r>[0024]所述下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手、吸盤、真空發(fā)生裝器和電磁閥，機(jī)械手一端固定在機(jī)架上，機(jī)械手另一端和吸盤相連，吸盤和連接管一端相連通，連接管另一端和真空發(fā)生裝器相連通，電磁閥設(shè)置在連接管上，電磁閥和真空發(fā)生裝器均與上述控制器相連。
[0025]當(dāng)需要將皮革取下時(shí)，通過定位板將皮革輸送到機(jī)械手下方，控制機(jī)械手帶動(dòng)吸盤向下移動(dòng)，吸盤和皮革接觸，控制器控制電磁閥得電，真空發(fā)生裝器通過連接管將吸盤內(nèi)部的空氣吸走，吸盤將定位板上的皮革吸住并將其取下，下料方便。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本縷空皮革鐳射繡品的加工裝置具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、本發(fā)明中可自動(dòng)對皮革進(jìn)行輸送、鐳射、清洗、整燙和下料，可實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè)，生產(chǎn)速度快。
[0028]2、通過橡膠套避免皮革和定位桿直接接觸，起到較好的保護(hù)作用，防護(hù)作用好。
[0029]3、通過氣栗將空氣輸送到收集盒中，通過流動(dòng)的空氣將皮革上的碎肩去除，碎肩通過收集管將其收集在收集盒中，清理方便。
[0030]4、通過整燙輥的轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)，可將皮革整燙，整燙速度快。
[0031 ] 5、通過機(jī)械手帶動(dòng)吸盤移動(dòng)，吸盤將定位板上的皮革吸住并將其取下，下料方便。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2是本發(fā)明中輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是圖2中A處的局部放大示意圖。
[0035]圖4是本發(fā)明中動(dòng)力機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5是本發(fā)明拆去部分零件的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖6是本發(fā)明中清理機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0038]圖7是本發(fā)明中整燙機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖8是本發(fā)明拆去部分零件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖9是本發(fā)明中下料機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]圖中，1、機(jī)架;2、轉(zhuǎn)動(dòng)盤;3、安裝架;4、清理箱;5、支架;6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;7、連接桿;8、定位架;8a、第一定位部;8b、第二定位部;9、定位板;10、定位桿;11、第二氣缸;12、鉸接軸；13、第一氣缸；14、伺服電機(jī);15、主動(dòng)輪;16、鏈條;17、從動(dòng)輪;18、錫射頭；19、氣栗;20、輸氣管；21、第三氣缸;22、遮蔽蓋;23、收集管；24、收集盒;26、第二導(dǎo)軌；27、第二滑塊;28、第四氣缸;29、連接架;30、第一滑塊;31、檢測桿;32、第一行程開關(guān);33、驅(qū)動(dòng)電機(jī);34、整燙輥;35、第一導(dǎo)軌;36、第二行程開關(guān);38、齒條;39、驅(qū)動(dòng)齒輪;40、轉(zhuǎn)軸;41、控制器;42、機(jī)械手;43、吸盤;44、連接管;45、電磁閥；46、真空發(fā)生裝器。
【具體實(shí)施方式】
[0042]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0043]如圖1、圖5所示，本縷空皮革鐳射繡品的加工裝置，包括機(jī)架I，機(jī)架I上固定有安裝架3，機(jī)架I上通過螺栓連接的方式固定有安裝架3;安裝架3上設(shè)置有鐳射頭18，鐳射頭18采用市場上可以買到的現(xiàn)有產(chǎn)品，鐳射頭18可以在三維空間內(nèi)移動(dòng);機(jī)架I上依次設(shè)置有用于皮革輸送的輸送機(jī)構(gòu)、用于皮革清理的清理機(jī)構(gòu)、用于皮革整燙的整燙機(jī)構(gòu)和用于皮革下料的下料機(jī)構(gòu)。
[0044]如圖1、圖2、圖3所示，輸送機(jī)構(gòu)包括若干定位板9、轉(zhuǎn)動(dòng)軸6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤2，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6豎直設(shè)置在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上端和轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6的上端通過鍵連接的方式和轉(zhuǎn)動(dòng)盤2相連接;若干定位板9通過連接桿7固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤2上，在本實(shí)施例中，定位板9的數(shù)量為五個(gè);且任意一個(gè)定位板9能處于錫射頭18下方，定位板9上設(shè)置有呈U形的定位架8，定位架8上具有若干用于放置皮革的定位桿10，在本實(shí)施例中，定位桿10的數(shù)量為十根;轉(zhuǎn)動(dòng)軸6下端與一能帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連;定位桿10上固定有橡膠套，采用該結(jié)構(gòu)，通過橡膠套避免皮革和定位桿10直接接觸，起到較好的保護(hù)作用，防護(hù)作用好。
[0045]如圖1、圖2、圖3所示，定位架8包括第一定位部8a和第二定位部8b，第一定位部8a一端和第二定位部8b—端均通過定位軸鉸接在定位板9上，定位板9上設(shè)置有能帶動(dòng)第一定位部8a另一端擺動(dòng)的第一氣缸13，第一氣缸13的缸體鉸接在定位板9上，第一氣缸13的活塞桿端部和第一定位部8a中部相鉸接;定位板9上還設(shè)置有能帶動(dòng)第二定位部Sb另一端擺動(dòng)的第二氣缸11，第二氣缸11的缸體鉸接在定位板9上，第二氣缸11的活塞桿端部和第二定位部8b中部相鉸接。
[0046]如圖4所示，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)14、主動(dòng)輪15、從動(dòng)輪17和鏈條16，伺服電機(jī)14固定在機(jī)架I上，伺服電機(jī)14通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上;伺服電機(jī)14的輸出軸豎直向上，主動(dòng)輪15固定在伺服電機(jī)14的輸出軸上，主動(dòng)輪15通過鍵連接的方式固定在伺服電機(jī)14的輸出軸上;從動(dòng)輪17固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上，從動(dòng)輪17通過鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上;鏈條16設(shè)置在主動(dòng)輪15和從動(dòng)輪17之間。
[0047]如圖1、圖6所示，清理機(jī)構(gòu)包括清理箱4、收集盒24、氣栗19和輸氣管20，清理箱4固定在機(jī)架I上，清理箱4通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上;清理箱4上部具有開口，且清理箱4能處于任意一個(gè)定位板9下方，輸氣管20的出氣端固定在清理箱4內(nèi)，輸氣管20的進(jìn)氣端和氣栗19相連通，收集盒24固定在機(jī)架I上，收集盒24通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上；且收集盒24位于清洗箱下方，收集盒24通過收集管23和清理箱4相連通，機(jī)架I上設(shè)置有能將清理箱4開口遮蔽住的遮蔽蓋22，遮蔽蓋22與一能帶動(dòng)其上下移動(dòng)的第三氣缸21相連，第三氣缸21的缸體固定在機(jī)架I上，第三氣缸21的活塞桿豎直向下，第三氣缸21的活塞桿端部和遮蔽蓋22相連接。
[0048]如圖1、圖7、圖8所示，整燙機(jī)構(gòu)包括整燙輥34、支架5、儲(chǔ)油箱、第一導(dǎo)軌35和第一滑塊30，支架5通過一能帶動(dòng)其上下升降的升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架I上，且支架5能處于任意一個(gè)定位板9上方，第一導(dǎo)軌35水平固定在支架5上，第一導(dǎo)軌35通過螺栓連接的方式固定在支架5上；第一滑塊30設(shè)置在第一導(dǎo)軌35上，第一滑塊30可沿著第一導(dǎo)軌35移動(dòng)；整燙輥34通過轉(zhuǎn)軸40設(shè)置在第一滑塊30上，轉(zhuǎn)軸40端部和驅(qū)動(dòng)電機(jī)33相連，整燙輥34輸入口通過進(jìn)油管和儲(chǔ)油箱進(jìn)油口相連通，整燙輥34輸出口通過出油管和儲(chǔ)油箱出油口相連通，進(jìn)油管中設(shè)置有輸送栗，支架5上還設(shè)置有能使整燙輥34往復(fù)移動(dòng)的往復(fù)機(jī)構(gòu);儲(chǔ)油箱內(nèi)還設(shè)置有加熱管。
[0049]如圖7所示，升降機(jī)構(gòu)包括第四氣缸28、第二導(dǎo)軌26和第二滑塊27，第二導(dǎo)軌26豎直固定在機(jī)架I上，第二導(dǎo)軌26通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上;第二滑塊27設(shè)置在第二導(dǎo)軌26上，第二滑塊27可沿著第二導(dǎo)軌26移動(dòng)；第四氣缸28的缸體固定在機(jī)架I上，第四氣缸28的缸體通過螺栓連接的方式固定在機(jī)架I上;第四氣缸28的活塞桿豎直向下，第四氣缸28的活塞桿端部和第二滑塊27相連，第四氣缸28的活塞桿端部通過螺栓連接的方式和第二滑塊27相連;支架5固定在第二滑塊27上，支架5通過連接架29固定在第二滑塊27上。
[0050]如圖7、圖8所示，往復(fù)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒輪39、齒條38、檢測桿31、第一行程開關(guān)32、第二行程開關(guān)36和控制器41，驅(qū)動(dòng)齒輪39固定在轉(zhuǎn)軸40上，驅(qū)動(dòng)齒輪39通過鍵連接的方式固定在轉(zhuǎn)軸40上;齒條38水平固定在支架5上，齒條38通過螺栓連接的方式固定在支架5上；且驅(qū)動(dòng)齒輪39與齒條38相嗤合，第一行程開關(guān)32和第二行程開關(guān)36分別固定在第一導(dǎo)軌35兩端，檢測桿31固定在