一種高速兩軸十字滑臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機模組技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高速兩軸十字滑臺。
【背景技術(shù)】
[0002]滑臺是機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)常用到的一種裝置，通常在滑臺上安裝工件后做移動。也可在滑臺上安裝電控、數(shù)控裝置等相關(guān)附件后，通過滑臺的運動，對工件進行各種工序操作，如焊接、切削、鉆削等。目前市場上有各種各樣的十字滑臺，通常都是兩個模組相垂直設(shè)置，將電機分別安裝在兩個模組上，滑臺的上下移動由一臺電機單獨驅(qū)動，滑臺的左右移動由另一臺電機單獨驅(qū)動，這樣的結(jié)構(gòu)使得滑動模組必須安裝一個電機，勢必增加了各個運動軸的啟停慣量，高速運行時啟停震動很大，不僅造成電機功率的增加并且也浪費能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動電機安裝于單個橫向模組上，縱向模組的移動通過兩個驅(qū)動電機同時驅(qū)動完成，并且通過驅(qū)動電機轉(zhuǎn)向的不同組合實現(xiàn)縱向模組的上下左右移動，具有啟停慣量小、高運動時震動小、驅(qū)動電機功率低的高速兩軸十字滑臺。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種高速兩軸十字滑臺，包括模組、驅(qū)動電機、連接所述模組和所述驅(qū)動電機的傳動機構(gòu)，所述模組個數(shù)為兩個，兩個所述模組相垂直設(shè)置，所述模組包括橫向模組和縱向模組，所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述橫向模組上，所述驅(qū)動電機通過所述傳動機構(gòu)與所述縱向模組相連接。
[0005]進一步的，所述橫向模組上設(shè)置有固定板，所述橫向模組和所述固定板之間設(shè)置有軸向滑動裝置，所述縱向模組設(shè)置在所述固定板上，所述縱向模組通過所述固定板與所述橫向模組軸向滑動連接，所述縱向模組能夠在所述橫向模組上進行左右移動。
[0006]進一步的，所述軸向滑動裝置包括設(shè)置在所述固定板下側(cè)的滑塊和設(shè)置在所述橫向模組上與所述滑塊匹配的軸向滑軌，所述滑塊個數(shù)為兩個，所述軸向滑軌條數(shù)為兩條以保證運行的平穩(wěn)。
[0007]進一步的，所述固定板上側(cè)設(shè)置有帶滑道的凸臺，所述縱向模組通過所述凸臺與所述固定板縱向滑動連接，所述縱向模組通過所述固定板與所述橫向模組縱向滑動連接，也就是所述縱向模組可以通過所述固定板相對于所述橫向模組進行上下移動。
[0008]進一步的，所述傳動機構(gòu)包括主動輪、導(dǎo)向輪、固定塊和連接所述主動輪、所述固定塊和所述導(dǎo)向輪的皮帶，所述主動輪設(shè)置于所述橫向模組上，所述導(dǎo)向輪個數(shù)為至少五個，其中一個所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述縱向模組的頂部，其他的所述導(dǎo)向輪設(shè)置在所述固定板上，所述固定塊設(shè)置在所述縱向模組的下部，所述主動輪通過所述皮帶與所述導(dǎo)向輪和所述固定塊相連接，所述皮帶連接所述主動輪和所述導(dǎo)向輪形成閉環(huán)連接，所述導(dǎo)向輪為從動輪，其轉(zhuǎn)向由所述主動輪旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶運動的方向控制。
[0009]進一步的，所述皮帶穿過所述主動輪和所述導(dǎo)向輪后兩端固定于所述固定塊的兩側(cè)。
[0010]進一步的，所述導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸固定連接于所述固定板和所述縱向模組，所述導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)連接于所述旋轉(zhuǎn)軸。
[0011]進一步的，所述驅(qū)動電機有兩臺，且兩臺所述驅(qū)動電機分別設(shè)置于所述橫向模組的兩端，所述主動輪的個數(shù)為兩個，且兩個所述主動輪對應(yīng)設(shè)置在所述驅(qū)動電機的輸出端。兩臺所述驅(qū)動電機同時控制所述主動輪的旋轉(zhuǎn)，所述主動輪旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動所述皮帶運動，所述皮帶通過所述導(dǎo)向輪的支撐和導(dǎo)向作用后控制所述縱向模組的移動。
[0012]進一步的，所述皮帶采用同步帶，也可以更換為同步鏈條，保證電機運轉(zhuǎn)的同步性。
[0013]進一步的，所述固定板上的所述導(dǎo)向輪個數(shù)為四個或四個的整數(shù)倍。
[0014]進一步的，所述縱向模組下端設(shè)置有機械爪，所述機械爪可用于抓取工件。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:
[0016]1.本發(fā)明將兩臺驅(qū)動電機安裝在同一個橫向模組上，使得縱向模組沒有驅(qū)動電機的重量，減少了啟停慣量，在縱向模組高速運動時啟停慣量小，震動小。
[0017]2.本發(fā)明縱向模組的每一個動作都是由兩個驅(qū)動電機同時驅(qū)動，使得驅(qū)動電機的功率比搬運同等重量的現(xiàn)有十字滑臺的電機功率減少一倍，不僅大幅提升運動的速度，提高生產(chǎn)率，也大幅節(jié)省運動過程中的能源消耗。
[0018]3.本發(fā)明橫向模組上設(shè)置有兩個滑軌，提高了縱向模組橫向移動時的穩(wěn)定性，延長使用壽命。
[0019]4.本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)精巧、調(diào)節(jié)方便等特點。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明一種高速兩軸十字滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0021]圖2是本發(fā)明一種高速兩軸十字滑臺的結(jié)構(gòu)示意圖2;
[0022]圖3是本發(fā)明一種高速兩軸十字滑臺的動作原理圖。
[0023]圖中:1、第一主動輪;2、第二主動輪;3、導(dǎo)向輪;4、皮帶;5、固定塊;6、機械爪;7、橫向模組;8、縱向模組;9、固定板;1、驅(qū)動電機。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。
[0025]為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下面描述中，不詳細描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因為它們會使本發(fā)明由于不必要的細節(jié)而混亂。應(yīng)當認為在任何實際實施例的開發(fā)中，必須作出大量實施細節(jié)以實現(xiàn)開發(fā)者的特定目標，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個實施例改變?yōu)榱硪粋€實施例。另外，應(yīng)當認為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費時間的，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。
[0026]為使本發(fā)明的目的、特征更明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。需要說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。
[0027]如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供的一種高速兩軸十字滑臺，包括模組、驅(qū)動電機10、連接模組和驅(qū)動電機10的傳動機構(gòu)，模組個數(shù)為兩個，兩個模組相垂直設(shè)置，模組包括橫向模組7和縱向模組8，驅(qū)動電機10個數(shù)為兩個，兩個驅(qū)動電機10均設(shè)置在橫向模組7上，兩個驅(qū)動電機1同時通過傳動機構(gòu)控制縱向模組8的移動，兩個驅(qū)動電機1全部安裝在橫向模組7上，作為運動模組的縱向模組8由于沒有驅(qū)動電機1的重量，使得啟停時的慣量大大減小，又由于兩臺驅(qū)動電機10同時運轉(zhuǎn)控制縱向模組8的移動，所以使得在搬運同等重量的工件時，本發(fā)明配置的驅(qū)動電機10比現(xiàn)有的十字滑臺配置的電機功率減少至少一倍，例如:現(xiàn)有的十字滑臺搬運30公斤的工件需要配置兩臺電機功率均為800W，而本發(fā)明由兩臺驅(qū)動電機10同時旋轉(zhuǎn)控制縱向模組8的移動，使得驅(qū)動電機10的功率只需要不到400W即可實現(xiàn)，不僅大幅度提升運動的速度，提高生產(chǎn)率，還可以大幅度節(jié)省運動過程中能源的消耗。兩個驅(qū)動電機1轉(zhuǎn)向的不同組合控制縱向模組8的上下左右移動，便于操作且調(diào)節(jié)方便。綜上設(shè)置，本發(fā)明高速兩軸十字滑臺具有啟停慣量小、高速運動時震動小、電機功率低，節(jié)能環(huán)保等特點。
[0028]橫向模組7上設(shè)置有固定板9，固定板9與橫向模組7之間設(shè)置有軸向滑動裝置，縱向模組8設(shè)置在固定板9上，縱向模組8通過固定板9與橫向模組7軸向滑動連接，軸向滑動裝置包括設(shè)置在固定板9下側(cè)的滑塊和設(shè)置在橫向模組7上與滑塊匹配的軸向滑軌，滑塊個數(shù)為兩個，軸向滑軌條數(shù)有2條，保證運行的平穩(wěn)，固定板9能夠在橫向模組7上進行左右移動，當固定板9在橫向模組7上左右移動時，會帶動縱向模組8也一起進行左右移動。
[0029]固定板9上側(cè)設(shè)置有帶滑道的凸臺，縱向模組8通過凸臺與固定板9縱向滑動連接，縱向模組8通過固定板9與橫向模組7縱向滑動連接，縱向模組8可以在固定板9上上下移動，當縱向模組8沿固定板9上下移動時，固定板9在橫向模組7上不動，也就相當于縱向模組8沿著橫向模組8上下移動。
[0030]傳動機構(gòu)包括主動輪、導(dǎo)向輪3、固定塊5和連接主動輪、固定塊5和導(dǎo)向輪3的皮帶4，主動輪設(shè)置于橫向模組7上，導(dǎo)向輪3個數(shù)為至少五個，其中一個導(dǎo)向輪3設(shè)置在縱向模組8的頂部，其他的導(dǎo)向輪3設(shè)置在固定板9上，固定塊5設(shè)置在縱向模組8的下部，主動輪通過皮帶4與導(dǎo)向輪3和固定塊5相連接，皮帶4連接主動輪和導(dǎo)向輪3形成閉環(huán)連接，導(dǎo)向輪3為從動輪，其轉(zhuǎn)向由主動輪旋轉(zhuǎn)時帶動皮帶4運動的方向控制。
[0031]兩臺驅(qū)動電機10分別設(shè)置于橫向模組7的兩端，主動輪分別設(shè)置在驅(qū)動電機10的輸出端包括第一主動輪I和第二主動輪2，兩臺驅(qū)動電機10分別通過聯(lián)軸器和減速器與第一主動輪I和第二主