一種與機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜配合使用的點焊焊鉗的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明申請為申請日2014年08月04日，申請?zhí)枮?201410379115.6，名稱為“一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜”的發(fā)明專利申請的分案申請。本發(fā)明涉及一種與機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜配合使用的點焊焊鉗。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國加入WT0，我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國際正在接軌，國內(nèi)競爭和國際競爭的界限將越來越模糊，改造過去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接領(lǐng)域也是如此，采用自動化焊接提高生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量已是大勢所趨。在大型企業(yè)是這樣，對中小型企業(yè)也是如此。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)可以極大地提高生產(chǎn)效益和經(jīng)濟(jì)效率;另一方面，機(jī)器人的移位速度快，可達(dá)3m/s，甚至更快。因此，一般而言，采用機(jī)器人焊接比同樣用人工焊接效率可提高2?4倍，焊接質(zhì)量優(yōu)良且穩(wěn)定。點焊機(jī)器人的焊接裝備，需要采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明設(shè)計了一種與機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜配合使用的點焊焊鉗，其解決的技術(shù)問題現(xiàn)在市場上沒有一款專門與機(jī)器人焊接配合使用的中頻電阻焊接控制柜。
[0004]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案:
一種與機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜配合使用的點焊焊鉗，其特征在于:機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器(1)、1000HZ感應(yīng)線圈(2)、主電源斷路器(3)以及1000HZ監(jiān)測器(4)，焊接控制器(I)設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級端(5)，在控制柜柜內(nèi)設(shè)有接地銅牌(6);在控制柜正面柜門上設(shè)有報警指示燈(7)、主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄(8)、RS232通訊端口(10)、一字槽帶鑰匙門鎖(11)以及旋轉(zhuǎn)手柄門鎖(12)，主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄(8)控制主電源斷路器(3);在控制柜背面中間處設(shè)有線纜固定支架(15)，控制柜背面位于線纜固定支架(15)下方設(shè)有焊接控制器散熱蓋(17)，控制柜背面位于線纜固定支架(15)上方設(shè)有焊槍信號電纜插座(14)、線纜集成器(13)、外部引入24VDC電源過線孔(20)、安全回路急停信號過線孔(19)、備用鎖緊過線孔(16)以及焊槍電源電纜鎖緊過線圈(18);在控制柜頂面還連接吊環(huán)(9); 1000HZ監(jiān)測器(4)包括電流監(jiān)測器；電流互感器；電流監(jiān)測器和電流互感器構(gòu)成一漏電保護(hù)單元；中間繼電器，其在焊槍溫度發(fā)生變化時起控制通斷作用;Xl端子，通過這個端子將控制器上的KSR恒流檢測信號、UIR自適應(yīng)焊接信號信號連接到焊槍插座;XP端子，通過這個端子引出24VDC電源;Fl斷路器，其用于常規(guī)24V電源通斷控制、F2斷路器，其用于安全24V電源通斷控制；V2端子，繼電器發(fā)生動作及焊槍信號變化可以通過此端子傳送到外部以及Vl端子，從外部通過此端子接入24V電源，其特征在于:點焊焊鉗包括第二電極臂(31)、電極帽(32)、第一電極臂(33)、兩個焊接鉗臂(34)、控制手柄(35)、氣缸(36)以及焊鉗吊掛(37);兩個焊接鉗臂(34)之間連接有氣缸(36)，控制手柄(35)用于控制氣缸(36)的開啟；兩個焊接鉗臂(34)共同的連接端設(shè)有第一電極臂(33)，電極帽(32)位于第一電極臂(33)上;第二電極臂(31)也連接在兩個焊接鉗臂
(34)共同連接端上，夾具的限位阻擋塊(38)限制第二電極臂(31)移動的范圍和行程。
[0005]—種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜，其特征在于:控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器(1)、1000HZ感應(yīng)線圈(2)、主電源斷路器(3)以及1000HZ監(jiān)測器(4)，焊接控制器(I)設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級端(5)，在控制柜柜內(nèi)設(shè)有接地銅牌(6);在控制柜正面柜門上設(shè)有報警指示燈(7)、主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄(8)、RS232通訊端口
(10)、一字槽帶鑰匙門鎖(11)以及旋轉(zhuǎn)手柄門鎖(12)，主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄(8)控制主電源斷路器(3);在控制柜背面中間處設(shè)有線纜固定支架(15)，控制柜背面位于線纜固定支架
(15)下方設(shè)有焊接控制器散熱蓋(17)，控制柜背面位于線纜固定支架(15)上方設(shè)有焊槍信號電纜插座(14)、線纜集成器(13)、外部引入24VDC電源過線孔(20)、安全回路急停信號過線孔(19)、備用鎖緊過線孔(16)以及焊槍電源電纜鎖緊過線圈(18);在控制柜頂面還連接吊環(huán)(9)。
[0006]進(jìn)一步，主電源電纜通過主電源電纜鎖緊過線圈(11)進(jìn)入控制柜，將電纜外層護(hù)套剝開4分成L1、L2、L3以及PE四股導(dǎo)線，四股導(dǎo)線分別通過環(huán)形冷壓線鼻套上V型絕緣套管，將主電源電纜L1、L2、L3導(dǎo)線分別接到主斷路器上端端子上并壓緊后裝好絕緣端子罩；PE導(dǎo)線接到柜內(nèi)頂部接地銅牌(6)上。
[0007]進(jìn)一步，焊槍電源電纜一端連接焊槍，焊槍電源電纜另一端通過焊槍電源電纜鎖緊過線圈(18)進(jìn)入控制柜，焊槍電源電纜將外層護(hù)套剝開U、V以及PE三股導(dǎo)線，三股導(dǎo)線通過針式冷壓線鼻壓緊并套上V型絕緣套管，將焊槍電源電纜U1、V1導(dǎo)線接到焊接控制器主電源次級端(5)端子-X4端的U1、V1上并壓緊，焊槍電源電纜PE線接到焊接控制器主電源次級端(5)端子-X4端的PE上并壓緊。
[0008]進(jìn)一步，1000HZ監(jiān)測器(4)包括電流監(jiān)測器；電流互感器；電流監(jiān)測器和電流互感器構(gòu)成一漏電保護(hù)單元；中間繼電器，其在焊槍溫度發(fā)生變化時起控制通斷作用;Xl端子，通過這個端子將控制器上的KSR、UIR信號連接到焊槍插座；XP端子，通過這個端子引出24VDC電源；Fl斷路器，其用于常規(guī)24V電源通斷控制、F2斷路器，其用于安全24V電源通斷控制；V2端子，繼電器發(fā)生動作及焊槍信號變化可以通過此端子傳送到外部以及Vl端子，從外部通過此端子接入24V電源。
[0009]該機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜具有以下有益效果:
本發(fā)明機(jī)器人焊接控制柜，能很好的應(yīng)用于機(jī)器人焊接，不僅能夠?qū)附淤|(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控，還有著穩(wěn)定焊接工藝性能和功能的可擴(kuò)展性、多種通訊方式，能夠很好的應(yīng)對各種電阻點焊機(jī)器人。
【附圖說明】
[0010]圖1:本發(fā)明機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的主視圖；
圖2:本發(fā)明機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3:本發(fā)明機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜的后視圖；
圖4:本發(fā)明機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜配套使用的點焊焊鉗結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:本發(fā)明機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜配套使用的非焊接區(qū)域防護(hù)機(jī)構(gòu)示意圖；
圖6:圖5的左視圖； 圖7:本發(fā)明機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜中焊接控制器焊接控制器示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記說明:
I 一焊接控制器;2—1000HZ感應(yīng)線圈；3—主電源斷路器;4 一 1000HZ監(jiān)測器;5—焊接控制器主電源次級端；6—接地銅牌；7—報警指示燈；8—主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄；9 一吊環(huán)；10—RS232通訊端口 ； 11—一字槽帶鑰匙門鎖；12—旋轉(zhuǎn)手柄門鎖；13—線纜集成器；14—焊槍信號電纜插座；15—線纜固定支架；16—備用鎖緊過線孔；17—焊接控制器散熱蓋；18—焊槍電源電纜鎖緊過線圈；19一安全回路急停信號過線孔;20—外部引入24VDC電源過線孔；
31—第二電極臂;32—電極帽;33—第一電極臂;34—焊接鉗臂;35—控制手柄;36—氣缸;37—焊鉗吊掛;38—限位阻擋塊；
41 一防護(hù)擋板;42—第一旋轉(zhuǎn)臂；43—連接軸;44一第二旋轉(zhuǎn)臂；45—傳動桿;46—氣缸;47—基座;48—推動軸。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1至圖7，對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1所示，一種機(jī)器人中頻電阻焊接控制柜，控制柜內(nèi)部設(shè)有焊接控制器1、1000HZ感應(yīng)線圈2、主電源斷路器3以及1000ΗΖ監(jiān)測器4，焊接控制器I設(shè)有供焊槍焊接變壓器主電源使用的焊接控制器主電源次級端5，在控制柜柜內(nèi)設(shè)有接地銅牌6;在控制柜正面柜門上設(shè)有報警指示燈7、主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄8、RS232通訊端口 10、一字槽帶鑰匙門鎖11以及旋轉(zhuǎn)手柄門鎖12，主電源斷路器旋轉(zhuǎn)手柄8控制主電源斷路器3;在控制柜背面中間處設(shè)有線纜固定支架15，控制柜背面位于線纜固定支架15下方設(shè)有焊接控制器散熱蓋17，控制柜背面位于線纜固定支架15上方設(shè)有焊槍信號電纜插座14、線纜集成器13、外部引入24VDC電源過線孔20、安全回路急停信號過線孔19、備用鎖緊過線孔16以及焊槍電源電纜鎖緊過線圈18；在控制柜頂面還連接吊環(huán)9。
[0013]主電源電纜通過主電源電纜鎖緊過線圈11進(jìn)入控制柜，將電纜外層護(hù)套剝開4分成L1、L2、L3以及PE四股導(dǎo)線，四股導(dǎo)線分別通過環(huán)形冷壓線鼻套上V型絕緣套管，將主電源電纜L1、L2、L3導(dǎo)線分別接到主斷路器上端端子上并壓