一種移動(dòng)焊接平臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊機(jī)機(jī)器人領(lǐng)域，特別是一種移動(dòng)焊接平臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用；焊槍在焊接平臺(tái)上移動(dòng)的平衡性和穩(wěn)定性對(duì)焊縫的質(zhì)量起著決定性的作用，現(xiàn)有的焊接平臺(tái)移動(dòng)的平衡性和穩(wěn)定性較差，使得對(duì)焊縫跟蹤中的平衡控制較難，移動(dòng)焊接平臺(tái)的整體平衡性較低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)焊接平臺(tái)，以提高焊接平臺(tái)移動(dòng)的平衡性和穩(wěn)定性。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)焊接平臺(tái)，包括垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，
[0005]垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:上、下固定座，所述上、下固定座之間設(shè)有垂直滾珠絲杠副，所述垂直滾珠絲杠副包括垂直絲杠和垂直滾珠螺母，所述垂直絲杠穿過所述上、下固定座，所述上、下固定座之間，所述垂直滾珠螺母上設(shè)有垂直滑塊；所述上、下固定座之間還設(shè)有兩個(gè)相互平行的第一、第二垂直光桿，所述兩個(gè)垂直光桿與所述垂直絲杠平行、并分別位于所述垂直絲杠兩側(cè)，所述兩個(gè)垂直光桿穿過所述垂直滑塊、并滑動(dòng)連接；
[0006]所述水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:水平固定板，所述水平固定板兩端設(shè)有與其垂直的第一、第二支撐板；水平滾珠絲杠副，所述水平滾珠絲杠副包括水平絲杠和水平滾珠螺母，所述水平絲杠穿過所述第一、第二支撐板中心、并與所述水平固定板平行，所述第一、第二支撐板之間，所述水平滾珠螺母上設(shè)有水平滑塊；所述第一、第二支撐板之間還設(shè)有至少兩個(gè)相互平行的水平光桿，所述兩個(gè)水平光桿與所述水平絲杠平行、并分別位于所述水平絲杠兩側(cè)，所述兩個(gè)水平光桿穿過所述水平滑塊、并滑動(dòng)連接；
[0007]所述水平固定板與所述垂直滑塊固定連接，所述水平絲杠和垂直絲杠上分別連接有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)和垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:通過垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)垂直光桿，垂直滾珠絲杠副帶動(dòng)垂直滑塊、并使垂直滑塊沿著兩個(gè)垂直光桿平穩(wěn)滑動(dòng)；同理，通過水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)水平光桿，水平滾珠絲杠副帶動(dòng)水平滑塊、并使水平滑塊沿著兩個(gè)水平光桿平穩(wěn)滑動(dòng)；使得整個(gè)焊接平臺(tái)的移動(dòng)的平衡性和穩(wěn)定性增加，對(duì)焊縫跟蹤焊接的精度提高。
[0009]進(jìn)一步，所述兩個(gè)水平光桿和水平絲杠、在所述水平滑塊的垂直截面上呈等腰三角形分布，所述兩個(gè)水平光桿位于所述水平絲杠的上方。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:使得水平滑塊上受力均衡；水平光桿位于水平絲杠的上方，減小了水平絲杠的壓力，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用較小的驅(qū)動(dòng)功率就可以驅(qū)動(dòng)水平絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，減小了電極的功耗。
[0011]進(jìn)一步，所述垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括穿過所述垂直滑塊的第三垂直光桿，所述三個(gè)垂直光桿在所述垂直滑塊的垂直截面上、以所述第一、第二垂直光桿之間的連線為底邊，呈等腰三角形分布，所述垂直滑塊與所述水平固定板的凹槽連接位置設(shè)在所述等腰三角形的兩個(gè)等腰邊上。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過第三垂直光桿與第一、第二垂直光桿形成等腰三角形，垂直滑塊在三個(gè)垂直光桿上平穩(wěn)滑動(dòng)，同時(shí)，垂直滑塊與水平固定板的凹槽連接位置設(shè)在等腰三角形的兩個(gè)等腰邊上，使得受力的中心處于三角形的重心位置，三個(gè)垂直光桿均衡受力，垂直滑塊移動(dòng)的平衡性和穩(wěn)定性較好。
[0013]進(jìn)一步，所述水平光桿和所述水平滑塊之間、所述垂直光桿和所述垂直滑塊之間通過直線軸承連接。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:直線軸承的摩擦阻力小，精度高，運(yùn)動(dòng)快捷，使焊接平臺(tái)移動(dòng)獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步，還包括壓塊，所述壓塊將所述水平固定板固定連接在所述垂直滑塊上。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:通過壓塊將水平固定板固定在垂直滑塊上，可以任意調(diào)整水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)在垂直滑塊上的相對(duì)位置。
[0017]進(jìn)一步，所述水平滑塊上設(shè)有用于安裝焊槍支架的焊槍安裝螺紋孔。
[0018]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是:焊槍安裝螺紋孔方便安裝、調(diào)節(jié)焊槍支架的位置。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0020]圖2是本實(shí)用新型水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖3是本實(shí)用新型移動(dòng)焊接平臺(tái)的實(shí)施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0022]圖4是本實(shí)用新型移動(dòng)焊接平臺(tái)的實(shí)施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0024]1、上固定座，11、下固定座，2、垂直絲杠，21、垂直滾珠螺母，3、第一垂直光桿，31、第二垂直光桿，32、第三垂直光桿，33、垂直直線軸承，4、垂直滑塊，41、凹槽連接位置，42、凹槽螺紋孔，5、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6、水平固定板，61、第一支撐板，62、第二支撐板，63、水平固定板通孔，7、水平絲杠，71、水平滾珠螺母，8、水平光桿，81、水平直線軸承，9、水平滑塊，91、焊槍安裝螺紋孔，10、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，110、壓塊
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]本實(shí)用新型垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖參見圖1，包括上、下固定座1、11，上、下固定座1、11之間設(shè)有垂直滾珠絲杠副，垂直滾珠絲杠副包括垂直絲杠2和垂直滾珠螺母21，垂直絲杠2的兩端穿過上、下固定座1、11，上固定座I的上面設(shè)有垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)5與垂直絲杠2鏈接，垂直滾珠螺母21上設(shè)有垂直滑塊4 ;上、下固定座1、
11之間還設(shè)有兩個(gè)相互平行的第一、第二垂直光桿3、31，兩個(gè)垂直光桿3、31與垂直絲杠2平行、并分別位于垂直絲杠2的兩側(cè)，兩個(gè)垂直光桿3、31通過垂直直線軸承33穿過垂直滑塊4，還設(shè)有第三垂直光桿32，第三垂直光桿32通過垂直直線軸承33穿過垂直滑塊4、與第一、第二垂直光桿3、31平行