一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及球頭銷防塵罩裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車球頭銷產(chǎn)品的防塵罩的裝配多采用手工或四點(diǎn)拉伸機(jī)構(gòu)完成裝配，其操作方式是:首先，將碗形的防塵罩的大端口部通過四點(diǎn)拉伸機(jī)構(gòu)從四點(diǎn)向四個方向徑向拉伸，然后，將防塵罩裝入至球頭銷指定位置之后松開四個拉伸點(diǎn)，防塵罩大端口部將在自身彈性作用下收縮，進(jìn)而落入環(huán)形槽內(nèi)之后即完成裝配。手工裝配時，將防塵罩大端口部的局部置于球頭銷對應(yīng)環(huán)槽內(nèi)，然后采用特制的條狀薄片工具將剩余部分沿圓周方向挑進(jìn)環(huán)槽。
[0003]上述裝配操作可以適用于常規(guī)結(jié)構(gòu)的球頭銷產(chǎn)品的防塵罩裝配，但是，對于具有掌型結(jié)構(gòu)等特殊結(jié)構(gòu)的球頭銷產(chǎn)品，例如控制臂球頭銷，因傳統(tǒng)的四點(diǎn)拉伸機(jī)構(gòu)無法完全避開球銷套而無法到達(dá)準(zhǔn)確的位置，因此，無法實(shí)現(xiàn)其防塵罩的自動裝配；而且，目前采用的手工裝配方式，也存在以下缺陷:第一，無法確保裝配的一致性，第二，手工裝配時的裝配工具容易將防塵罩劃破，第三，裝配效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)，克服傳統(tǒng)手工方式裝配的缺陷，提高防塵罩的裝配品質(zhì)和裝配效率。
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)，主要包括防塵罩撐開機(jī)構(gòu)、防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)以及防塵罩推移機(jī)構(gòu)和防塵罩推脫機(jī)構(gòu)，所述防塵罩撐開機(jī)構(gòu)與基座連接且位于防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)下方，所述防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)與防塵罩推移機(jī)構(gòu)連接且同步水平直線運(yùn)動，所述防塵罩推脫機(jī)構(gòu)與防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)連接且相對于防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)上下直線運(yùn)動，所述防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)、防塵罩推脫機(jī)構(gòu)相對于防塵罩撐開機(jī)構(gòu)上下直線運(yùn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述防塵罩撐開機(jī)構(gòu)包括反推桿、頂桿、反推爪以及活動撐爪和第二復(fù)位彈簧，所述反推桿與反推爪連接，所述反推爪相對于活動撐爪上下直線運(yùn)動，所述活動撐爪安裝在由活動撐爪爪座與蓋板共同限定的空間內(nèi)且活動撐爪底部與頂桿自由端之間形成錐形接觸面，所述第二復(fù)位彈簧與活動撐爪連接，所述活動撐爪在頂桿自由端推動下作徑向運(yùn)動并在第二復(fù)位彈簧作用下復(fù)位。
[0007]優(yōu)選地，所述活動撐爪設(shè)置若干個，在活動撐爪爪座上設(shè)置若干與活動撐爪匹配的沿圓周方向分布的徑向滑槽，所述第二復(fù)位彈簧圈繞在所有的活動撐爪外側(cè)，所述活動撐爪沿著其所在的徑向滑槽作徑向運(yùn)動并在第二復(fù)位彈簧作用下復(fù)位。
[0008]優(yōu)選地，所述防塵罩推移機(jī)構(gòu)包括橫向推板和直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，所述橫向推板分別與直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)連接，且所述橫向推板與防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)沿直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)同步作水平直線運(yùn)動。
[0009]優(yōu)選地，所述防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)包括支撐架和轉(zhuǎn)移套筒，所述支撐架分別與轉(zhuǎn)移套筒、防塵罩推脫機(jī)構(gòu)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)還包括直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別與支撐架、防塵罩推移機(jī)構(gòu)連接，且支撐架沿著直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上下直線運(yùn)動。
[0011]優(yōu)選地，所述防塵罩推脫機(jī)構(gòu)包括推脫頂桿和防塵罩推筒，所述防塵罩推筒在推脫頂桿驅(qū)動下相對于防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)向下直線運(yùn)動。
[0012]優(yōu)選地，所述防塵罩推脫機(jī)構(gòu)還包括第一復(fù)位彈簧，所述防塵罩推筒在第一復(fù)位彈簧作用下相對于防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)向上直線運(yùn)動。
[0013]優(yōu)選地，所述防塵罩推筒上設(shè)置排氣孔。
[0014]優(yōu)選地，所述球頭銷防塵罩裝配機(jī)還包括球頭銷定位支撐座，所述球頭銷定位支撐座與基座連接固定。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:通過防塵罩撐開機(jī)構(gòu)將防塵罩撐開并推出，使之反向扣在防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)上，通過防塵罩推移機(jī)構(gòu)將攜帶防塵罩的防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)推移至待裝球頭銷正上方，通過防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)將攜帶防塵罩的防塵罩推脫機(jī)構(gòu)下壓至對應(yīng)位置，最后通過防塵罩推脫機(jī)構(gòu)將防塵罩從防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)上推出，防塵罩依靠其自身的彈性力收縮并恢復(fù)原狀，即可將防塵罩裝配至待裝球頭銷上指定的裝配環(huán)槽內(nèi)，整個裝配過程基本上依靠機(jī)械機(jī)構(gòu)完成，所需人力配合操作比較少，因此，可以極大地提高防塵罩與球頭銷的裝配效率，并確保裝配的一致性，有利于提高防塵罩與球頭銷的裝配品質(zhì)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)的主視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)的左視圖。
[0018]圖3為圖2中防塵罩撐開機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0019]圖4為圖2中防塵罩撐開機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖5為防塵罩沿徑向方向撐開過程示意圖。
[0021]圖6為被撐開的防塵罩從防塵罩撐開機(jī)構(gòu)預(yù)轉(zhuǎn)移狀態(tài)示意圖。
[0022]圖7為防塵罩被轉(zhuǎn)移至防塵罩推脫機(jī)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為防塵罩與待裝配球頭銷預(yù)裝配狀態(tài)示意圖。
[0024]圖9為防塵罩與待裝配球頭銷的裝配過程示意圖。
[0025]圖10為防塵罩與待裝配球頭銷裝配完成后的示意圖。
[0026]圖中標(biāo)記:1-防塵罩撐開機(jī)構(gòu)，I1-防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)，II1-防塵罩推移機(jī)構(gòu)，IV-防塵罩推脫機(jī)構(gòu)，1-反推氣缸，2-反推桿，3-頂升氣缸，4-頂桿，5-反推爪，6-活動撐爪，7-推移氣缸，8-直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)，9-防塵罩，10-待裝配球頭銷，11-球頭銷定位支撐座，12-轉(zhuǎn)移套筒，13-防塵罩推筒，14-第一復(fù)位彈簧，15-推脫頂桿，16-直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，17-支撐架，18-推脫氣缸，19-橫向推板，20-壓裝氣缸，21-蓋板，22-第二復(fù)位彈簧，23-活動撐爪爪座，24-排氣孔，25-支撐板，26-立柱，27-基座，28-第三橫梁。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0028]如圖1、圖2所示的一種球頭銷防塵罩裝配機(jī)，主要包括基座27、防塵罩撐開機(jī)構(gòu)
1、防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II以及防塵罩推移機(jī)構(gòu)III和防塵罩推脫機(jī)構(gòu)IV，其中的基座27由支撐板25和立柱26組成中空的方形框架結(jié)構(gòu)，四根立柱26分別位于方形框架的四角，在位于方形框架頂部的支撐板25上開設(shè)有條形通孔。所述防塵罩撐開機(jī)構(gòu)I的具體構(gòu)造如圖3、圖4所示，主要包括反推桿2、頂桿4、反推爪5以及活動撐爪6和第二復(fù)位彈簧22，所述反推桿2設(shè)置兩根，其一端分別固定在第三橫梁28兩端，另一端分別與反推爪5連接，所述第三橫梁28與反推氣缸I的伸縮桿連接，所述反推氣缸I通過驅(qū)動反推桿2向上運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)動反推爪5相對于活動撐爪6上下直線運(yùn)動。所述頂桿4 一端與頂升氣缸3的伸縮桿連接，另一端為自由端，其端部呈圓臺狀；所述活動撐爪6安裝在由活動撐爪爪座23與蓋板21共同限定的空間內(nèi)且活動撐爪6底部與頂桿4自由端之間形成錐形接觸面，所述活動撐爪爪座23固定在基座27上，其底部與頂升氣缸3本體連接固定，蓋板21固定在活動撐爪爪座23頂部，反推氣缸I本體與頂升氣缸3本體背靠背連接固定，當(dāng)頂桿4在頂升氣缸3的驅(qū)動下向上運(yùn)動時，頂桿4的圓臺狀頂端推壓活動撐爪6底部，使得活動撐爪6在由活動撐爪爪座23與蓋板21共同限定的空間內(nèi)作徑向運(yùn)動。為了使放置在活動撐爪6上的待安裝防塵罩9沿徑向被均勻撐開，可以在活動撐爪爪座23上設(shè)置若干與活動撐爪6匹配的沿圓周方向均勻分布的輻射狀徑向滑槽。本實(shí)施例中的活動撐爪6設(shè)置8個，因此，活動撐爪爪座23上相應(yīng)的設(shè)置8個與活動撐爪6匹配的徑向滑槽，所述第二復(fù)位彈簧22圈繞在8個活動撐爪6外側(cè)，用于將8個活動撐爪6保持收攏狀態(tài)或者使活動撐爪6緊貼于頂桿4錐形斜面，所述活動撐爪6可以沿著其所在的徑向滑槽作徑向運(yùn)動并在第二復(fù)位彈簧22作用下復(fù)位。
[0029]所述防塵罩撐開機(jī)構(gòu)I位于防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II下方，用于將待裝配的防塵罩9安裝端口部撐開并轉(zhuǎn)移至防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II上。其具體工作原理是，通過頂升氣缸3將頂桿4向上頂起，8個呈圓周均布的活動撐爪6在頂桿4的錐形斜面推動下呈輻射狀張開，從而將扣在8個合攏的活動撐爪6上的防塵罩9的安裝端口部沿徑向方向撐開并保持。改變頂升氣缸3的行程還可以控制防塵罩9的安裝端口部被撐開的大小程度。
[0030]如圖1所示，所述的防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II主要由支撐架17和轉(zhuǎn)移套筒12組成，所述支撐架17為中空結(jié)構(gòu)，其底部與轉(zhuǎn)移套筒12通過螺栓連接，其頂部與壓裝氣缸20的伸縮桿連接固定，所述壓裝氣缸20穿過支撐板25上的條形通孔，支撐架17在壓裝氣缸20的驅(qū)動下作上下直線運(yùn)動。為了增加支撐架17運(yùn)動的穩(wěn)定性，可以增加設(shè)置2副直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16位于支撐架17兩側(cè)并分別與支撐架17和橫向推板19連接，且支撐架17可以沿直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16上下直線運(yùn)動，所述直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16包括導(dǎo)柱和滑塊，其中的導(dǎo)柱與橫向推板19連接固定，滑塊與支撐架17連接固定。
[0031]所述的防塵罩推移機(jī)構(gòu)III與防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II同步水平直線運(yùn)動，用于將攜帶防塵罩9的防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II轉(zhuǎn)移至待裝配球頭銷10處，主要由橫向推板19和直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8組成，所述橫向推板19分別與直線導(dǎo)向機(jī)構(gòu)16、推移氣缸7的伸縮桿連接，所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8包括導(dǎo)軌和滑槽，其中的導(dǎo)軌與支撐板25連接固定，直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8的滑槽與橫向推板19連接固定，所述推移氣缸7驅(qū)動橫向推板19水平直線運(yùn)動，橫向推板19與防塵罩壓裝機(jī)構(gòu)II通過直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)8沿著滑槽與導(dǎo)軌的相對滑動方向同步作水平