銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鋼板成型技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在大口徑直縫埋弧焊接鋼管等生產(chǎn)線中，需要利用自動的方式將鋼板以銑邊機(jī)中軸線對中，向前輸送鋼板到銑邊機(jī)進(jìn)行銑削，以獲得精確的板寬及焊接需要的邊緣形狀。在國內(nèi)的鋼管生產(chǎn)設(shè)備供給中，目前使用的方法是靠機(jī)械液壓式進(jìn)行調(diào)整，達(dá)不到自動生產(chǎn)線的精度和速度的要求；而對中精度在銑邊工序中極為重要，對中精度每降低1mm，鋼板訂料就要加寬2mm，對于2m的板寬來說，材料費(fèi)用將增加1% ;另外，切削余量的增加，也將提高加工成本；而對中速度極大地影響了鋼板銑邊效率；所以，急需設(shè)計一種對中精度高、對中速度快的鋼板對中裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，調(diào)整、操作便捷，對環(huán)境無污染，對中速度快，對中精度高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:包括對稱設(shè)置在鋼板左右兩側(cè)的鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)，以及用于對所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)均包括間隔設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌，所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有沿第一直線導(dǎo)軌滑動的第一滑塊、第一直角型減速機(jī)和與第一直角型減速機(jī)的輸出軸連接的第一絲杠，所述第一絲杠上螺紋連接的第一絲杠螺母與第一滑塊固定連接，所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)置有沿第二直線導(dǎo)軌滑動的第二滑塊、第二直角型減速機(jī)和與第二直角型減速機(jī)的輸出軸連接的第二絲杠，所述第二絲杠上螺紋連接的第二絲杠螺母與第二滑塊固定連接，所述第一直線導(dǎo)軌和第二直線導(dǎo)軌之間中間位置處設(shè)置有伺服減速電機(jī)，所述伺服減速電機(jī)的輸出軸上接有T型轉(zhuǎn)向器，所述T型轉(zhuǎn)向器的一側(cè)通過第一萬向聯(lián)軸器與第一直角型減速機(jī)的輸入端連接，所述T型轉(zhuǎn)向器的另一側(cè)通過第二萬向聯(lián)軸器與第二直角型減速機(jī)的輸入端連接，所述第一絲杠與第一萬向聯(lián)軸器相垂直，所述第二絲杠與第二萬向聯(lián)軸器相垂直，所述第一滑塊和第二滑塊上連接有與第一絲杠和第二絲杠均垂直且用于對鋼板進(jìn)行對中的對中橫梁；所述控制系統(tǒng)包括與所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)均相接的多軸控制器，以及與所述多軸控制器相接的上位計算機(jī)，所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)上和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)上均接有用于對伺服減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及位置進(jìn)行檢測的絕對值編碼器，所述絕對值編碼器的輸出端與所述多軸控制器的輸入端相接，所述多軸控制器的輸入端還接有用于對鋼板左側(cè)對中位置進(jìn)行檢測的左側(cè)光電傳感器和用于對鋼板右側(cè)對中位置進(jìn)行檢測的右側(cè)光電傳感器，所述左側(cè)光電傳感器安裝在所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的對中橫梁上，所述右側(cè)光電傳感器安裝在所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的對中橫梁上。
[0005]上述的銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述第一萬向聯(lián)軸器和第二萬向聯(lián)軸器均為SWC型萬向聯(lián)軸器。
[0006]上述的銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述多軸控制器為西門子CU320-2DP型多軸控制器。
[0007]上述的銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述上位計算機(jī)通過PROFIBUS現(xiàn)場總線與所述多軸控制器相接。
[0008]上述的銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)均通過DRIVE CLIQT通信電纜與所述多軸控制器相接。
[0009]上述的銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述絕對值編碼器的輸出端通過DRIVE CLIQT通信電纜與所述多軸控制器的輸入端相接。
[0010]上述的銑邊機(jī)鋼板自動對中裝置，其特征在于:所述左側(cè)光電傳感器的數(shù)量和右側(cè)光電傳感器的數(shù)量均為2?4個。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。
[0013]2、本實(shí)用新型的調(diào)整、操作便捷，鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)、鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分相配合，能夠?qū)崿F(xiàn)銑邊機(jī)鋼板的自動對中。
[0014]3、本實(shí)用新型采用電動式的對中方式，不再會產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，對環(huán)境無污染，使用安全性能好，且對中速度快，有助于提高鋼板銑邊效率。
[0015]4、本實(shí)用新型的對中精度高，對中后能夠很好地保證鋼板沿板寬方向的中心線與銑邊機(jī)的中心線重合，能夠有效地減少材料費(fèi)用，降低加工成本。
[0016]5、本實(shí)用新型的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，調(diào)整、操作便捷，對環(huán)境無污染，對中速度快，對中精度高，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)的電路原理框圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]I —第一直線導(dǎo)軌； 2—第二直線導(dǎo)軌；3—第一滑塊；
[0023]4一第一直角型減速機(jī)；5—第一絲杠；6—第二滑塊；
[0024]7一第二直角型減速機(jī)；8—第二絲杠；9一伺服減速電機(jī)；
[0025]10一T型轉(zhuǎn)向器；11一第一萬向聯(lián)軸器；12—第二萬向聯(lián)軸器；
[0026]13一對中橫梁； 14一多軸控制器；15—上位計算機(jī)；
[0027]16—絕對值編碼器；17—左側(cè)光電傳感器；18—右側(cè)光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括對稱設(shè)置在鋼板左右兩側(cè)的鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)，以及用于對所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)，所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)均包括間隔設(shè)置的第一直線導(dǎo)軌I和第二直線導(dǎo)軌2，所述第一直線導(dǎo)軌I上設(shè)置有沿第一直線導(dǎo)軌I滑動的第一滑塊3、第一直角型減速機(jī)4和與第一直角型減速機(jī)4的輸出軸連接的第一絲杠5，所述第一絲杠5上螺紋連接的第一絲杠螺母與第一滑塊3固定連接，所述第二直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有沿第二直線導(dǎo)軌2滑動的第二滑塊6、第二直角型減速機(jī)7和與第二直角型減速機(jī)7的輸出軸連接的第二絲杠8，所述第二絲杠8上螺紋連接的第二絲杠螺母與第二滑塊6固定連接，所述第一直線導(dǎo)軌I和第二直線導(dǎo)軌2之間中間位置處設(shè)置有伺服減速電機(jī)9，所述伺服減速電機(jī)9的輸出軸上接有T型轉(zhuǎn)向器10，所述T型轉(zhuǎn)向器10的一側(cè)通過第一萬向聯(lián)軸器11與第一直角型減速機(jī)4的輸入端連接，所述T型轉(zhuǎn)向器10的另一側(cè)通過第二萬向聯(lián)軸器12與第二直角型減速機(jī)7的輸入端連接，所述第一絲杠5與第一萬向聯(lián)軸器11相垂直，所述第二絲杠8與第二萬向聯(lián)軸器12相垂直，所述第一滑塊3和第二滑塊6上連接有與第一絲杠5和第二絲杠8均垂直且用于對鋼板進(jìn)行對中的對中橫梁13 ;所述控制系統(tǒng)包括與所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)9和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)9均相接的多軸控制器14，以及與所述多軸控制器14相接的上位計算機(jī)15，所述鋼板左側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)9上和所述鋼板右側(cè)對中機(jī)構(gòu)中的伺服減速電機(jī)9上均接有用于對伺服減速電機(jī)9的轉(zhuǎn)動圈數(shù)及位置進(jìn)行檢測的絕對值編碼器16，所述絕對值編