移動(dòng)焊接裝置上的移動(dòng)架總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)焊接機(jī)上的附屬裝置，具體地說是一種移動(dòng)焊接裝置上的移動(dòng)架總成。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足生產(chǎn)需求，加快產(chǎn)品的制造，在一些制造加工領(lǐng)域采用了自動(dòng)化設(shè)備來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工(如自動(dòng)焊接機(jī))，其存在自動(dòng)化設(shè)備的一個(gè)共同點(diǎn)，就是為焊接某一個(gè)產(chǎn)品而專門設(shè)計(jì)，即把焊槍固定在一支架上，該支架在控制器控制下根據(jù)產(chǎn)品焊縫的形狀移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，支架的移動(dòng)位置是實(shí)現(xiàn)設(shè)定好的，只能在幾個(gè)點(diǎn)之間移動(dòng)，焊槍與支架之間是固定死的，因此在當(dāng)產(chǎn)品的尺寸或形狀上或者產(chǎn)品在需焊接的位置上有些變化時(shí)，這些設(shè)備就難以適應(yīng)了，因?yàn)楹笜専o法針對不同產(chǎn)品做出適應(yīng)性調(diào)整。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種移動(dòng)焊接裝置上的移動(dòng)架總成，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內(nèi)做出獨(dú)立的移動(dòng)調(diào)節(jié)，提高對不同產(chǎn)品的適應(yīng)性，拓寬適用范圍。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:移動(dòng)焊接裝置上的移動(dòng)架總成，其特征在于:包括導(dǎo)軌梁、主移動(dòng)架、安裝架和支架，所述主移動(dòng)架通過主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在導(dǎo)軌梁上，主移動(dòng)架在主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行大幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述安裝架固定安裝在主移動(dòng)架的下端，所述支架通過支架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在安裝架上，支架在支架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行小幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述支架上用于安裝焊槍。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、第一橫向支撐輪、橫向?qū)к?、橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)、橫向齒條、豎向?qū)к?、第一豎向支撐輪、豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)和豎向齒條；所述連接板設(shè)置在導(dǎo)軌梁與主移動(dòng)架之間，連接板后側(cè)面上安裝上下兩排第一橫向支撐輪，所述導(dǎo)軌梁的上下側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壟c連接板后側(cè)面上的兩排第一橫向支撐輪嵌卡配合；所述橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)安裝在連接板上，橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸朝向?qū)к壛翰惭b有齒輪，所述導(dǎo)軌梁上設(shè)有平行于其長度方向的橫向齒條，該橫向齒條與橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)輸出軸的齒輪相嚙合；所述連接板前側(cè)面上安裝左右兩排第一豎向支撐輪，所述主移動(dòng)架的左右側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的豎向?qū)к墸鲐Q向?qū)к壟c連接板前側(cè)面上的兩排第一豎向支撐輪嵌卡配合；所述豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)安裝在連接板上，豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)的輸出軸朝向主移動(dòng)架并安裝有齒輪，所述主移動(dòng)架的后側(cè)面上設(shè)有平行于其長度方向的豎向齒條，該豎向齒條與豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)輸出軸的齒輪相嗤合。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向?qū)к?、豎向?qū)к壍能壝嫘螤顬槿切?，所述第一橫向支撐輪、第一豎向支撐輪的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主移動(dòng)架下端后側(cè)面上設(shè)有限位塊。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)整板、第二豎向支撐輪、豎向滑板、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸、第二橫向支撐輪、橫向滑板、調(diào)節(jié)螺桿和螺母；所述調(diào)整板設(shè)置在安裝架與支架之間，調(diào)整板后側(cè)面上安裝左右兩排第二豎向支撐輪，所述安裝架前側(cè)面安裝有豎向滑板，所述豎向驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸支架安裝在主移動(dòng)架上，豎向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端向下與調(diào)整板連接；所述調(diào)整板前側(cè)面上安裝上下兩排第二橫向支撐輪，所述橫向滑板的上下側(cè)邊嵌卡配合在調(diào)整板前側(cè)面上的兩排第二橫向支撐輪之間，所述支架固定連接在橫向滑板上；所述調(diào)整板前側(cè)面上通過軸承件安裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的水平布置的調(diào)節(jié)螺桿，所述橫向滑板后側(cè)面上固定安裝螺母，所述調(diào)節(jié)螺桿與螺母螺紋連接配合。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述豎向滑板的左右側(cè)邊形狀、橫向滑板的上下側(cè)邊形狀均為三角形，所述第二橫向支撐輪、第二豎向支撐輪的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠使焊槍在很大的幅度范圍內(nèi)做出獨(dú)立的移動(dòng)調(diào)節(jié)，提高對不同產(chǎn)品的適應(yīng)性，拓寬適用范圍。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]如圖所示:實(shí)施例中的移動(dòng)架總成應(yīng)用在移動(dòng)焊接裝置上，主要是由豎向齒條1、第一豎向支撐輪2、連接板3、第一橫向支撐輪4、橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5、主移動(dòng)架6、豎向?qū)к?、限位塊8、安裝架9、調(diào)整板10、第二豎向支撐輪11、豎向驅(qū)動(dòng)氣缸12、氣缸支架13、第二橫向支撐輪14、橫向滑板15、豎向滑板16、支架17、焊槍18、橫向?qū)к?9、豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)20、導(dǎo)軌梁21和橫向齒條22等零部件組成。
[0016]如圖1、圖2所示，所述主移動(dòng)架6通過主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在導(dǎo)軌梁21上，主移動(dòng)架6在主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行大幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述安裝架9固定安裝在主移動(dòng)架6的下端，所述支架17通過支架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)支撐安裝在安裝架9上，支架17在支架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制下能夠進(jìn)行小幅度的橫向縱向移行調(diào)節(jié)；所述焊槍18安裝在支架17上。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，其主要由連接板3、第一橫向支撐輪4、橫向?qū)к?9、橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5、橫向齒條22、豎向?qū)к?、第一豎向支撐輪2、豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)20和豎向齒條I組成；所述連接板3設(shè)置在導(dǎo)軌梁21與主移動(dòng)架6之間，連接板3后側(cè)面上安裝上下兩排第一橫向支撐輪4，所述導(dǎo)軌梁21的上下側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的橫向?qū)к?9，所述橫向?qū)к?9與連接板3后側(cè)面上的兩排第一橫向支撐輪4嵌卡配合；所述橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5安裝在連接板3上，橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5的輸出軸朝向?qū)к壛?1并安裝有齒輪，所述導(dǎo)軌梁21上設(shè)有平行于其長度方向的橫向齒條22，該橫向齒條22與橫向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)5輸出軸的齒輪相嗤合；所述連接板3前側(cè)面上安裝左右兩排第一豎向支撐輪2，所述主移動(dòng)架6的左右側(cè)邊上分別設(shè)有平行于其長度方向的豎向?qū)к?，所述豎向?qū)к?與連接板3前側(cè)面上的兩排第一豎向支撐輪2嵌卡配合；所述豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)20安裝在連接板3上，豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)20的輸出軸朝向主移動(dòng)架6并安裝有齒輪，所述主移動(dòng)架6的后側(cè)面上設(shè)有平行于其長度方向的豎向齒條I，該豎向齒條I與豎向驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)20輸出軸的齒輪相嗤合。
[0018]進(jìn)一步地，在主移動(dòng)架移動(dòng)支撐調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中，所述橫向?qū)к?9、豎向?qū)к?的軌面形狀為三角形，所述第一橫向支撐輪4、第一豎向支撐輪2的輪面上設(shè)有形狀相適配的三角形輪槽。另外，所述主移動(dòng)架6下端后側(cè)面上設(shè)有用于限制主移動(dòng)架6向上移動(dòng)