與控制器電性連接的自動激光焊接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種與控制器電性連接的自動激光焊接機。
【背景技術】
[0002]隨著電子產品向著輕薄化的方向發(fā)展，激光焊接技術因其優(yōu)勢越來越多的應用到手機、電腦等精密電子產品的焊接中。由于電子元件非常精密，其焊接部也非常精細，當對經初步裝配的精密電子元件進行焊接固定時，激光焊接的難度是非常大的，對激光焊接設備及定位夾具的要求也非常高。進一步地，當精密電子元件的焊接部不止一處且并不在同一面時，現(xiàn)有的激光焊接機很多時候不能夠有效保證對此類精密電子元件的快速、準確的裝卸及定位，焊接精度無法保證，有時還會發(fā)生損壞電子元件的情況，而且整個焊接工作耗時較長，效率較低。
[0003]而正因為裝載及定位焊接件所需工時較長，具體激光焊接時所需工時較短，因而易造成產線不平衡的情況，降低了生產效率。進一步地，激光焊接時，還會產生煙塵，對人體傷害較大，不夠環(huán)保，且具體操作時還會因誤操作而造成人員傷害，而現(xiàn)有的激光焊接機對此方面的設計還有不足。
[0004]因此，亟需一種定位準確、高效、安全環(huán)保且焊接精度高的自動激光焊接機來克服上述問題。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種定位準確、高效、安全環(huán)保且焊接精度高的自動激光焊接機。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了一種與控制器電性連接的自動激光焊接機，用于精密電子元件的焊接，所述精密電子元件包括至少兩個焊接部，所述自動激光焊接機包括設置于工作平臺上的傳送裝置、定位旋轉裝置、視覺識別裝置、激光焊接裝置及焊接保護裝置，所述精密電子元件裝載于所述定位旋轉裝置上，所述定位旋轉裝置對所述精密電子元件進行二次定位，所述傳送裝置將所述定位旋轉裝置傳送至所述激光焊接裝置處，且所述定位旋轉裝置在傳送至所述激光焊接裝置處的過程中至少旋轉所述精密電子元件兩次，所述視覺識別裝置對每次旋轉所顯露出的所述焊接部的坐標進行識別并將該坐標發(fā)送給控制器，所述控制器控制所述激光焊接裝置對所述焊接部進行焊接，所述焊接保護裝置在焊接過程中提供氮氣。
[0007]較佳地，所述傳送裝置的數量為兩個，兩所述傳送裝置呈平行地設置;所述激光焊接裝置及視覺識別裝置的數量均為一個，所述視覺識別裝置與所述激光焊接裝置呈前后布置地架設于兩所述傳送裝置的上方。
[0008]較佳地，所述傳送裝置包括傳送導軌及傳送驅動器，所述傳送導軌上設有進料位、識別位及焊接位，所述視覺識別裝置設于所述識別位的上方，所述激光焊接裝置設于所述焊接位的上方，所述定位旋轉裝置滑設于所述傳送導軌上，所述傳送驅動器驅使所述定位旋轉裝置在所述傳送導軌上做直線往復運動，由運動的所述定位旋轉裝置依次經過所述進料位、識別位及焊接位后再返回所述進料位。
[0009]較佳地，所述激光焊接裝置包括激光發(fā)射頭及與所述激光發(fā)射頭相連的焊接移動裝置，所述焊接移動裝置驅使所述激光發(fā)射頭沿水平橫向做直線運動而使所述激光發(fā)射頭往返于兩所述傳送導軌之間，所述焊接移動裝置還驅使所述激光發(fā)射頭沿豎直方向做直線運動而使所述激光發(fā)射頭下移至所述焊接位處。
[0010]較佳地，所述焊接保護裝置包括氮氣輸出管，所述氮氣輸出管與所述焊接移動裝置相連，且所述氮氣輸出管的輸出頭位于所述的激光發(fā)射頭的端部。
[0011]較佳地，所述焊接保護裝置還包括煙塵收集罩及與所述煙塵收集罩相連的煙塵凈化器，所述煙塵收集罩為喇叭形且其數量為兩個，所述煙塵收集罩安裝于所述焊接移動裝置上并位于所述焊接位的后上方。
[0012]較佳地，所述焊接保護裝置還包括安全光柵、安全門及與所述安全門相連的安全門驅動器，所述安全光柵安裝于所述進料位的下方以感應所述進料位上是否有阻擋物存在，所述安全門安裝于龍門架上，且所述安全門位于所述進料位與所述識別位之間，所述定位旋轉裝置通過所述安全門后，所述安全門驅動器驅使所述安全門下落以閉合。
[0013]較佳地，所述焊接保護裝置還包括兩個啟動傳感器，所述進料位的端部設有兩個凹槽，所述啟動傳感器安設于所述凹槽內，兩個所述啟動傳感器同時被觸摸以使所述傳送驅動器工作。
[0014]較佳地，所述視覺識別裝置安裝于所述龍門架上，所述視覺識別裝置包括工業(yè)相機及識別移動裝置，所述識別移動裝置驅使所述工業(yè)相機沿水平橫向做直線運動以使所述工業(yè)相機往返于兩所述傳送導軌的識別位之間。
[0015]較佳地，所述定位旋轉裝置包括定位驅動器、定位座、座板及焊接治具，所述焊接治具包括第一定位載具及第二定位載具，所述第一定位載具緊固于精密電子元件的外部，且所述第一定位載具露出所述精密電子元件的焊接部，固定有精密電子元件的所述第一定位載具卡接于所述第二定位載具的容置腔內，且所述第二定位載具露出所述精密電子元件的焊接部，所述第一定位載具與所述第二定位載具之間設有定位磁鐵，所述定位驅動器安裝于所述定位座上，且所述定位驅動器的輸出軸與所述座板相連，所述座板設置于所述定位座的定位區(qū)間內，所述第二定位載具與所述座板之間通過定位銷釘及定位磁鐵進行定位連接，所述定位驅動器驅使所述座板做旋轉運動，由運動的所述座板帶動所述焊接治具轉動而顯露出所述精密電子元件的焊接部。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的與控制器電性連接的自動激光焊接機的所述定位旋轉裝置對精密電子元件進行二次定位，通過加強定位進而提高了焊接的精確度，在所述傳送裝置將所述定位旋轉裝置傳送至所述激光焊接裝置處的過程中，所述定位旋轉裝置旋轉所述精密電子元件至少兩次，通過所述視覺識別裝置對每次旋轉所顯露出的所述焊接部的坐標進行識別并將該坐標發(fā)送給控制器，在所述定位旋轉裝置的配合下，所述激光焊接裝置根據控制器的指示按照所述焊接部的相應坐標進行焊接，進一步提高了焊接的精確度。同時，所述焊接保護裝置在焊接時提供氮氣而使焊縫光滑一致且沒有黃點，提高了焊接效果，且通過輸送氮氣有效阻止了焊接煙氣污染或金屬飛濺損傷視覺識別裝置，安全環(huán)保，整機結構簡單并緊湊、定位準確、高效且焊接精度高。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的精密電子元件的平面結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的與控制器電性連接的自動激光焊接機的立體結構示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的與控制器電性連接的自動激光焊接機的去除外殼的立體結構示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明的與控制器電性連接的自動激光焊接機的平面結構示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的激光焊接裝置的立體結構示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的焊接保護裝置的立體結構示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的焊接保護裝置的平面結構示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的視覺識別裝置的平面結構示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的定位旋轉裝置的平面結構示意圖。
[0026]圖10為本發(fā)明的定位旋轉裝置的右視圖。
[0027]圖11為沿圖10中A-A方向的剖視圖。
[0028]圖12為本發(fā)明的未安裝焊接治具的定位旋轉裝置的平面結構示意圖。
[0029]圖13為本發(fā)明的焊