一種彈簧齒條自動裝配機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝配領(lǐng)域，具體涉及一種彈簧齒條自動裝配機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧、齒條，是工業(yè)生產(chǎn)中常用的零部件，尤其是在汽車零配件行業(yè)，涉及大量的彈簧齒條裝配操作。
[0003]目前，彈簧齒條的裝配，采用人工裝配方式，需要消耗大量的人力物力，生產(chǎn)效率低下。汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，需要采用自動化技術(shù)，來取代人工裝配彈簧齒條。
[0004]全自動彈簧齒條裝配技術(shù)包括:彈簧的自動排列、分離、壓縮，齒條的自動排列、分離，彈簧自動裝配進(jìn)齒條。其中，如何使彈簧順利裝配進(jìn)齒條，是該技術(shù)的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于提供一種彈簧齒條自動裝配機構(gòu)，可實現(xiàn)彈簧自動裝配入齒條的功能;該機構(gòu)在改進(jìn)現(xiàn)有生產(chǎn)工藝的同時，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，實現(xiàn)真正意義上的彈簧齒條裝配自動化。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種彈簧齒條自動裝配機構(gòu)，其中包含:
底板，其前端設(shè)有貫通底板的開口 ；
齒條定位裝置，其連接在底板的前端，將待裝配的齒條向上推送到底板的開口之上，并對該齒條進(jìn)行支撐；
裝配基座，其連接在底板的前部，用來放置待裝配的彈簧；
彈簧壓縮裝置，其連接在底板的前部，對所述裝配基座上的彈簧進(jìn)行壓縮；
彈簧移動導(dǎo)向裝置，其將壓縮后的彈簧向前推入到所述齒條中；
齒條壓緊裝置，其連接在底板的前端，對推入到所述齒條中的彈簧進(jìn)行壓緊。
[0007]優(yōu)選地，所述齒條定位裝置包含:導(dǎo)向氣缸、支撐件以及導(dǎo)向氣缸安裝支架;所述導(dǎo)向氣缸設(shè)置的殼體部件連接在導(dǎo)向氣缸安裝支架的一側(cè)，所述導(dǎo)向氣缸安裝支架與底板前端的反面連接；
所述導(dǎo)向氣缸設(shè)置的活塞桿部件的一端與支撐件相連接，該活塞桿部件的另一端設(shè)置在殼體部件內(nèi)；由所述活塞桿部件帶動支撐件上升或下降；所述支撐件對著底板的開口上升時，對待裝配的齒條進(jìn)行推送及支撐;所述支撐件下降后，壓緊的齒條與彈簧脫離所述彈簧齒條自動裝配機構(gòu)。
[0008]優(yōu)選地，所述齒條壓緊裝置包含:導(dǎo)向氣缸、導(dǎo)向氣缸安裝支架、壓緊擋塊;所述導(dǎo)向氣缸的殼體部件連接在導(dǎo)向氣缸安裝支架的一側(cè)，所述導(dǎo)向氣缸安裝支架與底板前端的正面連接；
所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿部件的一端與壓緊擋塊相連接，該活塞桿部件的另一端設(shè)置在殼體部件內(nèi)；由所述活塞桿部件帶動壓緊擋塊上升或下降；所述壓緊擋塊對著底板的開口下降時，對推入到所述齒條中的彈簧進(jìn)行壓緊;所述壓緊擋塊上升后，壓緊的齒條與彈簧脫離所述彈簧齒條自動裝配機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，所述彈簧齒條自動裝配機構(gòu)進(jìn)一步包含:彈簧推送裝置、導(dǎo)軌和滑塊；
所述彈簧移動導(dǎo)向裝置與設(shè)置在導(dǎo)軌上的滑塊相連接，由所述彈簧推送裝置帶動彈簧移動導(dǎo)向裝置沿安裝于底板上的導(dǎo)軌前后移動；
所述彈簧推送裝置設(shè)有圓形氣缸、圓形氣缸安裝前支架、圓形氣缸安裝后支架;所述圓形氣缸的前端通過圓形氣缸安裝前支架與所述彈簧移動導(dǎo)向裝置相連接，所述圓形氣缸的后端通過圓形氣缸安裝后支架與底板后端側(cè)面的支架相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述彈簧移動導(dǎo)向裝置包含:耐磨推頭、推塊、磁鐵；
所述耐磨推頭安裝于推塊的前端;所述耐磨推頭通過其一側(cè)下方設(shè)置的四分之一圓弧面與彈簧接觸，所述耐磨推頭通過其另一側(cè)設(shè)置的T型安裝塊安裝到所述推塊前端設(shè)置的T型槽中；
所述磁鐵安裝于推塊的上面;所述推塊前端等間距設(shè)置有多個螺紋通孔，在其中任意一個螺紋通孔處設(shè)置所述磁鐵。
[0011]優(yōu)選地，所述彈簧壓縮裝置設(shè)有一對氣爪，分別位于所述底板前部設(shè)置的兩個矩形開口處;所述氣爪的下部設(shè)置有氣缸部件，通過氣爪安裝支架與底板的反面連接;各個氣爪上部設(shè)置有對應(yīng)的彈簧壓縮手指；
所述氣缸部件帶動兩個氣爪，在所述底板前部設(shè)置的兩個矩形開口處相互靠近對彈簧進(jìn)行抓取，并帶動兩個彈簧壓縮手指相互靠近對抓取到的彈簧進(jìn)行壓縮；
所述彈簧壓縮手指的上端內(nèi)側(cè)設(shè)有T型槽，其中嵌入有T型的耐磨塊，并通過耐磨塊與彈貪接觸。
[0012]優(yōu)選地，所述裝配基座包含:彈簧裝配基座和彈簧導(dǎo)向耐磨塊；
T型的所述彈簧導(dǎo)向耐磨塊，嵌入到所述彈簧裝配基座后端的T型槽內(nèi)，使兩者相互連接;所述彈簧導(dǎo)向耐磨塊設(shè)有V型槽來放置待裝配的彈簧；
所述彈簧裝配基座連接至底板上，使該彈簧裝配基座設(shè)置的臺階位于貫通底板的開口后方，齒條被齒條定位裝置傳送到該臺階上等待與彈簧進(jìn)行裝配;并且，所述彈簧裝配基座前部設(shè)置的兩個對稱的矩形開口，與所述底板前部設(shè)置的兩個矩形開口相對應(yīng)。
[0013]優(yōu)選地，所述齒條定位裝置的支撐件設(shè)有多個立柱;所述彈簧裝配基座的前端設(shè)有鋸齒形斜面，且在支撐件上升時鋸齒形斜面的多個鋸齒對應(yīng)插入到相鄰立柱之間的空隙中。
[0014]優(yōu)選地，所述底板前端的中間部位設(shè)置有傾斜面，貫通底板的開口位于傾斜面的后方;壓緊的彈簧與齒條從傾斜面處脫離所述彈簧齒條自動裝配機構(gòu)。
[0015]優(yōu)選地，所述齒條定位裝置上通過連接Z型的齒條檢測傳感器安裝座，來設(shè)置齒條檢測傳感器;所述底板上通過連接L型的彈簧檢測傳感器安裝座，來設(shè)置彈簧檢測傳感器。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:本發(fā)明公開的彈簧齒條自動裝配機構(gòu)，能實現(xiàn)彈簧的自動的定位、壓縮、移動以及裝配進(jìn)齒條的功能。通過氣缸動作，依靠裝配基座、彈簧壓縮裝置、彈簧推送裝置、齒條定位裝置、齒條壓緊裝置的共同作用，實現(xiàn)一次動作，裝配一個彈簧齒條。本發(fā)明的整體裝置可以實現(xiàn)彈簧齒條的全自動化裝配，節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種彈簧齒條自動裝配機構(gòu)的立體圖。
[0018]圖2為本發(fā)明中底板的主視圖和俯視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明中裝配基座的彈簧裝配基座的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明中裝配基座的彈簧導(dǎo)向耐磨塊的主視圖和左視圖。
[0021]圖5為本發(fā)明中彈簧壓縮裝置的氣爪的主視圖和左視圖。
[0022]圖6為本發(fā)明中彈簧壓縮裝置的氣爪安裝支架的主視圖和左視圖。
[0023]圖7為本發(fā)明中彈簧壓縮裝置的耐磨塊的主視圖和左視圖。
[0024]圖8為本發(fā)明中彈簧推送裝置的圓形氣缸安裝前支架的主視圖和左視圖。
[0025]圖9為本發(fā)明中彈簧推送裝置的圓形氣缸安裝后支架的主視圖和左視圖。
[0026]圖10為本發(fā)明中齒條定位裝置的支撐件的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0027]圖11為本發(fā)明中齒條定位裝置的導(dǎo)向氣缸安裝支架的主視圖和左視圖。
[0028]圖12為本發(fā)明中齒條壓緊裝置的導(dǎo)向氣缸安裝支架的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0029]圖13為本發(fā)明中齒條壓緊裝置的壓緊擋塊的主視圖、左視圖和俯視圖。
[0030]圖14為本發(fā)明中彈簧移動導(dǎo)向裝置的耐磨推頭的主視圖和左視圖。
[0031]圖15為本發(fā)明中彈簧移動導(dǎo)向裝置的推塊的主視圖和俯視圖。
[0032]圖16為本發(fā)明中齒條檢測傳感器安裝座的主視圖和俯視圖。
[0033]圖17為本發(fā)明中彈簧檢測傳感器安裝座的主視圖和俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖，通過詳細(xì)說明一個較佳的具體實施例，對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0035]本發(fā)明提供一種彈簧齒條自動裝配機構(gòu)，可以應(yīng)用于汽車零配件裝配等行業(yè)。如圖1所示，該裝配機構(gòu)包含:底板100、裝配基座200、彈簧壓縮裝置300、彈簧推送裝置4