自動添加助焊劑循環(huán)裝置及全自動焊錫裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動添加助焊劑循環(huán)裝置及全自動焊錫裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在磁性元件變壓器的生產(chǎn)加工過程中，對磁性元件變壓器的針腳上錫是其中最重要的步驟之一，目前其整個的上錫過程具體步驟分為:人工拿料、人工添加點取助焊劑、人工上料、人工貼保護材料、人工翻轉(zhuǎn)焊錫、人工矯正、人工取料以及最后人工裝盤，而其中對產(chǎn)品的針腳點取助焊劑的過程最為繁瑣，經(jīng)常會出現(xiàn)由于人工點取的誤差，不但會造成助焊劑的損耗，還會嚴重影響后面的上錫步驟。
[0003]所以，整個上錫過程中，其流程復雜，靠人工手動作業(yè)，使得工作效率低，工人勞動強度大，整體生產(chǎn)成本高，且產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。
[0004]隨著勞動力成本不斷提高，人員短缺的狀況下，我們必須在自動化方面有所突破。因此，人們迫切希望一種自動添加助焊劑循環(huán)裝置及全自動焊錫裝置問世，以便滿足當前磁性元件焊錫的產(chǎn)品現(xiàn)代化流水線作業(yè)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)約成本、提高工作效率以及保證產(chǎn)品質(zhì)量的自動添加助焊劑循環(huán)裝置及全自動焊錫裝置。
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動添加助焊劑循環(huán)裝置包括上端開口的助焊劑箱、助焊劑槽、助焊劑槽升降機構(gòu)以及助焊劑泵，所述助焊劑泵設置在所述助焊劑箱的外部并通過循環(huán)輸送管與所述助焊劑箱相連通，所述助焊劑槽升降機構(gòu)設置在所述助焊劑箱的一側(cè)，所述助焊劑槽設置在所述助焊劑槽升降機構(gòu)上并置于所述助焊劑箱內(nèi)。
[0007]所述助焊劑槽升降機構(gòu)包括氣缸座、第一氣缸、固定板、推板、滑桿、固定塊、水平支撐桿以及助焊劑槽支撐架，所述第一氣缸的下端固定在所述氣缸座上，所述固定板固定在所述第一氣缸的上端，所述第一氣缸內(nèi)設的推桿穿過所述固定板與放置在所述固定板上的推板相連接，所述滑桿穿過所述固定板與所述推板固定連接，所述固定塊固定在所述推板上，所述水平支撐桿水平穿過所述固定塊，所述水平支撐桿的末端置于所述助焊劑箱的上方，所述助焊劑槽支撐架固定設置在所述所述水平支撐桿的末端上并置于所述助焊劑箱內(nèi)，所述助焊劑槽固定設置在所述助焊劑槽支撐架上。
[0008]所述水平支撐桿與所述固定塊在水平方向上滑動配合，所述水平支撐桿的頂端固定設置有螺絲微調(diào)塊，所述螺絲微調(diào)塊上設置有微調(diào)螺絲，所述微調(diào)螺絲的一端穿過所述螺絲微調(diào)塊后與所述固定塊固定連接，所述微調(diào)螺絲與所述螺絲微調(diào)塊螺紋連接。
[0009]一種包含所述自動添加助焊劑循環(huán)裝置的全自動焊錫裝置，它還包括機箱和設置在所述機箱內(nèi)部的工作板上的轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)的外圍依次設置有上料機構(gòu)、所述自動添加助焊劑循環(huán)裝置、上錫器、產(chǎn)品保護器以及出料機構(gòu)，所述產(chǎn)品保護器設置在所述上錫器的上方，所述機箱內(nèi)部的上端面設置有升降壓合器以及抓料機構(gòu)，所述升降壓合器以及抓料機構(gòu)均設置于所述轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)的上方。
[0010]所述轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)包括伺服電機、轉(zhuǎn)盤、產(chǎn)品支架以及第二氣缸，所述伺服電機設置在所述工作板上，所述伺服電機的輸出端設置在所述轉(zhuǎn)盤的下端面的中央處，所述產(chǎn)品支架圓周分布在所述轉(zhuǎn)盤上并與所述，所述第二氣缸設置在所述工作板上并置于所述產(chǎn)品支架的下方，所述第二氣缸上固定設置有直齒條，所述產(chǎn)品支架的末端設置有圓齒軸芯，所述圓齒軸芯穿過所述轉(zhuǎn)盤與所述直齒條相互嚙合。
[0011]所述上料機構(gòu)包括輸送臂以及產(chǎn)品放置器，所述產(chǎn)品放置器設置在所述輸送臂上，所述輸送臂與外部氣動元器件相連接。
[0012]所述抓料機構(gòu)包括支撐架體、步進電機、絲桿、第三氣缸以及產(chǎn)品抓取器，所述支撐架體的上端面固定連接在所述機箱的上端板的內(nèi)壁上，所述步進電機設置在所述支撐架體頂端的外側(cè)，所述絲桿的一端與所述步進電機相連接，另一端設置在所述支撐架體的末端，所述第三氣缸的頂端通過螺旋器設置在所述絲桿上，所述產(chǎn)品抓取器與所述第三氣缸自設的推桿相連接并置于所述第三氣缸的下方。
[0013]所述出料機構(gòu)包括輸送槽以及產(chǎn)品托盤，所述輸送槽的側(cè)內(nèi)壁上設置有分別與所述輸送槽的長度相適配的內(nèi)進絲桿以及外出流水線，所述內(nèi)進絲桿設置于所述外出流水線的上方，所述產(chǎn)品托盤分別安裝在所述內(nèi)進絲桿以及所述外出流水線上，所述輸送槽的頂端內(nèi)設置有托盤頂升器。
[0014]所述的全自動焊錫裝置還包括刮錫器，所述刮錫器設置在所述產(chǎn)品保護器上。
[0015]所述機箱的上端設置有抽風機，所述抽風機位于所述上錫器的上方。
[0016]本實用新型的有益效果是:在自動添加助焊劑循環(huán)裝置中，由于采用了第一氣缸帶動助焊劑槽作上下運動，從而使得助焊劑槽能代替人手對產(chǎn)品進行自動的高質(zhì)量浸錫；又由于采用了循環(huán)輸送管來連接助焊劑泵以及助焊劑箱，所以助焊劑箱內(nèi)多余的助焊劑能夠回流至助焊劑泵中，所以避免了助焊劑的溢出損耗，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
[0017]在全自動焊錫裝置中，采用了機械代替了傳統(tǒng)的人工作業(yè)，所以使得磁性元件的焊錫更加高效、高質(zhì)，并最大限度地節(jié)約了整體的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1是自動添加助焊劑循環(huán)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是全自動焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是全自動焊錫裝置的轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是全自動焊錫裝置的轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是全自動焊錫裝置的上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是全自動焊錫裝置的抓料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是全自動焊錫裝置的出料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，一種自動添加助焊劑循環(huán)裝置包括上端開口的助焊劑箱1、助焊劑槽2、助焊劑槽升降機構(gòu)3以及助焊劑泵4，所述助焊劑泵4設置在所述助焊劑箱I的外部并通過循環(huán)輸送管41與所述助焊劑箱I相連通，所述助焊劑槽升降機構(gòu)3設置在所述助焊劑箱I的一側(cè)，所述助焊劑槽2的大小與產(chǎn)品15的針腳大小相適配，所述助焊劑槽2設置在所述助焊劑槽升降機構(gòu)3上并置于所述助焊劑箱I內(nèi)。
[0026]所述助焊劑槽升降機構(gòu)3包括氣缸座31、第一氣缸32、固定板33、推板34、滑桿35、固定塊36、水平支撐桿37以及助焊劑槽支撐架38，所述第一氣缸32的下端固定在所述氣缸座31上，所述固定板33固定在所述第一氣缸32的上端，所述第一氣缸32內(nèi)設的推桿穿過所述固定板33與放置在所述固定板33上的推板34相連接，所述滑桿35穿過所述固定板33與所述推板34固定連接，所述固定塊36固定在所述推板34上，所述水平支撐桿37水平穿過所述固定塊36，所述水平支撐桿37的末端置于所述助焊劑箱I的上方，所述助焊劑槽支撐架38固定設置在所述所述水平支撐桿37的末端上并置于所述助焊劑箱I內(nèi)，所述助焊劑槽2固定設置在所述助焊劑槽支撐架38上。
[0027]所述水平支撐桿37與所述固定塊36在水平方向上滑動配合，所述水平支撐桿37的頂端固定設置有螺絲微調(diào)塊371，所述螺絲微調(diào)塊371上設置有微調(diào)螺絲372，所述微調(diào)螺絲372的一端穿過所述螺絲微調(diào)塊371后與所述固定塊36固定連接，所述微調(diào)螺絲372與所述螺絲微調(diào)塊371螺紋連接，通過旋轉(zhuǎn)所述微調(diào)螺絲372，能調(diào)節(jié)所述助焊劑槽支撐架38的伸出量，進而調(diào)節(jié)所述助焊劑槽2的水平位置。
[0028]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6以及圖7所示，一種包括了上述的一種自動添加助焊劑循環(huán)裝置的全自動焊錫裝置，它包括機箱5和設置在所述機箱5內(nèi)部的工作板51上的轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)6。
[0029]所述轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)6包括伺服電機61、轉(zhuǎn)盤62、產(chǎn)品支架63以及第二氣缸64，所述伺服電機61設置在所述工作板51上，所述伺服電機61的輸出端設置在所述轉(zhuǎn)盤62的下端面的中央處，八個所述產(chǎn)品支架63圓周分布在所述轉(zhuǎn)盤62上，八個所述第二氣缸64設置在所述工作板51上并置于所述產(chǎn)品支架63的下方，所述第二氣缸64上固定設置有直齒條641，所述產(chǎn)品支架63的末端設置有圓齒軸芯631，所述圓齒軸芯631穿過所述轉(zhuǎn)盤62與所述直齒條641相互嚙合。
[0030]所述轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)6的外圍相適配地依次每隔四十五度設置有上料機構(gòu)7、兩個所述自動添加助焊劑循環(huán)裝置8、兩個上錫器9、兩個產(chǎn)品保護器10、出料機構(gòu)11以及兩個刮錫器14，其中兩個所述自動添加助焊劑循環(huán)裝置8與兩個所述上錫器9相間設置，兩個所述產(chǎn)品保護器10分別設置在兩個所述上錫器9的上方，兩個所述刮錫器14分別設置在兩個所述產(chǎn)品保護器10上，進而所述上錫器9、所述產(chǎn)品保護器10以及所述刮錫器14處于圓周上的同一位置，所述產(chǎn)品支架63所述機箱5內(nèi)部的上端面設置有升降壓合器12以及抓料機構(gòu)13，所述升降壓合器12以及抓料機構(gòu)13均設置于所述轉(zhuǎn)盤定位機構(gòu)6的上方。[0031 ] 所述機箱5的上端設置有兩個抽風機52，兩個所述抽風機52分別位于兩個所述上錫器9的上方。
[0032]所述上料機構(gòu)7包括輸送臂71以及產(chǎn)品放置器72，所述產(chǎn)品放置器72上的產(chǎn)品槽與所述產(chǎn)品15的大小相適配，所述產(chǎn)品15放置器72設置在所述輸送臂71上，所述輸送臂71與外部氣動元器件相連接。
[0033]所述抓料機構(gòu)13包括支撐架體131、步進電機132、絲桿133、第三氣缸134以及產(chǎn)品抓取器135，所述支撐架體131的上端面固定連接在所述機箱I的上端板的內(nèi)壁上，所述步進電機132設置在所述支撐架體131頂端的外側(cè)，所述絲桿133的一端與所述步進電機132相連接，另一端設置在所述支撐架體131的末端，所述第三氣缸134的頂端通過螺旋器設置在所述絲桿133上，所述產(chǎn)品抓取器135能夠同時抓取5件所述產(chǎn)品15，所述產(chǎn)品抓取器135與所述第三氣