插片式葉輪的送取料一體裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化裝置，特別是一種葉輪插片的送料、取料于一體的自動化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的用于風(fēng)機或油煙機的插片式葉輪，其基本結(jié)構(gòu)通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。
[0003]目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)通過人工手動插片實現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插片插入上壓蓋對應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片的插片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。
[0004]在我司之前申請的一篇專利號為201410273861.7名稱為《一種插片式葉輪的自動成型設(shè)備》中，其中公開了一種送料裝置和取料裝置，在專利號為201410274650.5名稱為《一種葉輪插片的送料裝置》的專利文件中詳細(xì)介紹了此種方式的送料裝置，且在專利號為201410273802.X名稱為《一種葉輪插片的取料裝置》，介紹了此種方式的取料裝置；在這種送料裝置中，設(shè)有先將位于料盒出料口的葉片吸取的吸料結(jié)構(gòu)，然后再將位于吸料機構(gòu)上的葉片平推送往取料裝置上的送料機構(gòu)，然而取料裝置必須用到一個旋轉(zhuǎn)氣缸，將葉片由水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置，再將葉片推送到與之配合的插片模具中，以方便下一步的滾鉚作業(yè)；但在葉片的送料到取料之間，還必須對葉片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90度的動作，不僅浪費了工時，而且在取料裝置中還需要用旋轉(zhuǎn)氣缸對葉片翻轉(zhuǎn)90度的過程中，會由于過大的離心力，使得葉片在取料裝置中掉落，影響裝配，且其于送料裝置和取料裝置最后將葉片送到插片模具的過程中一共用到了多個氣缸，這在葉片的自動化裝配過程中，將使得動作流程變長，工作效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種插片式葉輪的送取料一體裝置，它可有效解決現(xiàn)有技術(shù)的葉輪的自動化成型設(shè)備中，由送料裝置到取料裝置，葉片必須通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)90度以適應(yīng)下一步的插片作業(yè)，而帶來的浪費工時和葉片掉落的問題，且可以解決由于送料裝置和取料裝置的分開設(shè)置，使得各種元器件(氣缸、電磁閥等)的增加而帶來的動作增加，從而使得葉片裝配加工的工時增加的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種插片式葉輪的送取料一體裝置，包括料盒，所述料盒設(shè)有進(jìn)料口和出料口，于所述出料口處設(shè)有可驅(qū)動葉片脫離出料口的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括吸料機構(gòu)、送料機構(gòu)和取料機構(gòu)，所述吸料機構(gòu)可將位于出料口的葉片吸取且置于所述送料機構(gòu)，所述取料機構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸驅(qū)動有送料桿，所述送料桿的一端設(shè)有取料抓，所述送料桿套設(shè)有固定的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的筒面沿其軸線方向開設(shè)有螺旋的導(dǎo)向槽，所述送料桿上設(shè)有滑塊銷，所述滑塊銷與導(dǎo)向槽滑移連接；所述送料機構(gòu)包括設(shè)于料盒的出料口下部的送料臺，所述送料臺通過復(fù)位件旋轉(zhuǎn)鉸接有送料抓，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動送料桿時取料抓將抓取送料抓上的葉片，且聯(lián)動送料抓做搖擺運動。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，通過第二氣缸驅(qū)動送料桿動作的時候，在送料桿向前推送的時候，設(shè)置在送料桿上的滑塊銷將會與設(shè)置在固定的導(dǎo)向筒上的導(dǎo)向槽發(fā)生滑移運動，從而使得送料桿在一邊向前推送的同時，一邊還在做旋轉(zhuǎn)，如此將葉片傳遞到與之配合的插片模具時，葉片已經(jīng)完成了由水平位置到豎直位置的轉(zhuǎn)變，避免了再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動葉片旋轉(zhuǎn)到豎直位置的麻煩；且在送料桿的向前送料過程中，取料抓在抓取葉片時也將聯(lián)動送料抓上翻，方便送料抓接取由吸料機構(gòu)傳遞而來的葉片，當(dāng)送料桿復(fù)位回縮之后，送料抓將會在復(fù)位件的作用下，將葉片置于送料臺上，方便下一次動作的進(jìn)行；通過這種將送料和取料一體設(shè)置的方式，減少了之前我司研發(fā)的將取料裝置和送料裝置分開帶來的工時變多的問題，且通過在送料桿在送料的過程中完成葉片由水平位置到豎直位置的轉(zhuǎn)動步驟，所以減少了工藝步奏和加工時間，為生產(chǎn)效率的提供做出了巨大的貢獻(xiàn)；并且，葉片在取料抓上完成的旋轉(zhuǎn)，是由送料桿的自旋轉(zhuǎn)帶動的，所以相比由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的旋轉(zhuǎn)步驟，轉(zhuǎn)動半徑小，從而由同樣轉(zhuǎn)速帶來的離心力也大大減小，減少了葉片從送料抓上掉落的問題，提高了其工作穩(wěn)定性。
[0008]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向槽的兩端設(shè)置為于導(dǎo)向筒的軸向相平行的平行段，中間段為螺旋段，所述螺旋段的旋轉(zhuǎn)位移角為90度。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，通過前后兩端導(dǎo)向槽的平行段，使得送料桿在推動取料抓運動時，開始推動時的運動為平推，防止了取料抓的轉(zhuǎn)動與送料臺產(chǎn)生干涉，且最后一段的平推運動可使得葉片放入與之配合的插片模具時的狀態(tài)更加平穩(wěn)。
[0010]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的吸料機構(gòu)包括有第一氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸，所述連桿的兩端分別連接所述第一氣缸的第一活塞桿和轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一活塞桿和連桿的一端可活動鉸接相連，所述轉(zhuǎn)軸的一端和連桿的另一端固定相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述料盒的出料口下部，該轉(zhuǎn)軸具有與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面。
[0011]為了更方便的讓葉片從料盒的出料口送出，本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個間隔設(shè)置且?guī)Т判缘拇判詧A柱段，每個所述磁性圓柱段具有能與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面，每個磁性圓柱段沿所述圓弧面在相同的位置分別開設(shè)有凹槽，所述葉片可吸合于由兩個磁性圓柱體的凹槽形成的凹腔內(nèi)。
[0012]為了使得送料抓的運動更加順暢，本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述送料抓于翻轉(zhuǎn)過程中嵌入所述兩個磁性圓柱段之間，所述送料抓設(shè)有與葉片的形狀相匹配的弧面，送料臺也設(shè)有與葉片相匹配的弧面，當(dāng)復(fù)位件處于原始狀態(tài)時，送料抓將葉片壓于送料臺上。
[0013]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第二氣缸的第二活塞桿連接有聯(lián)動板，所述送料桿相對送料抓的另一端通過浮動接頭連接所述聯(lián)動板，所述送料抓配合連接有第一直線軸承。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，通過第一直線軸承，使得送料桿在運動過程中更加平穩(wěn)，在軸向的震動將會大大減小，從而吸附在送料抓上的葉片的穩(wěn)定性也將大大增大，浮動接頭的設(shè)置，保證了送料桿的周向旋轉(zhuǎn)自由度。
[0015]為了進(jìn)一步的保證送料桿在運動過程中的穩(wěn)定性，本實用新型設(shè)置為:所述聯(lián)動板還連接有與送料桿平行的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱配合有第二直線軸承。
[0016]為了使葉片放入料盒時的狀態(tài)保持穩(wěn)定一直，本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述料盒為呈扁平狀豎直設(shè)置的盒體，該盒體相對而設(shè)的兩側(cè)邊設(shè)置為第一限位槽，于第一限位槽內(nèi)設(shè)置有第二限位槽，所述葉片兩端的插片容置第二限位槽內(nèi)，葉片的肩部容置與第一限位槽內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的，所述復(fù)位件為扭簧，所述扭簧的兩端固定連接于送料臺和送料抓上。
[0018]為了增加送料桿的安全性，在所述聯(lián)動板配合有限位板，所述限位板設(shè)有前擋塊和后擋塊，所述聯(lián)動板設(shè)于前擋塊和后擋塊之間，保證了聯(lián)動板限位于前擋塊與后擋塊之間，防止送料桿的彈飛。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:采用了轉(zhuǎn)動取片的方式，通過第一氣缸、連桿和轉(zhuǎn)軸配合實現(xiàn)將葉片從料盒中轉(zhuǎn)出，保證了每次只能取出一個葉片，提高了葉片取料的精準(zhǔn)性；送料抓通過扭簧將葉片放到送料臺上，實現(xiàn)與送料桿動作的聯(lián)動，加快了裝配工時；通過導(dǎo)向筒的導(dǎo)向槽，使得設(shè)置在送料桿上的滑塊銷與導(dǎo)向槽滑移連接，在通過第二氣缸驅(qū)動送料桿時，使得送料桿在完成葉片的水平推送的同時，也完成了葉片旋轉(zhuǎn)90度的位移動作，進(jìn)一步的實現(xiàn)了一個工位多工序的效果，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的整體結(jié)構(gòu)和將葉片配合的插片模具時的狀態(tài)圖；
[0021]圖2為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的整個部件圖；
[0022]圖3為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的第一氣缸未動作時的狀態(tài)圖；
[0023]圖4為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的驅(qū)動機構(gòu)的細(xì)節(jié)圖；
[0024]圖5為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的第一氣缸動作之后的狀態(tài)圖；
[0025]圖6為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的送料抓將葉片送到送料臺時的狀態(tài)圖；
[0026]圖7為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的送料抓、送料臺、取料抓的分解圖。
[0027]圖8為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的第二氣缸驅(qū)動送料桿到位之后的狀態(tài)圖；
[0028]圖9為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的導(dǎo)向筒和送料桿分解狀態(tài)圖；
[0029]圖10為本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置實施例的葉片送達(dá)插片模具時的狀態(tài)圖。
[0030]圖中，A、送取料一體裝置；B、插片模具；C、葉片；1、料盒；11、第一限位槽；12、第二限位槽；2、第一氣缸；21、第一活塞桿；22、連桿；3、轉(zhuǎn)軸；31、磁性圓柱段；311、凹槽；4、第二氣缸；41、第二活塞桿；5、送料桿；51、浮動接頭；52、滑塊銷；6、導(dǎo)向筒；61、導(dǎo)向槽；7、限位板；8、聯(lián)動板；91、送料抓；92、取料抓；93、送料臺；94、扭簧。
【具體實施方式】
[0031]參照圖1至圖10，對本實用新型插片式葉輪的送取料一體裝置的實施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0032]本實施例公開了一種插片式葉輪的送取料一體裝置，送取料一體裝置A設(shè)置于插片式葉輪的自動成型設(shè)備上，該