一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲的全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]給筆記本電腦將觸摸板安裝在鍵盤托板上并鎖螺絲時(shí)，需要借助吸取機(jī)械手、吸取機(jī)構(gòu)、自動(dòng)升降設(shè)備以及CCD拍照對(duì)位機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)，工作時(shí)，鍵盤托板位于載具上，并由夾角夾緊；在吸取機(jī)構(gòu)的載具上放置觸摸板，在連接板反面中間的部分，安裝著吸板，吸取機(jī)械手將觸摸板從吸取機(jī)構(gòu)的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)將吸板運(yùn)輸至觸摸板上方，此時(shí)吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機(jī)構(gòu)不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進(jìn)行對(duì)位補(bǔ)償；然后進(jìn)行垂直方向調(diào)節(jié):Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝板在Z軸滑軌上上下調(diào)節(jié)鍵盤托板在垂直方向上的距離，調(diào)節(jié)距離由光電傳感器控制；再進(jìn)行水平角度調(diào)節(jié):通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，由旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)上安裝板，從而帶動(dòng)載具，調(diào)節(jié)載具角度。通過C⑶機(jī)構(gòu)不斷的拍照對(duì)位補(bǔ)償，最終使得對(duì)位精準(zhǔn)；位置調(diào)節(jié)完畢后，兩側(cè)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)從螺絲供料器中取料，然后通過校準(zhǔn)CCD拍照對(duì)位，然后對(duì)準(zhǔn)鎖螺絲處鎖緊。實(shí)現(xiàn)上述操作需要各個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位并鎖螺絲。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，全自動(dòng)化的自動(dòng)對(duì)位，與高自由度高精準(zhǔn)的機(jī)械手配合，使整個(gè)機(jī)器的鎖螺絲效率大大提高。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，它包括安裝臺(tái)，所述安裝臺(tái)上后部安裝有兩組鎖螺絲機(jī)械手和一組取放機(jī)械手，所述兩組鎖螺絲機(jī)械手分別位于取放機(jī)械手的左右兩側(cè)，取放機(jī)械手下端安裝有吸盤裝置；所述安裝臺(tái)上前部安裝有兩組螺絲供料器，每組螺絲供料器對(duì)應(yīng)一組鎖螺絲機(jī)械手；還包括旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、吸取機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和校準(zhǔn)CCD機(jī)構(gòu)，所述校準(zhǔn)CXD機(jī)構(gòu)有兩組，每組校準(zhǔn)CXD機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組鎖螺絲機(jī)械手，每組校準(zhǔn)CXD機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組螺絲供料器，且每組校準(zhǔn)CCD機(jī)構(gòu)分別位于相對(duì)應(yīng)的螺絲供料器的內(nèi)側(cè)。
[0006]所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括墊板，所述墊板上安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝有上安裝板；所述上安裝板上通過支柱安裝有載具墊板；所述安裝臺(tái)上設(shè)有一方形槽孔，載具墊板從方形槽孔處穿過，且載具墊板位于安裝臺(tái)上方；所述載具墊板上安裝有產(chǎn)品載具，產(chǎn)品載具上放置有有鍵盤托板；所述載具墊板上其中一角處安裝有一可夾緊產(chǎn)品載具上的產(chǎn)品的夾緊機(jī)構(gòu)；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾緊氣缸固定板、夾緊滑軌、連接塊和夾緊塊，所述夾緊滑軌安裝在載具墊板上，夾緊滑軌上配合安裝有夾緊滑塊，夾緊滑塊上安裝有夾緊塊；所述夾緊氣缸固定板安裝在載具墊板后側(cè)，夾緊氣缸安裝在夾緊氣缸固定板上；所述夾緊塊的后側(cè)安裝有連接塊，夾緊氣缸的活塞桿前端連接著連接塊。
[0007]所述吸取機(jī)構(gòu)它包括安裝底板、Z軸機(jī)構(gòu)、安裝板和Y軸機(jī)構(gòu)，所述安裝臺(tái)上設(shè)有兩組槽孔，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝底板上，Z軸機(jī)構(gòu)上安裝有安裝板，且安裝板位于安裝臺(tái)下方，Z軸機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)安裝板垂直方向運(yùn)動(dòng)；所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，且Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組和Y軸滑軌分別對(duì)應(yīng)位于安裝臺(tái)上的兩組槽孔位置處；所述Y軸機(jī)構(gòu)的Y軸線性模組滑塊和Y軸滑塊上分別固定安裝有支撐座，每個(gè)支撐座上安裝有一組滑塊，每組滑塊配合安裝在一組滑軌上；還包括支撐板，支撐板有兩組，每組滑軌固定安裝在相對(duì)應(yīng)的支撐板上；兩組所述支撐板上安裝有連接板；所述連接板背部兩側(cè)分別安裝有一壓力傳感器；所述連接板背部中間處安裝有吸板；所述連接板右側(cè)上部固定安裝有載具，載具上放置觸摸板。
[0008]所述CXD機(jī)構(gòu)包括CXD側(cè)支撐板，CXD側(cè)支撐板有兩組，每組CXD側(cè)支撐板分別安裝在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的墊板上部兩側(cè)，兩個(gè)CCD側(cè)支撐板上安裝有CCD安裝板，且CCD安裝板位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上安裝板的上方；所述CCD安裝板上中間設(shè)有一槽孔，所述CCD安裝板前側(cè)和后側(cè)分別對(duì)稱安裝有兩組CCD調(diào)節(jié)塊，分別為兩組前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊和兩組后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊，前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊和后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊的結(jié)構(gòu)形狀相同，每組前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊背部分別安裝有前CCD安裝塊，每組后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊的正面分別安裝有后CCD安裝塊；所述前CCD安裝塊和后CCD安裝塊上分別安裝有CCD，且CCD的下部從槽孔處穿過；所述CCD安裝板上安裝有兩個(gè)光源安裝座，兩個(gè)光源安裝座之間安裝有一光源支架；所述光源支架上安裝有四個(gè)光源，且每個(gè)光源對(duì)應(yīng)一組CCD，每個(gè)光源位于相對(duì)應(yīng)的CCD的正上方，且光源位于安裝臺(tái)的下方。
[0009]所述取放機(jī)械手的吸盤裝置將觸摸板從吸取機(jī)構(gòu)的載具中取出，放置到鍵盤托板上，然后Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)將吸取機(jī)構(gòu)上的吸板運(yùn)輸至觸摸板上方，吸板將觸摸板吸起一小部分距離，然后通過CCD機(jī)構(gòu)不斷拍照將觸摸板和鍵盤托板進(jìn)行對(duì)位補(bǔ)償，最終使得對(duì)位精準(zhǔn)；位置調(diào)節(jié)完畢后，兩側(cè)的鎖螺絲機(jī)械手分別從相對(duì)應(yīng)的螺絲供料器中取料，接著通過校準(zhǔn)CXD拍照對(duì)位，最后對(duì)準(zhǔn)鎖螺絲處鎖緊。
[0010]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具上固定安裝有兩個(gè)吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)上連通有吸管接頭O
[0011]作為優(yōu)選，所述產(chǎn)品載具上設(shè)有擋邊。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾緊塊呈L型結(jié)構(gòu)，當(dāng)夾緊產(chǎn)品時(shí)，L型結(jié)構(gòu)的直角處正好壓緊產(chǎn)品的直角拐彎處。
[0013]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸線性模組滑塊、Z軸滑軌安裝座、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸線性模組垂直安裝在安裝底板的中間上部，Z軸線性模組上安裝有Z軸線性模組滑塊；所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起；所述Z軸滑軌安裝座有兩組，分別固定在安裝底板的上部兩左右兩側(cè)，每組Z軸滑軌安裝座上安裝有兩組Z軸滑軌，每組Z軸滑軌上配合安裝有Z軸滑塊；所述升降板有兩組，分別安裝在相對(duì)應(yīng)的Z軸滑塊上；所述安裝板安裝在Z軸線性模組滑塊和兩組升降板上；所述Z軸安裝條安裝在Z軸滑軌安裝座的側(cè)面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在左側(cè)的升降板側(cè)部。
[0014]作為優(yōu)選，所述升降板與安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)板a加強(qiáng)固定，所述Z軸線性模組滑塊與安裝板之間設(shè)有加強(qiáng)板b加強(qiáng)固定。
[0015]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸滑軌安裝座、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述安裝板上部左側(cè)安裝有Y軸滑軌安裝座，安裝板上部右側(cè)安裝有Y軸線性模組和Y軸安裝條，且Y軸滑軌安裝座、Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌安裝座上安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊；所述Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面，Y軸感應(yīng)片與Y軸光電傳感器相配合。
[0016]作為優(yōu)選，所述上安裝板上設(shè)有卡槽，前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊和后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊的底部分別設(shè)有凸緣，通過凸緣與卡槽的配合使前側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊和后側(cè)CCD調(diào)節(jié)塊分別卡接固定在上安裝板上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鍵盤托板放置在產(chǎn)品載具上，底部通過吸料機(jī)構(gòu)吸緊，擋邊可阻擋鍵盤托板，夾緊機(jī)構(gòu)可將鍵盤托板夾緊固定在產(chǎn)品載具上，通過旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)可以帶動(dòng)上安裝板的運(yùn)動(dòng)，從而通過支柱調(diào)節(jié)載具墊板的位置，從而調(diào)節(jié)載具墊板上鍵盤托板的角度位置。
[0019]本實(shí)用新型的吸取機(jī)構(gòu)的的Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使Z軸線性模組滑塊沿著Z軸線性模組滑動(dòng)，同時(shí)在Z軸滑軌和Z軸滑塊的作用下，使安裝板可在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)，這樣了調(diào)節(jié)載具和吸板的Z軸方向的位置；同時(shí)Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使Y軸線性模組滑塊沿著Y軸線性模組滑動(dòng)，同時(shí)在Y軸滑軌和Y軸滑塊的作用下，使連接板可在Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，這樣了調(diào)節(jié)載具和吸板的Y軸方向的位置，使載具和吸板到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。
[0020]本實(shí)用新型的CXD機(jī)構(gòu)的四組C