一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池加工自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體說是一種自動化裝配電池鋼殼及對貼合后的鋼殼進(jìn)行整形的一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著手機(jī)電池裝配行業(yè)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，許多電池裝配工藝選擇的適用軟包電芯外圍整體包裹成型不銹鋼鋼殼的裝配工藝，該工藝即提高的電池成品的整體剛性，也使同體積的電池容量可以處在一個(gè)較高的水平，是一種廣泛采用的裝配工藝?，F(xiàn)今采用的鋼殼裝配工藝仍然處于初始階段，一般采用工裝治具輔助，靠人工分殼、人工定位、人工拿取并貼合整形的方式，這種工藝因?qū)ψ鳂I(yè)者有很高的依賴性，容易導(dǎo)致鋼殼貼合偏位，產(chǎn)生不良品，同時(shí)人工作業(yè)效率低下，勞動力投入大，對于企業(yè)來說投入高。由于鋼殼的邊角鋒利，容易誤傷作業(yè)工人，整個(gè)作業(yè)過程的安全性低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題提供了一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該自動化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)解決了裝配電池鋼殼生產(chǎn)過程勞動力投入大、生產(chǎn)效率低等技術(shù)問題。
[0004]需要解決上述的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置，對分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置，對貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置。
[0005]其中，所述的鋼殼上料及分殼裝置包括支撐臺一，在支撐臺一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽和推送鋼殼的雙桿氣缸一，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側(cè)，在雙桿氣缸一的前端設(shè)有推送鋼殼的撥爪，在撥爪下端設(shè)有使鋼殼張開的楔形機(jī)構(gòu)，在楔形機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊鋼殼的壓緊機(jī)構(gòu)。
[0006]其中，所述的鋼殼定位及貼合裝置包括設(shè)在楔形機(jī)構(gòu)端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機(jī)構(gòu)和控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的滑臺氣缸一和滑臺氣缸二，在鋼殼定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)，滑臺氣缸一控制定位機(jī)構(gòu)的水平位移，滑臺氣缸二控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的豎向位移。
[0007]其中，所述治具回轉(zhuǎn)輸送裝置包括皮帶滑軌，在皮帶滑軌上安設(shè)有電池治具，在皮帶滑軌一側(cè)設(shè)有控制電池治具移動的推送機(jī)構(gòu)一，在定位機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有定位電池治具的治具定位機(jī)構(gòu)和限制電池治具移動的阻擋機(jī)構(gòu)，在阻擋機(jī)構(gòu)端部設(shè)有用于推送貼合后的電池治具的推送機(jī)構(gòu)二。
[0008]其中，所述的電池整形機(jī)構(gòu)包括支架，在支架上設(shè)有對電池鋼殼進(jìn)行整形的整形氣缸組，吸取電池的真空吸頭，控制真空吸頭上下移動的吸取氣缸，真空吸頭安裝在吸取氣缸下端，吸取氣缸和真空吸頭沿絲桿模組水平運(yùn)動，絲桿模組的端部設(shè)有為絲桿模組提供動力的伺服電機(jī)。
[0009]其中，所述的整形氣缸組包括前后、左右四個(gè)整修氣缸組成，前整修氣缸和后整修氣缸相對設(shè)置在同一直線上，前后整形氣缸之間預(yù)留有空隙，左整修氣缸和右整修氣缸相對設(shè)置在同一直線上，左右整修氣缸之間預(yù)留有空隙。
[0010]優(yōu)選的，在電池整形機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸出電池的出料皮帶，出料皮帶安裝在機(jī)架上。
[0011]本實(shí)用新型提供了一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，該機(jī)器采用全自動化機(jī)器對電池鋼殼的裝配及對裝配后的鋼殼進(jìn)行整形，整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)置合理，有序的將上下工位有機(jī)的聯(lián)合起來，可以省去“電池鋼殼定位及貼合”和“電池鋼殼整形”工位的操作者，節(jié)省了勞動力；利用高精度的氣動滑臺定位，保證了鋼板定位的一致性，獨(dú)有的楔形機(jī)構(gòu)可有效便捷的將鋼殼順利撐開，同時(shí)利用了伺服電機(jī)、真空吸頭及整形氣缸等機(jī)構(gòu)對電池進(jìn)行吸取、移位以及整形，整個(gè)過程自動化控制，提高了品質(zhì)、降低了不良品的產(chǎn)生，生產(chǎn)效率大大提高，該機(jī)器是電池裝配工藝中的領(lǐng)先技術(shù)設(shè)備。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0013]圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0014]圖3為本實(shí)用新型圖2中A所示的局部放大圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型圖1中B所示的的局部放大圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型治具回轉(zhuǎn)輸送裝置的局部放大圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型楔形機(jī)構(gòu)撐開鋼殼的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0019]具體實(shí)施例，如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供一種自動化裝配電池鋼殼及整形一體機(jī)，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上設(shè)有鋼殼上料及分殼裝置2，對分殼后的鋼殼進(jìn)行定位及將鋼殼貼合到電池的鋼殼定位及貼合裝置3，對貼合鋼殼后的電池進(jìn)行整形的電池整形機(jī)構(gòu)4，在鋼殼定位及貼合裝置下端設(shè)有傳送電池治具的治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5，在電池整形機(jī)構(gòu)4的一側(cè)設(shè)有輸出電池的出料皮帶6，出料皮帶安裝在機(jī)架上。經(jīng)鋼殼上料及分殼裝置2裝鋼殼，并將鋼殼撐開傳送至鋼殼定位及貼合裝置3進(jìn)行定位，對定位好的鋼殼將鋼殼貼合到電池上，對貼合好的電池經(jīng)治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5輸送到電池整形機(jī)構(gòu)4進(jìn)行鋼殼整形，整形完畢的電池經(jīng)出料皮帶6傳送至下一工位繼續(xù)加工。
[0020]各裝置的具體結(jié)構(gòu)圖如圖3~6所示。
[0021]鋼殼上料及分殼裝置2包括支撐臺一 21，在支撐臺一上安裝有放置鋼殼的鋼殼放置槽22和推送鋼殼的雙桿氣缸一 23，雙桿氣缸一安裝在鋼殼放置槽底端一側(cè)，在雙桿氣缸一的前端設(shè)有推送鋼殼的撥爪24，在撥爪下端設(shè)有使鋼殼張開的楔形機(jī)構(gòu)25，在楔形機(jī)構(gòu)上設(shè)有壓緊鋼殼的壓緊機(jī)構(gòu)26。未撐開的鋼殼疊放在鋼殼放置槽22內(nèi)，雙桿氣缸一 23將其中一個(gè)推送至撥爪處，在壓緊機(jī)構(gòu)26的壓緊下通過楔形機(jī)構(gòu)25使鋼殼撐開并推送至鋼殼定位及貼合裝置3，完成鋼殼上料和分殼過程。如圖6所示，未撐開鋼殼251在受向受到楔形機(jī)構(gòu)的楔形圓弧面推力作用下逐步撐開，至完全撐開狀態(tài)后被推送至鋼殼定位機(jī)構(gòu)31，等待與電池貼合。
[0022]所述的鋼殼定位及貼合裝置3包括設(shè)在楔形機(jī)構(gòu)端部的用于鋼殼定位的鋼殼定位機(jī)構(gòu)31，控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的滑臺氣缸一 32和滑臺氣缸二 33，在鋼殼定位機(jī)構(gòu)上設(shè)有貼合機(jī)構(gòu)34，滑臺氣缸一控制定位機(jī)構(gòu)的水平位移，滑臺氣缸二控制鋼殼定位機(jī)構(gòu)的豎向位移。鋼殼被鋼殼上料及分殼裝置2推送至鋼殼定位機(jī)構(gòu)31后，滑臺氣缸二 33向下運(yùn)行，使鋼殼與治具回轉(zhuǎn)輸送裝置5的電池治具52進(jìn)行精確定位，同時(shí)由貼合機(jī)構(gòu)34將鋼殼貼合到電池的表面，滑臺氣缸一 32水平移動，滑臺氣缸二