一種便捷式鋼管側(cè)壁打孔機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種便捷式鋼管側(cè)壁打孔機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在很多工廠對于管壁較薄、管徑較小的鋼管進行打孔時，在打孔工作中，需要通過定位裝置來確定打孔位置，為了應(yīng)對不同的需求，除了需要定位管口離打孔位的距離外，還需要確定同一圓切面處打孔位所相隔的角度，才能確保打孔位的精確性，很多工廠還是靠工人拿個電鉆進行單一化人工操作，這樣不僅工作效率低，而且浪費人力，對于打孔的質(zhì)量精度也不能很好的保證，特別是對一些孔比較多的鋼管，人工操作打孔十分麻煩，更耗費時間和體力，一頭打完孔，還需要拆卸鋼管，換另一頭再打孔，由于是對管壁進行打孔，在打孔的過程中如果不能得到有效的固定，則完成打孔后的精確度更不能得到保證，而且一般的固定設(shè)備固定完成后，不容易對待價的管件進行旋轉(zhuǎn)，使打孔更加麻煩，在對鋼管進行安裝固定的過程中，很多設(shè)備都不能自動進行推送鋼管，也不能幫工作人員將鋼管進行拔取，對工作人員的勞動強度更高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種便捷式鋼管側(cè)壁打孔機，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)問題所存在的缺陷，使在打孔的過程中能夠?qū)Υ庸や摴苓M行自動推進夾緊，當鋼管加工完成后能夠進行輔助拔取，取件方便、對鋼管固定更加牢固，旋轉(zhuǎn)更加方便、調(diào)節(jié)簡便、工作效率高、勞動強度低。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型采用如下方案:一種便捷式鋼管側(cè)壁打孔機，包括機架、設(shè)在機架上的夾緊裝置、設(shè)在夾緊裝置兩側(cè)的打孔裝置、設(shè)在機架上與打孔裝置配合使用的固定裝置，所述機架上設(shè)有用于滑接固定裝置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的尾端設(shè)有用于驅(qū)動固定裝置移動的驅(qū)動裝置，所述機架的一側(cè)設(shè)有一個用于推進待加工鋼管的推進裝置，所述推進裝置上設(shè)有一個用于拔出已完成待加工鋼管的取件裝置，所述推進裝置包括支撐架、設(shè)在支撐架與機架上的第二推進氣缸、設(shè)在第二推進氣缸活塞桿上的推進機構(gòu)，所述取件裝置包括設(shè)在支撐架一側(cè)用于抓取鋼管的抓取裝置、設(shè)在抓取裝置一側(cè)第四驅(qū)動氣缸，所述支撐架上設(shè)有用于帶動抓取裝置左右移動的兩根平行的滑塊，所述抓取裝置底部設(shè)有一個滑接在滑塊上的滑動座，所述第四驅(qū)動氣缸的活塞桿與滑動座連接，所述支撐架上設(shè)有一個用于滑接推進機構(gòu)的導(dǎo)向桿。
[0005]作為優(yōu)選，所述夾緊裝置包括兩個前后對稱的夾塊、設(shè)在夾塊與打孔裝置之間的驅(qū)動彈簧、設(shè)在夾塊內(nèi)側(cè)的半圓形的夾孔，所述夾塊上設(shè)有一個輔助打孔氣缸，所述打孔裝置包括設(shè)在夾塊兩側(cè)的第一驅(qū)動氣缸、設(shè)在第一驅(qū)動氣缸前端的針座、設(shè)在針座上與夾孔配合進行打孔的沖針，所述驅(qū)動彈簧套設(shè)在沖針上，所述固定裝置包括滑座、設(shè)在滑座上的導(dǎo)套、設(shè)在導(dǎo)套后端的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置采用氣動三爪卡盤結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動裝置上設(shè)有一根穿過導(dǎo)套的并且一端位于夾孔內(nèi)的導(dǎo)向管，在對鋼管進行打孔的過程中，待加工鋼管一端穿過夾孔并套設(shè)在導(dǎo)向管上，當鋼管通過導(dǎo)向管移動到固定裝置時，通過鎖緊裝置對鋼管的端部進行鎖緊，當打孔裝置對管件進行打孔時，夾塊可以對管件的打孔部位進行夾緊固定，使打孔時不會出現(xiàn)移動，采用夾孔結(jié)構(gòu)能夠使夾塊對管件進行夾緊時夾緊力更好，接觸面積更廣，通過第一驅(qū)動氣缸進行控制打孔，結(jié)構(gòu)更加簡單，取材更加方便，在打孔的過程中工作效率更高，由于驅(qū)動彈簧設(shè)在夾塊與針座之間，當?shù)谝或?qū)動氣缸推動針座向前移動時，針座能夠通過驅(qū)動彈簧對夾塊施加壓力，從而實現(xiàn)夾塊的夾緊，鎖緊裝置采用氣動三爪卡盤結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單、夾緊方便、工作效率高、控制簡便，當待加工鋼管的一端穿插到夾緊裝置時，控制氣動三爪卡盤對鋼管的端部進行夾緊，能夠有效的防止鋼管在打孔的過程中發(fā)生移動，同時，當需要對鋼管進行不同方位的打孔時，還可以通過旋轉(zhuǎn)夾緊裝置對鋼管進行同步旋轉(zhuǎn)，使打孔更加方便，操作更加簡便。
[0006]作為優(yōu)選，所述推進機構(gòu)包括設(shè)在設(shè)在導(dǎo)向桿上的移動底座、設(shè)在移動底座下端的推桿固定座、設(shè)在推桿固定座上用于推進待加工鋼管的推桿，所述推桿的前端設(shè)有推進塊，所述推桿固定座采用可伸縮結(jié)構(gòu)，所述推桿與推桿固定座之間采用螺旋連接，所述導(dǎo)向桿的兩側(cè)設(shè)有一條滑槽，所述移動底座滑接在滑槽內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、勞動強度低，工作人員只需將待加工鋼管的一端套接到導(dǎo)向管上，通過第二推進氣缸就能控制移動底座沿著導(dǎo)向桿向一側(cè)移動，從而使推桿對待加工鋼管進行后續(xù)的推進，從而使鋼管到達鎖緊裝置鎖緊，無需人工將鋼管推進到鎖緊裝上，使勞動強度更低，工作效率更高，在加工的過程中，還可以通過推桿對推進塊進行前后的調(diào)整，通過推桿固定座對推進快進行上下的調(diào)整，使推進塊向前移動的時候能夠剛好對準鋼管的端部。
[0007]作為優(yōu)選，所述抓取裝置包括安裝在滑動座上的第三驅(qū)動氣缸、設(shè)在第三驅(qū)動氣缸的活塞桿前端的抓取器，所述抓取器采用直徑小于沖針的圓桿結(jié)構(gòu)，所述抓取器與沖針的軸線位于同一水平面上，所述第三驅(qū)動氣缸與第四驅(qū)動氣缸垂直設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，待加工鋼管加工完成后，通過第四驅(qū)動氣缸將抓取裝置移動到設(shè)定的位置，然后只需通過控制第三驅(qū)動氣缸驅(qū)動桿抓取器向前移動，由于抓取器的直徑小于沖針并且軸線平行，當抓取器頂?shù)阶钋岸藭r剛好位于鋼管已成型孔內(nèi)，然后通過第四驅(qū)動氣缸回縮活塞桿，抓取器就能對加工完成的鋼管向右側(cè)拉動，從而使鋼管的一端從固定裝置上脫落，當抓取器通過第三驅(qū)動氣缸縮回后，工作人員就能輕松的將鋼管取下，有效的避免了工作人員將鋼管從固定裝置上拉出的步奏，工作勞動強度更低，通過氣缸控制圓桿結(jié)構(gòu)的抓取器進行對鋼管拉出，結(jié)構(gòu)更加簡單，取材更加方便，成本更低，而第三驅(qū)動氣缸與第四驅(qū)動氣缸垂直設(shè)置，則安裝難度更低，結(jié)構(gòu)更加合理。
[0008]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動裝置包括設(shè)在導(dǎo)軌上的第一驅(qū)動電機、設(shè)在第一驅(qū)動電機前端用于驅(qū)動固定裝置移動的驅(qū)動螺桿，當待加工的鋼管通過夾緊裝置固定后，通過第一驅(qū)動電機帶動驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，可以對通過螺旋方式使安裝在驅(qū)動螺桿上的固定裝置進行左右移動，從而使鋼管相對于沖孔裝置進行相對的左右移動，從而實現(xiàn)同一水平面上不同位置的孔的加工。
[0009]作為優(yōu)選，所述滑座上設(shè)有一個旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)在滑座頂端第二驅(qū)動電機、設(shè)在鎖緊裝置一端與第二驅(qū)動電機配合使用的驅(qū)動輪，所述第二驅(qū)動電機與驅(qū)動輪之間通過齒輪皮帶連接傳動，當需要對鋼管上不在同一直線上的圓孔進行打孔時，可以通過第二驅(qū)動電機帶動驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)，同時通過驅(qū)動齒輪帶動鎖緊裝置旋轉(zhuǎn)，從而達到控制鋼管旋轉(zhuǎn)的目的，使打孔裝置能夠?qū)︿摴苌先我獾奈恢眠M行打孔處理，而用齒輪皮帶連接傳動，則能控制精確度更高，使打孔時的空位更加精確。
[0010]作為優(yōu)選，所述夾塊與針座的一側(cè)設(shè)有一個帶有限位槽的限位塊，所述限位塊與夾塊、限位塊與針座之間各設(shè)有一個限位螺母，所述夾塊上設(shè)有一根與針座配合使用的導(dǎo)向柱，在生產(chǎn)加工的過程中，當氣缸推動針座對鋼管進行打孔后退回時，夾塊與針座之間的最大距離為限位槽的長度，有效的控制了驅(qū)動彈簧對夾塊的運行距離，同時也能通過限位塊帶動夾孔沿著軌道復(fù)位到原始的位置，導(dǎo)向柱能夠?qū)A塊和針座進行一定的相對限位，在運行的過程中，沖針能夠沿著設(shè)定的軌跡進行打孔，沖針不會與夾塊內(nèi)的針孔壁發(fā)生碰撞，使沖針的壽命更加長，沖針的沖孔位置也更加精確。
[0011]有益效果:
[0012]本實用新型采用上述技術(shù)方案提供一種便捷式鋼管側(cè)壁打孔機，當需要對鋼管進行打孔處理時，工作人員只需將待加工鋼管的一端套到導(dǎo)向管內(nèi)上，通過第二推進氣缸就能使推進機構(gòu)對鋼管進行推進，使鋼管到達固定裝置并進行固定，然后通過驅(qū)動裝置對固定裝置沿著導(dǎo)軌進行左右的移動，使待加工鋼管需要加工孔的位置到達夾緊裝置內(nèi)的打孔裝置所對應(yīng)的固定位置上，通過夾緊裝置夾緊后進行打孔處理，當需要對鋼管上不同的位置進行同時打孔時，可以通過輔助打孔氣缸進行打孔，使兩孔間的精確度更高，輔助打孔氣缸的工作原理與打孔裝置類似，當鋼管加工完成后，啟動取件裝置，通過第四驅(qū)動氣缸將抓取裝置沿著滑塊向左側(cè)滑動，當達到設(shè)定的位置后，通過抓取裝置對鋼管進行抓取，當?shù)谒尿?qū)動氣缸活塞桿縮回時，通過抓取裝置將鋼管從固定裝置上拉出，最后抓取裝置松開，在對鋼管進行卸下時，工作人員就能方便省力的將鋼管從機器上取出，有效的減少了工作人員的勞動強度，有效的解決現(xiàn)有技術(shù)問題所存在的缺陷，使在打孔的過程中能夠?qū)Υ庸や摴苓M行自動推進夾緊，當鋼管加工完成后能夠進行輔助拔取，取件方便、對鋼管固定更加牢固，旋轉(zhuǎn)更加方便、調(diào)節(jié)簡便、工作效率高、勞動強度低。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型機架上所設(shè)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0015]圖3為本實用新型打孔裝置與夾緊裝置相互配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本實用新型限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實用新型取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種便捷式鋼管側(cè)壁打孔機，包括機架17、設(shè)在機架17上的夾緊裝置15、設(shè)在夾緊裝置15兩側(cè)的打孔裝置13、設(shè)在機架17上與打孔裝置13配合使用的固定裝置10，所述機架17上設(shè)有用于滑接固定裝置10的導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3的尾端設(shè)有用于驅(qū)動固定裝置10移動的驅(qū)動裝置2，所述機架17的一側(cè)設(shè)有一個用于推進待加工鋼管的推進裝置31，所述推進裝置31上設(shè)有一個用于拔出已完成待加工鋼管的取件裝置37，所述推進裝置31包括支撐架28、設(shè)在支撐架28與機架17上的第二推進氣缸27、設(shè)在第二推進氣缸27活塞桿上的推進機構(gòu)30，所述取件裝置37包括設(shè)在支撐架28 一側(cè)用于抓取鋼管的抓取裝置41、設(shè)在抓取裝置41 一側(cè)第四驅(qū)動氣缸38，所述支撐架28上設(shè)有用于帶動抓取裝置41左右移動的兩根平行的滑塊39，所述抓取裝置41底部設(shè)有一個滑接在滑塊39上的滑動座40，所述第四驅(qū)動氣缸38的活塞桿與滑動座40連接，所述支撐架28上設(shè)有一個用于滑接推進機構(gòu)30的導(dǎo)向桿29 ;所述夾緊裝置15包括兩個前后對稱的夾塊22、設(shè)在夾塊22與打孔裝置13之間的驅(qū)動彈簧23、