全自動點焊機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及點焊加工設備設計領域，具體涉及全自動點焊機。
【背景技術】
[0002]控制開關廣泛應用于各個領域，因此在各種不同類型的電器產(chǎn)品中不可避免地經(jīng)常使用觸點、觸頭。因此，觸點與觸頭的焊接質量與該電器產(chǎn)品的使用壽命、質量、安全性息息相關。
[0003]目前實現(xiàn)觸頭、觸點之間的焊接一般采用手動焊接，因為現(xiàn)有市場上的點焊機大部分是手動的，且現(xiàn)有的全自動點焊機故障率高、焊接效率低，實際應用也相對較少。而且在手工焊接時需要先將銀點倒入裝有助焊劑的器具中，由手工抓取觸頭，再手工將觸點放在觸頭上，然后放置在點焊機上、下焊頭中，最后需要用腳踩下點焊機的上焊頭，而且在加熱焊接過程中還需要手工加入錫條，進行焊接，焊接完成后，還需要手工將焊接完成的觸頭觸點取下。由此可知，手工焊接的方式完全是靠工人目測放置觸點，焊接時間也全憑工人估計，因此對操作工人的技術熟練程度要求高，這樣造成的焊接質量極不穩(wěn)定。
[0004]同時，市場上現(xiàn)有的自動點焊機采用回轉圓盤結構，在回轉圓盤上設有多個工位(一般四個)，由振動盤送料，再由氣缸將料推入回轉圓盤上的工位中。四個工位中，第一個工位為用氣缸將觸頭推入夾具中，第二個工位為在夾具中放置觸點，第三個工位為焊接工位，第四個工位為取出焊接好的觸頭觸點。這種結構相對手工焊接，效率高，焊接質量好，但是由于觸頭都是沖壓件的薄片，氣缸推入夾具中時易出現(xiàn)卡住現(xiàn)象，故障率較高。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是解決現(xiàn)有點焊機故障率高、焊接效率低的問題。
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種全自動點焊機，包括點焊機本體，還包括設置在所述點焊機本體上的第一分料裝置、第二分料裝置、第一送料裝置、第二送料裝置、焊接裝置以及控制系統(tǒng)，其中，
[0007]第一分料裝置，包括設置在所述點焊機本體上的第一振動盤，所述第一振動盤上設有第一料道，所述第一料道上方設有用于檢測觸點正反面的檢測裝置，所述第一料道的輸出端設有腰型槽，且所述腰型槽的上端面上設有用于檢測觸點是否到位的第一光纖傳感器;
[0008]第二分料裝置，包括設置在所述點焊機本體上的第二振動盤，所述第二振動盤上設有第二料道，所述第二料道的輸出端的上端面上設有用于檢測觸頭是否到位的第二光纖傳感器，且其輸出端的外邊緣設有彈簧擋片；
[0009]第一送料裝置，包括用于吸取觸點且與所述第一料道的輸出端對應設置的真空吸盤，所述點焊機本體上設有左右布置的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞端連接有第一桿端關節(jié)軸承，所述第一桿端關節(jié)軸承的自由端連接有第一滑塊，所述第一滑塊上設有所述真空吸盤，所述點焊機本體上固定設有第一直線導軌副，所述第一滑塊對應滑動設置在所述第一直線導軌副上；
[0010]第二送料裝置，包括拿取部和輸送部，其中，所述輸送部包括設置在所述點焊機本體上且左右布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞端連接有第二桿端關節(jié)軸承，所述第二桿端關節(jié)軸承的自由端連接有第二滑塊，所述點焊機本體上固定設有第二直線導軌副，所述第二滑塊對應滑動設置在所述第二直線導軌副上；所述拿取部包括設置在所述第二滑塊上且前后布置的第三氣缸，所述第三氣缸的活塞端連接有手指夾緊氣缸，所述手指夾緊氣缸上設有手指總成；
[0011]焊接裝置，包括上焊接部和下焊接部，其中，所述上焊接部包括設置在所述點焊機本體上且上下布置的可調氣缸，所述可調氣缸的活塞端連接有第三滑塊，所述第三滑塊上連接有上焊板，所述上焊板上連接有上焊棒，且所述上焊板通過銅帶與變壓器的正電極電連接，所述點焊機本體上固定設有第三直線導軌副，所述第三滑塊對應滑動設置在所述第三直線導軌副上；所述下焊接部包括設置在所述點焊機本體上的下焊板，所述下焊板上設有與所述上焊棒對應設置的下焊棒，且所述下焊板與變壓器的負電極電連接；
[0012]控制系統(tǒng)，包括設置在所述點焊機本體上的控制面板，通過控制所述控制面板實現(xiàn)控制全自動點焊機的運行或者停止工作。
[0013]在上述方案中，所述檢測裝置包括用于辨別觸點正反面的鏡頭和設置在所述第一振動盤的外側壁上的噴氣裝置，且所述噴氣裝置與所述鏡頭對應設置，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述鏡頭觀測到的觸點反面信息，控制所述電磁閥打開，以實現(xiàn)所述噴氣裝置進行噴氣將反面的觸點吹回所述第一振動盤中。
[0014]在上述方案中，還包括助焊劑添加裝置，所述助焊劑添加裝置包括設置在所述點焊機本體上的助焊劑箱，所述助焊劑箱上設有蠕動泵和導流管，所述導流管上設有節(jié)流閥，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二光纖傳感器檢測到的到位信號控制所述蠕動泵工作，控制所述節(jié)流閥打開以實現(xiàn)助焊劑流經(jīng)導流管添加到到位的觸頭上。
[0015]在上述方案中，還包括錫帶添加裝置，所述錫帶添加裝置包括設置在所述點焊機本體上的錫帶進料槽、錫帶出料槽，且所述錫帶出料槽與所述下焊棒的上端對應設置，步進電機通過同步帶帶動送錫帶輪同步傳動，所述錫帶進料槽和所述錫帶出料槽分別設置在所述送錫帶輪的輸入、輸出端。
[0016]在上述方案中，所述第三滑塊通過滑動接頭設置在所述可調氣缸的活塞端。
[0017]在上述方案中，所述上焊板與所述第三滑塊之間設有絕緣板。
[0018]在上述方案中，所述下焊板通過絕緣支撐座設置在所述點焊機本體上，且所述絕緣支撐座通過螺紋連接的方式上下可調。
[0019]在上述方案中，所述腰型槽的深度為觸點厚度的一半。
[0020]在上述方案中，第一送料裝置還包括設置在所述點焊機本體上的第一油壓緩沖器。
[0021]在上述方案中，第二送料裝置還包括設置在所述點焊機本體上的第二油壓緩沖器。
[0022]本裝置的工作過程如下:
[0023]首先是第一分料裝置的工作部分，即完成觸點的分料:第一振動盤通過振動將觸點振動到第一料道中，當觸點到達鏡頭的正下方時，通過鏡頭進行快速識別觸點的正反面，控制系統(tǒng)根據(jù)鏡頭觀測到的觸點反面信息，控制電磁閥打開，以實現(xiàn)噴氣裝置進行噴氣將反面的觸點吹回第一振動盤中，由此，正面的觸點即可通過繼續(xù)傳輸，隨著第一振動盤的振動將移動的最前面的那個觸點振動到第一料道輸出端的腰型槽內，通過第一光纖傳感器檢測觸點是否到位。
[0024]第一分料裝置工作時，第二分料裝置也同時工作，即完成觸頭的分料:第二振動盤通過振動將觸頭振動到第二料道中，直至傳輸至第二料道的輸出端的最前端，通過彈簧擋片的阻擋作用保證觸頭不會掉落下去，同時，通過第二光纖傳感器檢測觸頭是否到位。
[0025]在第二分料裝置完成工作后，助焊劑添加裝置開始工作，控制系統(tǒng)根據(jù)第二光纖傳感器檢測到的到位信號控制蠕動泵工作，控制節(jié)流閥打開以實現(xiàn)助焊劑流經(jīng)導流管添加到到位的觸頭上。
[0026]然后，第二送料裝置開始工作，即完成觸頭的輸送:第三氣缸的活塞端伸出，帶動手指夾緊氣缸向前(即全自動點焊機的后方)，通過手指總成夾緊第二料道輸出端上的觸頭，第二氣缸的活塞端伸出帶動第二滑塊向左沿第二直線導軌副滑動，從而將彈簧擋片頂開，最終將第二滑塊上端夾緊的觸頭移動到下焊棒的上方。在這個過程中，輸出端最前端的觸頭被帶離后，與之相鄰的觸頭在第