包括可翻轉(zhuǎn)的鉚釘料倉(cāng)5-2，鉚釘料倉(cāng)5-2內(nèi)一端開有鉚釘卡槽5-3，鉚釘料倉(cāng)5-2內(nèi)一端開有鉚釘卡槽5-3，鉚釘卡槽5_3的槽口呈上大下小的喇叭狀，鉚釘卡槽5-3的槽口底部寬度大于鉚釘31釘桿的直徑并小于鉚釘31頭部的直徑，鉚釘卡槽5-3延伸到鉚釘卡槽出料口，鉚釘出料口處設(shè)置連接鉚釘料倉(cāng)5-2的鉚釘橫向輸送板5-5，鉚釘橫向輸送板5-5上設(shè)置與鉚釘卡槽5-3配合的鉚釘橫向輸送卡槽5-6，機(jī)架2上設(shè)置與鉚釘橫向輸送卡槽5-6配合的鉚釘斜向輸送卡槽5-7，鉚釘斜向輸送卡槽5-7外部設(shè)置擋料氣缸5-8，擋料氣缸5-8的活塞桿穿過鉚釘斜向輸送卡槽5-7后連接擋料桿5-9，鉚釘斜向輸送卡槽5-7下端連接鉚釘落料通槽5-10，鉚釘落料通槽5-10下端設(shè)置與鉚釘落料通槽5-10配合的夾爪5-11，夾爪5-11外部設(shè)置圈簧5_12，機(jī)架2上設(shè)置壓桿氣缸5-13，壓桿氣缸5-13的活塞桿連接與鉚釘落料通槽5-10配合的鉚釘壓桿5-14 ;鉚釘料倉(cāng)5-2通過翻轉(zhuǎn)軸5-15連接機(jī)架2，機(jī)架2上設(shè)置上料翻轉(zhuǎn)氣缸5_16，上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16的活塞桿連接鉚釘料倉(cāng)5-2底部，通過上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16可以方便的實(shí)現(xiàn)鉚釘料倉(cāng)5-2的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖詣?dòng)排列；鉚釘料倉(cāng)5-2內(nèi)均勻開有四個(gè)鉚釘卡槽5-3，相鄰的鉚釘卡槽5-3的槽壁5-4圍成上小下大的塔狀，保證鉚釘31能夠掉落至鉚釘卡槽5-3內(nèi)，鉚釘卡槽5-3的槽壁5-4傾斜角度為30度到60度，角度太小或角度太大都影響鉚釘31的滑落；鉚釘卡槽5-3、鉚釘橫向輸送卡槽5-6、鉚釘斜向輸送卡槽5-7均為通槽，鉚釘釘桿完全落入卡槽，更好地保證鉚釘能夠有序出料；鉚釘斜向輸送卡槽5-7兩側(cè)外部分別設(shè)置擋料氣缸5-8，兩個(gè)擋料氣缸5-8在鉚釘斜向輸送卡槽5-7方向上錯(cuò)開一個(gè)鉚釘5-31的距離，通過兩側(cè)的擋料氣缸5-8分別工作，可以保證鉚釘5-31逐個(gè)有序上料，具體過程如圖4所示，鉚釘5-31由上端的擋料桿5-9擋住，當(dāng)需要上料時(shí)，上端的擋料桿5-9縮回，下端的擋料桿5-9伸出，所有的鉚釘5-31往下移并被下端的擋料桿5-9擋住，上端的擋料桿5-9再伸出，下端的擋料桿5-9縮回，貝U最下面的一個(gè)鉚釘5-31掉落，其余繼續(xù)被擋住，實(shí)現(xiàn)了鉚釘5-31的逐個(gè)有序上料；夾爪5-11為錐形夾爪，夾爪5-11外側(cè)開有環(huán)形卡槽，環(huán)形卡槽內(nèi)設(shè)置圈簧5-12 ;機(jī)架2上設(shè)置壓料固定板5-17，鉚釘落料通槽5-10、夾爪
5-11固定連接壓料固定板5-17，通過壓料固定板5-17可以減少壓料時(shí)對(duì)鉚釘斜向輸送卡槽5-7、鉚釘落料通槽5-10的壓力；機(jī)架2下端設(shè)置鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸5-18，鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸5_18的活塞桿連接鉆孔固定板5-19，鉆孔固定板5-19上設(shè)置鉆孔電機(jī)5-20，鉆孔電機(jī)5_20上設(shè)置四個(gè)與夾爪5-11配合的鉆頭5-21，鉆孔電機(jī)5-20驅(qū)動(dòng)鉆頭5_21工作，鉆孔電機(jī)5_20通過齒輪齒條帶動(dòng)鉆頭5-21工作，鉆孔固定板5-19上設(shè)置鉆孔滑塊5-22，機(jī)架2上設(shè)置與鉆孔滑塊5-22滑動(dòng)配合的鉆孔導(dǎo)軌5-23，鉆孔固定板5-19上設(shè)置鉆孔導(dǎo)向板5_24，機(jī)架5-1上設(shè)置與鉆孔導(dǎo)向板5-24配合的鉆孔導(dǎo)桿5-25，起到導(dǎo)向作用；機(jī)架2上設(shè)置鉆孔壓緊固定板5-26，鉆孔壓緊固定板5-26上設(shè)置鉆孔壓緊氣缸5-27，鉆孔壓緊氣缸5_27的活塞桿連接鉆孔壓緊壓頭5-28，鉆孔壓緊氣缸5-27上設(shè)置鉆孔壓緊導(dǎo)向板5-29，鉆孔壓緊壓頭5-28上設(shè)置與鉆孔壓緊導(dǎo)向板5-29配合鉆孔壓緊導(dǎo)向桿5-30，鉆孔壓緊導(dǎo)向板5_29可以壓緊板材，保證壓鉚的準(zhǔn)確性。其工作過程如下所述:操作者將鉚釘5-31導(dǎo)入鉚釘料倉(cāng)5-2內(nèi)，上料翻轉(zhuǎn)氣缸5-16驅(qū)動(dòng)鉚釘料倉(cāng)5-2翻轉(zhuǎn)，鉚釘料倉(cāng)5-2內(nèi)的鉚釘5_31往鉚釘卡槽5-3處滑落，由于自身重力作用會(huì)在斜板5-4上斜坡滑落，鉚釘釘桿會(huì)自動(dòng)落入鉚釘卡槽5-3內(nèi)，完成鉚釘在鉚釘卡槽5-3內(nèi)的自動(dòng)排列，通過鉚釘出料口出料至鉚釘橫向輸送卡槽5-6上，由于鉚釘料倉(cāng)5-2處于傾斜狀態(tài)，鉚釘橫向輸送卡槽5-6也處于傾斜狀態(tài)，鉚釘
5-31繼續(xù)滑落至鉚釘斜向輸送卡槽5-7內(nèi)，由擋料桿5-9擋住，通過鉚釘斜向輸送卡槽5-7兩側(cè)的擋料氣缸5-8工作，實(shí)現(xiàn)了鉚釘5-31的逐個(gè)有序下落，通過鉚釘落料通槽5-10落至夾爪5-11內(nèi)，鉆孔驅(qū)動(dòng)氣缸5-18的活塞桿伸出，鉆孔電機(jī)5-20工作，帶動(dòng)鉆頭5_21轉(zhuǎn)動(dòng)在板材底部鉆好壓鉚孔，使得鉚釘5-31與板材的壓鉚更加方便，然后壓桿氣缸5-13的活塞桿伸出，鉚釘壓桿5-14將夾爪5-11內(nèi)的鉚釘5-31壓出至板材的壓鉚孔內(nèi)完成壓鉚。
[0044]見圖7，圖8，圖9所示，板材翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架6-2，兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架6-2上對(duì)稱設(shè)置的可翻轉(zhuǎn)的U形卡槽6-5，U形卡槽6-5通過翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6_4連接驅(qū)動(dòng)裝置，U形卡槽6-5內(nèi)安裝定位螺栓6-6 ;翻轉(zhuǎn)架6-2上設(shè)置翻轉(zhuǎn)軸承座6-3，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸
6-4設(shè)置于翻轉(zhuǎn)軸承座6-3上；兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)架6-2上分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置，同步驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的U形卡槽6-5翻轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)裝置包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7的轉(zhuǎn)軸上連接驅(qū)動(dòng)鏈輪6-8，翻轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸6-4上設(shè)置與驅(qū)動(dòng)鏈輪6-8配合的從動(dòng)鏈輪6-9，驅(qū)動(dòng)鏈輪6_8與從動(dòng)鏈輪6-9通過驅(qū)動(dòng)鏈條6-10連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7可以方便地實(shí)現(xiàn)U形卡槽6-5的翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6-7通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)座6-11固定連接翻轉(zhuǎn)架6-2 ;機(jī)架上設(shè)置與U型卡槽6-5配合的輔助擋板6-12，U型卡槽6-5兩端開口為敞口，都起到定位導(dǎo)向作用，方便地使板材進(jìn)入U(xiǎn)型卡槽6-5內(nèi)；U型卡槽6-5內(nèi)對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)定位螺栓6-6，兩個(gè)定位螺栓6_6上分別設(shè)置感應(yīng)開關(guān)6-13，感應(yīng)開關(guān)6-13連接驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)板材輸送進(jìn)U形卡槽6-5抵住定位螺栓6-6后，感應(yīng)開關(guān)6-13傳遞信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置使其工作，當(dāng)板材完成180度翻轉(zhuǎn)后，無需再次轉(zhuǎn)回原位，另一個(gè)開口可以接納板材，對(duì)應(yīng)的另一個(gè)定位螺栓6-6上的感應(yīng)開關(guān)6-13傳遞信號(hào)給驅(qū)動(dòng)裝置使其工作，即可再次完成翻轉(zhuǎn)，進(jìn)一步提高了翻轉(zhuǎn)效率。
[0045]見圖10，圖11，圖12所示，鉸鏈輸送上料裝置7包括鉸鏈輸送裝置7_2和鉸鏈上料裝置7-3，鉸鏈輸送裝置包括鉸鏈輸送架7-4，鉸鏈輸送架7-4上設(shè)置鏈條輸送機(jī)7-5，鏈條輸送機(jī)7-5包括兩個(gè)鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、兩個(gè)鉸鏈從動(dòng)鏈輪，兩個(gè)鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪之間、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間分別通過連桿軸連接，鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪、鉸鏈從動(dòng)鏈輪之間通過鉸鏈輸送鏈條7-6連接，鉸鏈驅(qū)動(dòng)鏈輪連接鉸鏈輸送電機(jī)7-7，鉸鏈輸送鏈條7-6上均勻設(shè)置垂直導(dǎo)向的分隔板7-8，相鄰的分隔板7-8之間形成卡槽，鉸鏈可以豎向放置于卡槽內(nèi)，由卡槽兩端的分隔板7-8抵住，可以隨著鉸鏈輸送鏈條7-6的移動(dòng)輸送，鉸鏈上料裝置7-3包括鉸鏈上料架
7-9，鉸鏈上料架7-9上端設(shè)置鉸鏈上料導(dǎo)軌7-10，鉸鏈上料導(dǎo)軌7-10上設(shè)置可滑動(dòng)的鉸鏈上料固定板7-11，鉸鏈上料固定板7-11上設(shè)置鉸鏈上料升降氣缸7-12，鉸鏈上料升降氣缸7-12的活塞桿上設(shè)置鉸鏈上料板7-13，鉸鏈上料板7-13上設(shè)置真空吸盤7_14，真空吸盤7-14下端設(shè)置對(duì)應(yīng)的鉸鏈安放板7-15，鉸鏈安放板7-15 —側(cè)上方設(shè)置鉸鏈推料氣缸
7-16，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿上設(shè)置鉸鏈推板7-17，鉸鏈安放板7-15固定連接鉸鏈上料架7-9，鉸鏈推料氣缸7-16的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)鉸鏈推板7-17將鉸鏈推倒放置于鉸鏈安放板7-15上；鏈條輸送機(jī)7-5 —側(cè)設(shè)置與鉸鏈輸送鏈條7-6對(duì)應(yīng)的鉸鏈定位棒7-18，鏈條定位棒7-18用以鉸鏈在鉸鏈輸送鏈條7-6上輸送過程中的定位，保證鉸鏈的輸送；鉸鏈輸送架7-4兩側(cè)設(shè)置鉸鏈側(cè)面擋板7-19，起到阻擋鉸鏈的作用，防止鉸鏈從兩側(cè)掉落，進(jìn)一步保證鉸鏈的輸送；真空吸盤7-14連接真空發(fā)生器(圖中未畫出)，真空發(fā)生器固定連接鉸鏈上料板7-13，真空發(fā)生器相對(duì)于真空泵來說成本低，安裝方便，抽真空效果良好；鉸鏈上料架
7-9上設(shè)置推料支架7-20，鉸鏈推料氣缸7-16固定連接推料支架7_20 ;鉸鏈推料氣缸7_16