一種鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼管加工機(jī)械，更具體地說(shuō)，它涉及一種鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在很多家具及休閑用品上都大量采用鋼管，而且鋼管有各種長(zhǎng)度要求，因此需要使用鋼管切割設(shè)備對(duì)鋼管進(jìn)行切割加工。目前相關(guān)行業(yè)已普遍使用鋼管切割機(jī)，但現(xiàn)有的鋼管切割機(jī)功能都較為單一，一般只單純進(jìn)行切割加工，因此設(shè)備結(jié)構(gòu)也相應(yīng)比較簡(jiǎn)單，切割完成后直接將切割完成的就地鋼管輸出，不做轉(zhuǎn)移。而鋼管切割完成后往往還需要進(jìn)行一些精加工，如打毛刺、拋光等等，如果采用現(xiàn)有鋼管切割機(jī)，上述后道輔助精加工工序就只能采用其它設(shè)備，并配備相應(yīng)操作人員另外完成，如果將這些切割后道工序的執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成在切割設(shè)備上，鋼管切割后無(wú)需出料再收集周轉(zhuǎn)，而是直接在切割設(shè)備上完成，則不但可以大大減少物流環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率，還能節(jié)約設(shè)備和人員。為達(dá)此目的，現(xiàn)有的切割設(shè)備必須要進(jìn)行改進(jìn)，改變?cè)械某隽戏绞?，以便有足夠安裝空間進(jìn)行后道工序執(zhí)行機(jī)構(gòu)的添加，預(yù)留與后道工序的接口，方便切割設(shè)備在不同廠家、不同產(chǎn)品線上或不同時(shí)期靈活根據(jù)工藝需要進(jìn)行功能擴(kuò)展或技術(shù)升級(jí)。公開(kāi)號(hào)為CN203817498U的實(shí)用新型專利于2014年9月10日公開(kāi)了一種切割機(jī)，包括水平板、與之垂直設(shè)置的豎直板，所述水平板通過(guò)支撐架固定在地面上，所述豎直板的前面設(shè)有出料裝置，后面設(shè)有進(jìn)料裝置，所述豎直板上設(shè)有固定板，固定板的一側(cè)連有限位塊，該限位塊與出料裝置為同側(cè)，所述限位塊的下端與出料裝置的鋼管端口相接觸，所述水平板上設(shè)有切割裝置、吹肩裝置，水平板的一側(cè)設(shè)有接料板，接料板與切割裝置之間有一定的距離，接料板的另一端連接有接料槽，接料板為朝向接料槽傾斜的，靠近接料板外側(cè)設(shè)有擋料裝置。本實(shí)用新型的有益效果是:增加吹肩裝置，當(dāng)切割過(guò)程中產(chǎn)生的費(fèi)肩，可以方便吹走，提高了工作效率；增加擋料裝置，當(dāng)切割完之后的產(chǎn)品可以順利地通過(guò)接料板進(jìn)入接料槽內(nèi)。但該實(shí)用新型的出料裝置也未為后道的可能擴(kuò)展功能預(yù)留操作空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]現(xiàn)有的相關(guān)行業(yè)中鋼管切割設(shè)備功能單一，升級(jí)潛力小，切割之后的其它輔助后道工序只能另行完成，為克服這一缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可擴(kuò)展鋼管切割設(shè)備的功能，便于靈活增設(shè)切割后道工序執(zhí)行機(jī)構(gòu)，節(jié)約設(shè)備購(gòu)置或改造成本的鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)于鋼管加工設(shè)備上，所述鋼管加工設(shè)備包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的切割機(jī)構(gòu)及控制本鋼管加工設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的PLC，鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道、鋼管轉(zhuǎn)移氣缸和鋼管切割后道支持氣缸，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸固設(shè)于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道終端，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的軸向同向，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的側(cè)面，且鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道的縱剖面相交，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的活塞桿端部設(shè)有鋼管取出頭。鋼管在切割機(jī)構(gòu)上完成切割后不是就地輸出，而是被鋼管取出頭抓取，隨著鋼管轉(zhuǎn)移氣缸的狀態(tài)切換，鋼管沿著鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道被軸向拖離切割機(jī)構(gòu)處，與切割機(jī)構(gòu)拉開(kāi)一定距離，這樣可以有較為寬裕的空間設(shè)置其它工序的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，避免發(fā)生位置干涉，同時(shí)由于遠(yuǎn)離較為危險(xiǎn)的切割機(jī)構(gòu)，收取切割完成的鋼管時(shí)人員操作安全更有保證。
[0005]作為優(yōu)選，鋼管取出頭為電磁鐵，鋼管取出頭的通斷電繼電器與所述PLC信號(hào)連接。用電磁鐵產(chǎn)生的磁吸力抓取鋼管，此種鋼管取出頭結(jié)構(gòu)極為簡(jiǎn)單，狀態(tài)切換非常方便。
[0006]作為優(yōu)選，所述的切割機(jī)構(gòu)包括切割刀片、切割電機(jī)總成、切割電機(jī)總成升降導(dǎo)向架、與一油缸相連的切割?yuàn)A緊動(dòng)模和切割?yuàn)A緊定模，切割刀片固連在切割電機(jī)總成輸出軸上，切割電機(jī)總成固設(shè)于切割電機(jī)總成導(dǎo)向架內(nèi)的一升降座上，該升降座與一升降油缸的活塞桿相連并同時(shí)與切割電機(jī)總成導(dǎo)向架滑動(dòng)連接，升降油缸固設(shè)于切割電機(jī)總成導(dǎo)向架上，切割電機(jī)總成導(dǎo)向架上固設(shè)于機(jī)架上，切割?yuàn)A緊動(dòng)模和切割?yuàn)A緊定模位置相對(duì)且二者的相對(duì)面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽。完成縮口的鋼管輸送到切割?yuàn)A緊動(dòng)模和切割?yuàn)A緊定模之間后，在PLC控制下，切割?yuàn)A緊動(dòng)模向切割?yuàn)A緊定?？繑n，夾緊鋼管，然后切割電機(jī)總成在升降油缸的的驅(qū)動(dòng)下下降，切割刀片對(duì)鋼管實(shí)施切割。
[0007]作為優(yōu)選，鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道包括可容鋼管通過(guò)的落料槽和側(cè)擋板，側(cè)擋板位于落料槽旁并與落料槽平行，鋼管切割后道支持氣缸的活塞桿上固連有鋼管托桿，鋼管托桿位于落料槽底部并與落料槽垂直。鋼管取出頭將鋼管沿鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道帶離切割機(jī)構(gòu)，在此過(guò)程中鋼管托桿處于伸出狀態(tài)，在落料槽底部起支托作用，托住鋼管，而側(cè)擋板則防止鋼管移動(dòng)時(shí)偏離，當(dāng)鋼管轉(zhuǎn)移完成，或轉(zhuǎn)移后其它輔助工序也執(zhí)行完成后，鋼管托桿縮回，讓出落料槽通道，鋼管可從落料槽落下，離開(kāi)本加工機(jī)被收集。
[0008]作為優(yōu)選，鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道上與鋼管轉(zhuǎn)移氣缸相對(duì)的一端設(shè)有鋼管端部軸向定位氣缸，鋼管端部軸向定位氣缸活塞桿上設(shè)有定位擋塊。定位擋塊頂住鋼管一端端部推動(dòng)鋼管，可使鋼管的該端具有統(tǒng)一的位置基點(diǎn)，確保每次鋼管切割位置一致。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]方便設(shè)備的功能擴(kuò)展或升級(jí)。本實(shí)用新型改進(jìn)了鋼管的輸出結(jié)構(gòu)及工作方式，有足夠安裝空間進(jìn)行鋼管切割后道工序執(zhí)行機(jī)構(gòu)的添加，預(yù)留與切割后道工序的接口，方便切割設(shè)備在不同廠家、不同產(chǎn)品線上或不同時(shí)期靈活根據(jù)工藝需要進(jìn)行功能擴(kuò)展或技術(shù)升級(jí)。
[0011]節(jié)約成本。由于本實(shí)用新型便于切割設(shè)備進(jìn)行功能擴(kuò)展或技術(shù)升級(jí)，因此當(dāng)使用者對(duì)切割設(shè)備有更多功能要求時(shí)可以方便地完成加裝，無(wú)需花更高代價(jià)購(gòu)置新設(shè)備或進(jìn)行高難度技術(shù)改造，從而節(jié)約成本。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型一種應(yīng)用狀態(tài)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型另一視角的應(yīng)用狀態(tài)不意圖。
[0015]圖中，1-機(jī)架，2-鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道，3-鋼管轉(zhuǎn)移氣缸，4-鋼管切割后道支持氣缸，5-鋼管取出頭，6-縮口出料軸，7-出料軸驅(qū)動(dòng)缸，8-翻轉(zhuǎn)擺桿，9-轉(zhuǎn)動(dòng)臂，10-縮口模，11-鋼管縮口夾緊定模，12-鋼管縮口夾緊動(dòng)模，13-縮口模驅(qū)動(dòng)油缸，14-動(dòng)模驅(qū)動(dòng)油缸，15-切割電機(jī)總成，16-切割電機(jī)總成升降導(dǎo)向架，17-切割?yuàn)A緊動(dòng)模，18-切割?yuàn)A緊定模，19-升降油缸，20-落料槽，21-側(cè)擋板，22-鋼管托桿，23-縮口動(dòng)板組件，24-調(diào)節(jié)絲杠，25-調(diào)節(jié)搖柄，26-鋼管端部軸向定位氣缸，27-坡道進(jìn)料滾架，28-切割刀片，29-撥叉驅(qū)動(dòng)軸，30-單根進(jìn)料撥叉，31-撥叉驅(qū)動(dòng)氣缸，32-切割機(jī)構(gòu)動(dòng)模驅(qū)動(dòng)油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]如圖1至圖3所示，一種鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，設(shè)于一種鋼管加工機(jī)上，該鋼管加工機(jī)包括機(jī)架I和設(shè)于機(jī)架I上的縮口機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)及控制本鋼管加工機(jī)自動(dòng)運(yùn)行的PLC，縮口機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)之間設(shè)有鋼管縮口后道輸送機(jī)構(gòu)，所述鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)位于切割機(jī)構(gòu)旁，鋼管切割后道轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2、鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3和鋼管切割后道支持氣缸4，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3固設(shè)于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2終端，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2的軸向同向，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3位于鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2的側(cè)面，且鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3的活塞桿與鋼管軸向轉(zhuǎn)移通道2的縱剖面垂直相交，鋼管轉(zhuǎn)移氣缸3的活塞桿端部設(shè)有鋼管取出頭5，鋼管取出頭5為一餅狀電磁鐵，鋼管取出頭5的通斷電繼電器與所述PLC信號(hào)連接。所述鋼管縮口后道輸送機(jī)構(gòu)包括縮口出料軸6、出料軸驅(qū)動(dòng)缸7和兩根平行的、可擺至所述縮口機(jī)構(gòu)底部的翻轉(zhuǎn)擺桿8，縮口出料軸6轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架I上，翻轉(zhuǎn)擺桿8與縮口出料軸6垂直且翻轉(zhuǎn)擺桿8中部通過(guò)螺栓固設(shè)于縮口出料軸6上，出料軸驅(qū)動(dòng)缸7鉸接在機(jī)架I上，出料軸驅(qū)動(dòng)缸7的活塞桿端部鉸接一轉(zhuǎn)動(dòng)臂9，轉(zhuǎn)動(dòng)臂9與縮口出料軸6固連。所述的縮口機(jī)構(gòu)包括縮口模10、縮口模驅(qū)動(dòng)油缸13、鋼管縮口夾緊定模11、鋼管縮口夾緊動(dòng)模12和動(dòng)模驅(qū)動(dòng)油缸14，鋼管縮口夾緊定模11和動(dòng)模驅(qū)動(dòng)油缸14均用螺栓固設(shè)于機(jī)架I上，縮口模10固連在縮口模驅(qū)動(dòng)油缸13的活塞桿端頭，鋼管縮口夾緊動(dòng)模12固連于動(dòng)模驅(qū)動(dòng)油缸14的活塞桿端頭，鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動(dòng)模12位置相對(duì)且二者的相對(duì)面上分別設(shè)有與鋼管周面適配的鋼管嵌槽，鋼管縮口夾緊定模11內(nèi)側(cè)固定有鋼管到位傳感器，鋼管縮口夾緊動(dòng)模12的合模及開(kāi)模的極限位置處各設(shè)有一位置傳感器，用于感測(cè)鋼管縮口夾緊動(dòng)模12的開(kāi)合動(dòng)作有無(wú)到位。鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動(dòng)模12共有兩對(duì)，可分別夾緊在同根鋼管的兩個(gè)部位。兩根翻轉(zhuǎn)擺桿8分別位于兩對(duì)鋼管縮口夾緊定模11和鋼管縮口夾緊動(dòng)模12的外側(cè)?？s口模10和縮口模驅(qū)動(dòng)油缸13固設(shè)于一縮口動(dòng)板組件23上，縮口動(dòng)板組件23兩側(cè)