錨桿用自動戴螺母機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于錨桿支護裝置自動化生產(chǎn)過程錨桿自動帶螺母裝置技術領域，特別涉及錨桿用自動戴螺母機。
【背景技術】
[0002]錨桿是當代煤礦當中巷道支護的最基本的組成部分，他將巷道的圍巖加固在一起，使圍巖自身支護自身。錨桿作為深入地層的受拉構件，它一端與工程構筑物連接，另一端深入地層中，整根錨桿分為自由段和錨固段，自由段是指將錨桿頭處的拉力傳至錨固體的區(qū)域，其功能是對錨桿施加預應力;錨固段是指水泥漿體將預應力筋與土層粘結的區(qū)域，其功能是將錨固體與土層的粘結摩擦作用增大，增加錨固體的承壓作用，將自由段的拉力傳至土體深處?，F(xiàn)在錨桿不僅用于礦山，也用于工程技術中，對邊坡，隧道，壩體進行主體加固。
[0003]隨著錨桿使用范圍的擴大，市場上對錨桿生產(chǎn)的需求急劇增大，錨桿的自動化生產(chǎn)成為滿足市場需求的必經(jīng)之路。螺母是錨桿構件的重要組成部分，目前用于錨桿生產(chǎn)線中戴螺母的方式為手工安裝，雖然成功率為100%，但是存在以下問題:(I)、人工成本過高；
(2)、效率低下；(3)、不便于和自動化錨桿生產(chǎn)線集成。自動地在錨桿上裝配螺母，成為加速錨桿自動化生產(chǎn)進程的重要組成部分。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了準確地使生產(chǎn)的錨桿自動戴戴螺母，提高生產(chǎn)效率，本發(fā)明特別提供錨桿用自動戴螺母機。
[0005]本發(fā)明通過以下技術方案予以實現(xiàn)。
[0006]錨桿用自動戴螺母機，它包括底座、送進機構、旋入機構和控制機構，其特征是: 送進機構包括支座、氣缸、推塊和導軌，底座上表面固定設置有支座，支座上表面通過氣缸支架固定設置有氣缸，氣缸內(nèi)設置有活塞桿，活塞桿自由端固定連接有推塊;支座上表面固定設置有推塊擋板，活塞桿推動推塊在推塊擋板內(nèi)沿水平方向左右滑動;推塊行程末端垂直于支座上表面設置有導軌，螺母在導軌內(nèi)自由落下至支座上，活塞桿推動推塊將螺母送入旋入機構；
旋入機構包括機頭、氣動滑臺、主軸支撐、主軸、減速器和伺服電機，底座上設置有至少4個下支柱，下支柱上方對應位置設置有上支柱，上支柱與下支柱外套設有彈簧，上支柱與下支柱之間有間距，彈簧支撐上支柱;多個上支柱上表面固定連接下支撐板，下支撐板上方設置有氣動滑臺，氣動滑臺上表面固定連接有上支撐板，上支撐板上表面固定連接有主軸支撐，主軸穿過主軸支撐一端連接機頭，主軸另一端連接減速器的一端，減速器另一端連接伺服電機，伺服電機通過減速器帶動主軸和機頭轉動。
[0007]導軌外表面設置有導軌擋板，導軌擋板中部上開設有腰型孔。
[0008]導軌上部與下部分別固定設置有調節(jié)桿支架，導軌擋板與調節(jié)桿支架對應處固定連接調節(jié)桿，調節(jié)桿上設置有調節(jié)螺母;通過調節(jié)調節(jié)螺母在調節(jié)桿支架中的位置，調節(jié)導軌擋板與導軌之間的距離。
[0009]氣缸頭部與尾部分別設置有氣缸磁性開關。
[0010]主軸支撐與機頭之間設置接近開關，接近開關用于伺服電機的原點檢測。
[0011]氣動滑臺上設置有滑臺磁性開關a、滑臺磁性開關b和滑臺磁性開關C，滑臺磁性開關a感應時表示上支撐板回到初始位置;滑臺磁性開關b感應時表示螺母和錨桿接觸，滑臺磁性開關c感應時表示戴螺母完成。
[0012]機頭由機頭外筒、機頭內(nèi)筒、彈性棒、機頭后蓋、十字滑塊聯(lián)軸器和機頭前蓋組成，機頭后蓋、機頭外筒與機頭前蓋固定連接，機頭外筒內(nèi)套裝有有機頭內(nèi)筒，螺母位于機頭內(nèi)筒中，機頭內(nèi)筒與機頭外筒之間沿圓周方向均勻設置有有3根彈性棒;機頭后蓋與機頭外筒之間設置有十字滑塊聯(lián)軸器，十字滑塊聯(lián)軸器在機頭后蓋內(nèi)作旋轉運動。
[0013]導軌底部與推塊擋板接觸處設置有永磁體。
[0014]錨桿用自動戴螺母機使用方法，其特征是按如下步驟進行:
1)、螺母送進:
螺母由振動盤送入導軌，受導軌擋板和導軌的限制，螺母在依靠重力下落過程中姿態(tài)不會改變;螺母落入導軌底部后由永磁鐵對螺母姿態(tài)作調整，由氣缸帶動推塊將螺母送入機頭，其中兩個氣缸磁性開關分別檢測氣缸動作的左右極限位置;當推塊返回初始位置時，下一個螺母到永磁鐵位置，等待執(zhí)行下個工作循環(huán)；
2)、螺母旋入:
當氣缸將螺母送入機頭且氣缸桿返回原始位置時，氣動滑臺通過推送上支撐板水平運動，將上支撐板上固定連接的主軸支撐中的主軸推送至機頭，當滑臺磁性開關b感應時，即表示螺母和錨桿接觸，此時伺服電機通過減速器帶動主軸和機頭轉動，從而將螺母旋入錨桿;隨著螺母的旋入，上支撐板前移，當滑臺磁性開關c感應時或機頭旋轉指定圈數(shù)后，表示戴螺母完成;此時氣動滑臺將支撐板推回，當滑臺磁性開關a感應時，表示上支撐板回到初始位置，此時伺服電機帶動機頭旋轉，使進螺母口正對推塊，等待下次工作循環(huán)；
3)、控制與記錄:
控制上述I)與2)動作間隔時間、戴螺母圈數(shù)和速度;通過PLC監(jiān)測伺服電機運行狀況，戴螺母過程中轉矩過大，PLC首先控制伺服電機反轉，然后再控制伺服電機正轉使螺母重新旋入錨桿;第二次戴螺母還是未成功，標記這根錨桿為問題錨桿，留待后續(xù)步驟處理；自動記錄戴螺母個數(shù)、成功率。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0016]1、本發(fā)明提供的錨桿生產(chǎn)過程中的戴螺母機，與錨桿生產(chǎn)線高度集成，提高自動化進程，解放人力，提高錨桿成產(chǎn)率。
[0017]2、本發(fā)明提供的錨桿戴螺母機首次上螺母成功率高于99%，并且在帶螺母過程中，對首次未安裝成功錨桿進行二次上螺母，進一步提高成功率。
[0018]3、本發(fā)明提供的錨桿戴螺母機在帶螺母過程中可檢測出無法戴螺母的錨桿，從而在后續(xù)步驟解決。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明整體結構示意圖。
[0020]圖2為圖1省略送進機構后左視不意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明推塊擋板與支座接觸處結構主視示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明推塊擋板與支座接觸處結構右視示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明推塊擋板與支座接觸處結構俯視示意圖。
[0024]圖6為本發(fā)明機頭裝配結構主視示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明機頭裝配結構右視示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明機頭裝配結構左視示意圖。
[0027]圖9為十字滑塊聯(lián)軸器零件結構示意圖。
[0028]圖中，I為調節(jié)桿，2為下螺母觀察孔，3為豎直擋板，4為調節(jié)螺母，5為機頭，6為氣動滑臺，7為上支柱，8為下支柱，9為底座，10為支座，11為水平擋板，12為氣缸磁性開關，13為氣缸，14為氣缸支座，5為推塊，16為調節(jié)桿支撐座，17為豎直導軌，18為主軸，19為接近開關，20為主軸支撐，21為上支撐板，22為減速器，23為伺服電機，24為滑臺磁性開關a，25為下支撐板，26為彈簧，27為滑臺磁性開關b，28為滑臺磁性開關c，29為機頭外筒，30為機頭內(nèi)筒，31為彈性棒，32為機頭后蓋，33為十字滑塊聯(lián)軸器，34為機頭前蓋。
【具體實施方式】
[0029]錨桿用自動戴螺母機，它包括底座9、送進機構、旋入機構和控制機構，其特征是:送進機構包括支座10、氣缸13、推塊15和導軌17，底座9上表面固定設置有支座10，支座
10上表面通過氣缸支架14固定設置有氣缸13，氣缸13內(nèi)設置有活塞桿，活塞桿自由端固定連接有推塊15;支座10上表面固定設置有推塊擋板11，活塞桿推動推塊15在推塊擋板11內(nèi)沿水平方向左右滑動;推塊15行程末端垂直于支座上表面設置有導軌17，螺母在導軌17內(nèi)自由落下至支座10上，活塞桿推動推塊15將螺母送入旋入機構；
旋入機構包括機頭5、氣動滑臺6、主軸支撐20、主軸18、減速器22和伺服電機23，底座9上設置有至少4個下支柱8，下支柱8上方對應位置設置有上支柱7，上支柱7與下支柱8外套設有彈簧26，上支柱7與下支柱8之間有間距，彈簧26支撐上支柱7;多個上支柱7上表面固定連接下支撐板25，下支撐板25上方設置有氣動滑臺6，氣動滑臺6上表面固定連接有上支撐板21，上支撐板21上表面固定連接有主軸支撐20，主軸18穿過主軸支撐20—端連接機頭5，主軸18另一端連接減速器22的一端，減速器22另一端連接伺服電機23，伺服電機23通過減速器22帶動主軸18和機頭5轉動。
[0030]導軌17外表面設置有導軌擋板3，導軌擋板3中部上開設有腰型孔2。
[0031 ]導軌17上部與下部分別固定設置有調節(jié)桿支架16，導軌擋板3與調節(jié)桿支架16對應處固定連接調節(jié)桿I，調節(jié)桿I上設置有調節(jié)螺母4 ；通過調節(jié)調節(jié)螺母4在調節(jié)桿支架16中的位置，調節(jié)導軌擋板3與導軌17之間的距離。
[0032]氣缸13頭部與尾部分別設置有氣缸磁性開關12。
[0033]主軸支撐20與機頭5之間設置接近開關19，接近開關19用于伺服電機23的原點檢測。
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