件可正常工作，并可承載高軸向力。
[0017]所述自動定心張緊裝置包括靠模板、轉(zhuǎn)板、張緊臂、軸及氣缸，所述張緊臂為三個(gè)，通過軸均勻設(shè)置在靠模板上，并可繞軸旋轉(zhuǎn)，每一個(gè)張緊臂上均設(shè)置有限制相鄰的張緊臂轉(zhuǎn)動的擋塊，所述轉(zhuǎn)板通過轉(zhuǎn)軸固定在靠模板內(nèi)，靠模板和轉(zhuǎn)板上分別開設(shè)有相對應(yīng)的圓弧腰形槽，張緊臂上的導(dǎo)桿穿插在兩腰形槽內(nèi)并可沿腰形槽移動，所述氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。自動定心張緊裝置可以固定不同規(guī)格的端板內(nèi)孔，將三個(gè)張緊臂套入其中，無需找正。在氣缸的作用下，三個(gè)張緊臂同時(shí)向外擴(kuò)張，將端板內(nèi)孔定心并固定。
[0018]所述移載裝置包括頂升平臺、頂升氣缸、夾緊機(jī)械手、氣爪、助推氣缸、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手及伺服電機(jī)，所述頂升氣缸控制頂升平臺升降，所述夾緊機(jī)械手設(shè)置在頂升平臺兩側(cè)，所述助推氣缸控制氣爪將工件夾緊，所述伺服電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)械手將工件送入壓裝鉚合裝置。
[0019]所述端板自動上料裝置包括滑板、托盤、電磁吸盤、垂直氣缸及水平氣缸，所述電磁吸盤固定在滑板下方，所述垂直氣缸控制電磁吸盤升降，電磁吸盤上設(shè)置有傳感器，所述托盤對應(yīng)設(shè)置在電磁吸盤下方，所述水平氣缸控制滑板水平移動并可將滑板輸送至壓裝鉚合裝置上方。
[0020]本發(fā)明還提供一種樁接頭的生產(chǎn)方法，包括如下步驟:
步驟一:首先，將帶鋼放置在自動糾偏放料裝置上，自動糾偏放料裝置對帶鋼進(jìn)行糾偏后送入整平裝置；
步驟二:整平裝置對帶鋼進(jìn)行整平后送入切斷裝置進(jìn)行切斷；
步驟三:切斷后的帶鋼通過傳送帶送入彎曲裝置中，彎曲裝置將帶鋼彎曲成環(huán)，自動焊接裝置將帶鋼兩端焊接在一起，從而形成橢圓形樁套箍；
步驟四:整圓壓筋裝置接收焊接后的樁套箍，并將樁套箍整圓； 步驟五:移載裝置將整圓后的樁套箍送入壓裝鉚合裝置上，端板自動上料裝置將端板也送入壓裝鉚合裝置上；
步驟六:壓裝鉚合裝置將端板壓裝入樁套箍內(nèi)，得到樁接頭，完成加工。
[0021]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的樁接頭自動生產(chǎn)線全程無需人工操作，大大地減少了工人數(shù)量，降低了勞動強(qiáng)度，自動化程度高、加工效率高，提高了生產(chǎn)效率，并且得到的成品精度高、平整性好，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0023]圖1是樁接頭自動生產(chǎn)線的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是自動糾偏放料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是自動糾偏放料裝置、整平裝置、切斷裝置的一體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是切斷裝置的剖視圖；
圖5是彎曲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是自動焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是整圓壓筋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是壓裝鉚合裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是壓裝鉚合裝置主視圖；
圖10是上氣壓回轉(zhuǎn)體裝置的剖視圖；
圖11是下氣壓回轉(zhuǎn)體裝置的剖視圖；
圖12是自動定心張緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是自動定心張緊裝置的俯視圖；
圖14是圖13的A-A向剖視圖；
圖15是端板自動上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是移載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖17是圖16的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0025]如圖1所示，一種樁接頭自動生產(chǎn)線，包括自動糾偏放料裝置1、整平裝置2、切斷裝置3、彎曲裝置4、自動焊接裝置5、整圓壓筋裝置6、壓裝鉚合裝置7及端板自動上料裝置11，所述自動糾偏放料裝置I與整平裝置2連接，所述切斷裝置3設(shè)置在整平裝置2的輸出端，切斷裝置3與彎曲裝置4之間通過傳送帶10連接，所述自動焊接裝置5設(shè)置在彎曲裝置4上，所述整圓壓筋裝置6對應(yīng)設(shè)置在彎曲裝置4 一側(cè)，整圓壓筋裝置6與壓裝鉚合裝置7之間通過移載裝置8連接，所述端板自動上料裝置11與壓裝鉚合裝置7連接。
[0026]如圖2所示的自動糾偏放料裝置1，包括機(jī)架100、料盤101、張緊轉(zhuǎn)動軸104及糾偏執(zhí)行器106，所述料盤101固定在機(jī)架100上，所述張緊轉(zhuǎn)動軸104與料盤101的料盤軸102固定連接，張緊轉(zhuǎn)動軸104通過料盤軸102帶動料盤101同時(shí)旋轉(zhuǎn)，所述料盤101 —側(cè)設(shè)置有擋料架107，所述糾偏執(zhí)行器106設(shè)置在料盤101 —側(cè)，糾偏執(zhí)行器106控制料盤101左右移動。將料盤軸102定位后用卡環(huán)103將其固定，再將料盤101固定在料盤軸102上，帶鋼貼邊安放在料盤101上，張緊轉(zhuǎn)動軸104及張緊組件105將帶鋼張緊固定，再用四個(gè)擋料架107軸向擋住帶鋼。放卷時(shí)通過糾偏執(zhí)行器106使帶鋼在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，保證帶鋼兩邊不被拉傷、變形。
[0027]如圖3所示的整平裝置2，包括固定在機(jī)架100上的運(yùn)輸組件、整平組件，所述運(yùn)輸組件包括對稱設(shè)置的若干上輸送棍201和下輸送棍202、氣缸203、伺服電機(jī)204、減速機(jī)205及齒輪傳動系,所述上輸送棍201、下輸送棍202設(shè)置在齒輪傳動系上,上輸送棍201與氣缸203連接，氣缸203驅(qū)動上輸送輥201上下移動，所述伺服電機(jī)204驅(qū)動減速機(jī)205帶動齒輪傳動系傳動，運(yùn)輸組件進(jìn)口端設(shè)置有限位桿206，所述整平組件設(shè)置在運(yùn)輸組件輸出端，整平組件包括若干上整平輥207及下整平輥208，上整平輥207設(shè)置在下整平輥208上方，且上整平輥207對應(yīng)設(shè)置在相鄰兩下整平輥208之間，上整平輥207上設(shè)置有調(diào)節(jié)張弛度的手輪209。氣缸203控制上輸送輥201下降，上輸送輥201和下輸送輥202即可將帶鋼壓緊，伺服電機(jī)204驅(qū)動減速機(jī)205帶動齒輪傳動系，通過上聯(lián)軸器和下聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)兩上輸送輥201及下輸送輥202帶驅(qū)動動力，上輸送輥201及下輸送輥202滾動即可帶動帶鋼向前輸送，通過伺服電機(jī)204精確控制送料長度，再通過上整平輥207和下整平輥208組成整平輥系，通過手輪209調(diào)節(jié)張弛度后將帶鋼整平，向前輸送。
[0028]如圖3、圖4所示的切斷裝置3，包括平板301、氣液增壓缸302、壓板303、導(dǎo)軌304、切刀排305、切刀座306，所述導(dǎo)軌304垂直固定在平板301下方，所述切刀排305固定在導(dǎo)軌304上，所述氣液增壓缸302控制切刀排305沿導(dǎo)軌304上下移動，所述壓板303固定在切刀排305上，壓板303與切刀排305之間設(shè)置有彈簧307，壓板303通過彈簧307實(shí)現(xiàn)伸縮，所述切刀座306固定在導(dǎo)軌304下方，切刀座306與切刀排305相對應(yīng)。帶鋼輸送到位后，氣液增壓缸302推動切刀排305沿導(dǎo)軌304下降將其切斷，在切斷過程中，兩壓板303在兩彈簧307的作用下，先壓住帶鋼，后切刀308再將其切斷，保證切口毛邊翻起高度不大于 0.1mnin
[0029]如圖5所示的彎曲成環(huán)裝置4，包括底架400、固定在底架400上的工作臺401、機(jī)械拉手402、電機(jī)404及固定在工作臺401上的夾緊機(jī)械手403、氣缸405及伺服電機(jī)406，工作臺401上設(shè)置有能使工作臺401水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，底架400上設(shè)置有滑軌，所述機(jī)械拉手402沿滑軌滑動連接，所述電機(jī)404與機(jī)械拉手402連接，電機(jī)404控制機(jī)械拉手402接收傳送帶輸送過來的帶鋼，所述夾緊機(jī)械手403為兩個(gè)，對應(yīng)設(shè)置在機(jī)械拉手402 —側(cè)，兩夾緊機(jī)械手403上分別固定有氣缸405，所述氣缸405分別控制兩夾緊機(jī)械手403向內(nèi)旋轉(zhuǎn)以使帶鋼彎曲成環(huán)，所述伺服電機(jī)406通過滾珠絲杠控制兩夾緊機(jī)械手403左右移動。機(jī)械拉手402的傳感器接收到帶鋼到位后，將帶鋼夾持住，在電機(jī)404的驅(qū)動下，將帶鋼拉至兩夾緊機(jī)械手403中，左邊的氣缸405順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，右邊的氣缸405逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，左邊的夾緊機(jī)械手403在氣缸405的驅(qū)動下，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，右邊的夾緊機(jī)械手403在氣缸405的驅(qū)動下，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，即可將U形帶鋼彎成環(huán)形狀。最后伺服電機(jī)406驅(qū)動滾珠絲杠，使兩夾緊機(jī)械手同時(shí)向內(nèi)移動，將帶鋼兩端頭拉接在一起等待焊接。焊接完后，工作臺401上的氣缸推動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將工作臺401旋轉(zhuǎn)18