有一方形通孔34，在墩體8的左右兩側(cè)分別設(shè)有左擋板21和右擋板22，在左擋板21和右擋板22上分別設(shè)有第二氣缸23和第三氣缸24，第二氣缸23的活塞桿底部固連第一卡座25，第三氣缸24的活塞桿底部固連第二卡座26 ；所述除毛刺機構(gòu)包括對稱設(shè)置在第二固定件16左右兩側(cè)的豎直設(shè)置的左刮刀27和右刮刀28，在左刮刀27上設(shè)有豎直設(shè)置的第一通槽29，第一螺栓30穿過第一通槽29與設(shè)置在墩體8上的螺紋孔螺紋連接，在右刮刀28上設(shè)有豎直設(shè)置的第二通槽31，第二螺栓32穿過第二通槽31與設(shè)置在墩體8上的螺紋孔螺紋連接，左刮刀27和右刮刀28的刀尖均向下伸出第二固定件16設(shè)置，在底座I的底部連接有四個車輪33。
[0015]使用時，將待加工的廢舊木材放置到載料板2上，然后給步進(jìn)電機6通電，使墩體8移動到廢舊木材上有釘子的位置，給步進(jìn)電機6斷電。啟動油缸3，油缸3的活塞桿向上頂升載料板2，載料板2帶動廢舊木材向上頂升，待廢舊木材靠近第二固定件16時關(guān)閉油缸3。然后啟動步進(jìn)電機6，調(diào)整墩體8，使方形孔對準(zhǔn)釘子，調(diào)整好位置后，關(guān)閉步進(jìn)電機6。打開第二氣缸23和第三氣缸24，使第二氣缸23和第三氣缸24的活塞桿向下運動，至第 ^座25和第二卡座26卡住廢舊木材后關(guān)閉第一氣缸11和第二氣缸23。打開第一氣缸11，第一氣缸11的活塞桿向下擠壓第一活動件13，第一活動件13通過連桿20和傳動臂19的配合使鉗頭18穿過方形通孔34，撞擊廢舊木材，鉗頭18插入到廢舊木材表面并在四根彈簧17的作用下夾緊釘帽，然后第一氣缸11的伸縮桿向上拉動第一活動件13，第一活動件13通過連桿20和傳動臂19配合完成拔釘操作，拔釘操作完成后，打開第二氣缸23和第三氣缸24，第一卡座25和第二卡座26在活塞桿的帶動下向上移動，與廢舊木材脫離接觸。給步進(jìn)電動通電，將墩體8移動到廢舊木材上下一處有釘子的位置，重復(fù)上述操作。
[0016]該全自動高效廢舊木材拔釘除毛刺裝置，結(jié)構(gòu)合理，方便實用，安全高效，通過拔釘機構(gòu)自動拔釘，對釘帽及釘子的受力是豎直向上的，拔出釘子的力比較小，省時省力，勞動強度小，效率高；通過除毛刺機構(gòu)刮除廢舊木材表面的毛刺，在搬運過程中部會劃傷手，安全性高，另外，本實用新型不僅可以對小型廢舊木材拔釘，而且對于一些移動困難的大型廢舊木材也能夠輕松拔釘，使用十分方便。
[0017]本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.一種全自動高效廢舊木材拔釘除毛刺裝置，其特征是:包括一底座，在底座上設(shè)有升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、拔釘機構(gòu)和除毛刺機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括一活動設(shè)置在底座上的載料板，在載料板的底部連接有四個設(shè)置在底座內(nèi)部的油缸，油缸的活塞桿的頂部與載料板的底部固連；所述驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)置在底座左右兩側(cè)的第一架體和第二架體，在第一架體的左側(cè)設(shè)有一步進(jìn)電機，步進(jìn)電機的輸出軸穿過第一架體插入到第二架體內(nèi)部，在第一架體和第二架體之間的輸出軸的外側(cè)設(shè)有外螺紋，拔釘機構(gòu)螺紋套設(shè)在帶外螺紋的輸出軸上；所述拔釘機構(gòu)包括一螺紋套設(shè)在輸出軸外側(cè)的墩體，在墩體的底部設(shè)置有與底座上的滑道相配合的墩體滑輪，在墩體的上方設(shè)有一豎直向下設(shè)置的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿穿過第一固定件與第一活動件固連，在第一固定件的四端各設(shè)有一根滑桿，所述滑桿從上到下依次穿過第一活動件、第二活動件與第二固定件固連，在第一固定件和第二固定件之間的滑桿上各套設(shè)有一根彈簧，在第一活動件和第二活動件之間設(shè)有一鉗子，所述鉗子的兩鉗頭縱向相對設(shè)置，兩鉗頭分別延伸有傳動臂，兩傳動臂的首部鉸接在第二活動件上，兩傳動臂的尾部分別鉸接有連桿，兩連桿的共同端與第一活動件鉸接，在第二固定件上正對鉗頭的位置設(shè)有一方形通孔，在墩體的左右兩側(cè)分別設(shè)有左擋板和右擋板，在左擋板和右擋板上分別設(shè)有第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸的活塞桿底部固連第一卡座，第三氣缸的活塞桿底部固連第二卡座；所述除毛刺機構(gòu)包括對稱設(shè)置在第二固定件左右兩側(cè)的豎直設(shè)置的左刮刀和右刮刀，在左刮刀上設(shè)有豎直設(shè)置的第一通槽，第一螺栓穿過第一通槽與設(shè)置在墩體上的螺紋孔螺紋連接，在右刮刀上設(shè)有豎直設(shè)置的第二通槽，第二螺栓穿過第二通槽與設(shè)置在墩體上的螺紋孔螺紋連接，左刮刀和右刮刀的刀尖均向下伸出第二固定件設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動高效廢舊木材拔釘除毛刺裝置，其特征是:在底座的底部連接有四個車輪。
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動高效廢舊木材拔釘除毛刺裝置。該全自動高效廢舊木材拔釘除毛刺裝置包括一底座，在底座上設(shè)有升降機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、拔釘機構(gòu)和除毛刺機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括一活動設(shè)置在底座上的載料板，所述驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)置在底座左右兩側(cè)的第一架體和第二架體，在第一架體的左側(cè)設(shè)有一步進(jìn)電機，所述拔釘機構(gòu)包括一螺紋套設(shè)在輸出軸外側(cè)的墩體，在墩體的上方設(shè)有一豎直向下設(shè)置的第一氣缸，所述除毛刺機構(gòu)包括對稱設(shè)置在第二固定件左右兩側(cè)的豎直設(shè)置的左刮刀和右刮刀。該全自動高效廢舊木材拔釘除毛刺裝置，結(jié)構(gòu)合理，方便實用，安全高效，通過拔釘機構(gòu)自動拔釘，省時省力，勞動強度小，效率高。
【IPC分類】B27C5-00, B23P19-027
【公開號】CN204366379
【申請?zhí)枴緾N201420859936
【發(fā)明人】趙琳
【申請人】臨沂大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日