xiàn)等待時間，可以進(jìn)一步提尚焊接效率。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明實施例提供的一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的激光拼焊設(shè)備的兩臺一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的側(cè)視圖；
[0020]圖3為圖1的激光拼焊設(shè)備的一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3中A-A剖視圖；
[0022]圖5為圖1的激光拼焊設(shè)備的一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的送料夾緊裝置的放大圖；
[0023]圖6為圖1的激光拼焊設(shè)備的一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0025]參見圖1-圖3，本發(fā)明實施例提供一種自動上料旋轉(zhuǎn)激光拼焊夾具，包括床身1，床身I上設(shè)置有送料夾緊裝置2與夾緊裝置3，夾緊裝置3用于夾緊固定工件二，而送料夾緊裝置2則是用于將工件一 4輸送至夾緊裝置3處，使得工件一 4與工件二的對應(yīng)部分接觸同時實現(xiàn)對工件一 4與工件二的夾緊，進(jìn)而通過焊機將工件一 4焊接于工件二上，細(xì)化送料夾緊裝置2，送料夾緊裝置2包括儲料機構(gòu)21、輸送機構(gòu)22以及抽料機構(gòu)23，可將一定數(shù)量的工件一4儲存于儲料機構(gòu)21內(nèi)，然后采用抽料機構(gòu)23將儲料機構(gòu)21內(nèi)存放的其中一工件一4移動至輸送機構(gòu)22上，而輸送機構(gòu)22則可將其上的工件一 4輸送至夾緊裝置3處與其上固定的工件二接觸，以方便實現(xiàn)后續(xù)工件一 4與工件二的焊接動作。本發(fā)明中，在床身I上還設(shè)置有上支座11與下支座12，儲料機構(gòu)21、抽料機構(gòu)23以及輸送機構(gòu)22均通過上支座11固定于下支座12上，而夾緊裝置3則通過下支座12固定于床身I上，先將若干個工件一 4存放于儲料機構(gòu)21內(nèi)，然后采用抽料機構(gòu)23將儲料機構(gòu)21內(nèi)其中一工件一4轉(zhuǎn)移至輸送機構(gòu)22上，同時采用機械手將其中一工件二安裝于夾緊裝置3上固定，在輸送機構(gòu)22的作用下其上放置的工件一 4移動至夾緊裝置3處與工件二接觸，從而實現(xiàn)工件一 4與工件二的對接，此時可采用激光焊機焊接工件一 4與工件二的接觸位置，使得工件一 4固定于工件二上。本發(fā)明中，工件一 4與工件二可均為桌椅調(diào)角器的其中兩個部件，一般工件一 4為塊狀結(jié)構(gòu)，而工件二則為圓盤狀結(jié)構(gòu)，可將多個工件一 4依次焊接于工件二的端面上，對此通過該拼焊夾具可以自動實現(xiàn)桌椅調(diào)角器兩部件的對接，人工干預(yù)非常小，各動作均自動完成，不但