接頭al，其中下夾鉗16固定于支架22上，上夾鉗13通過彈簧支撐于下夾鉗16上，同時(shí)上夾鉗13的位置由通過螺栓固連的四個(gè)側(cè)板約束住，使其只能在豎直方向運(yùn)動(dòng)，四個(gè)側(cè)板的上部通過螺栓固連著帶有高壓油進(jìn)出管接頭al的頂板12，頂板12和上夾鉗13之間的密封空間用來存儲(chǔ)液壓油，所述的支架22通過螺栓固定在滑板20上，滑板20通過滑塊與固定在機(jī)架8上的導(dǎo)軌21相配合，同時(shí)支架22通過螺紋與棒管料送進(jìn)液壓缸的推桿18相連，棒管料送進(jìn)液壓缸安裝于支座19上，支座19連接在底座23上，棒管料送進(jìn)液壓缸的左油口 a2和右油口 a3分別與外部高壓油源相連，棒料B或管料C的送料段處于上送料輪15和下送料輪17之間，其中上送料輪15、下送料輪17連接在立柱14上，立柱14連接在底座23上，下送料輪17與送料伺服電機(jī)24相連并由其提供動(dòng)力，送料伺服電機(jī)24固定在底座23上。
[0023]所述的偏心模具固定盤9的偏心量為e，主軸4的中心軸線與由上夾鉗13和下夾鉗16所定位出的中軸線在豎直方向有著長(zhǎng)度為e的位置偏差，且主軸4的中心線處于上位，裝料時(shí)先控制主伺服電機(jī)I轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得定位標(biāo)尺A處于豎直朝上的位置，此時(shí)偏心模具固定盤9處于下偏心位置使得下料模具11處于下死點(diǎn)，再將棒料B或管料C的一端塞進(jìn)下料模具11中，另一端置于通過高壓油進(jìn)出管接頭al注入高壓油后處于夾緊狀態(tài)的上夾鑰' 13和下夾鑰' 16之間，完成裝料。
[0024]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0025]如圖5、圖6和圖7所示，下料時(shí)待棒料B或管料C放置好后，主伺服電機(jī)I開啟，通過傳動(dòng)軸6上的齒輪7增速帶動(dòng)主軸4進(jìn)而帶動(dòng)偏心模具固定盤9轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就會(huì)對(duì)棒料B或管料C進(jìn)行周向加載，由于加載過程中下料模具11的軸線始終與棒管料被夾持端的軸線平行且保持長(zhǎng)度為e的偏心量，這樣下料過程中棒管料將受到彎矩和剪切力的復(fù)合作用，這樣更加有利于裂紋的萌生和擴(kuò)展，棒管料完成斷裂之后在主軸4螺旋的作用下會(huì)從主軸4的左端自動(dòng)掉出來。
[0026]在下料過程中由于棒管料缺口處裂紋的不斷擴(kuò)展加深以及材料的屈服，這會(huì)使得棒管料所受到的彎曲以及剪切載荷的不斷減小，這樣會(huì)降低裂紋的擴(kuò)展速率，同時(shí)也就降低了下料效率。因此本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種浮動(dòng)的夾持送料裝置，將支架22安裝于滑塊上同時(shí)與棒管料送進(jìn)液壓缸的推桿18相連，這樣在下料過程中可以定量的向右油口 a3中通入高壓油使得夾持送料裝置帶著棒管料不斷深入進(jìn)入到下料模具11中，這樣就能防止隨著裂紋擴(kuò)展棒管料所受彎曲和剪切載荷的大幅度降低，再加上齒輪7和主軸4之間的增速作用，可大大提高下料效率。
[0027]完成一次下料后推桿18后退帶動(dòng)支架22右移到下料初始的位置，然后高壓油從高壓油進(jìn)出管接頭al排出，上夾鉗13將棒管料松開，同時(shí)送料伺服電機(jī)24帶動(dòng)下送料輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，依靠摩擦力的作用將棒管料向前送進(jìn)一定的距離，以便再次下料。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種下死點(diǎn)進(jìn)料與空心軸出料的固定偏心距旋轉(zhuǎn)式下料機(jī)，包括主機(jī)身和與之配合的棒管料夾持送進(jìn)裝置，其特征在于:其中主機(jī)身包括安裝于機(jī)架(8)上的主伺服電機(jī)(I)，主伺服電機(jī)(I)的軸上安裝有一主動(dòng)帶輪(2)，機(jī)架(8)上沿同一水平面配置傳動(dòng)軸(6)和主軸(4)，傳動(dòng)軸(6) —端安裝有從動(dòng)帶輪(5)，另一端安裝有齒輪(7)，從動(dòng)帶輪(5)通過傳動(dòng)帶(3)與主動(dòng)帶輪(2)相連，齒輪(7)與主軸(4)相配合，主軸(4)為空心軸，其空腔內(nèi)壁為外凸式螺旋結(jié)構(gòu)，主軸(4) 一端固定于機(jī)架(8)上，且其上安裝有一定位標(biāo)尺(A)，另一端通過定位圓柱銷(10)固連著偏心模具固定盤(9)，偏心模具固定盤(9)內(nèi)部為一與偏心模具固定盤(9)外圓偏心的空心圓柱筒，其空心圓柱筒內(nèi)通過軸承裝著下料模具(II)，機(jī)架(8)連接在底座(23)上； 棒管料夾持送進(jìn)裝置包括用于夾持棒料(B)或管料(C)的上夾鉗(13)、下夾鉗(16)和高壓油路接頭al，其中下夾鉗(16)固定于支架(22)上，上夾鉗(13)通過彈簧支撐于下夾鉗(16)上，同時(shí)上夾鉗(13)的位置由通過螺栓固連的四個(gè)側(cè)板約束住，使其只能在豎直方向運(yùn)動(dòng)，四個(gè)側(cè)板的上部通過螺栓固連著帶有高壓油進(jìn)出管接頭al的頂板(12)，頂板(12)和上夾鉗(13)之間的密封空間用來存儲(chǔ)液壓油，所述的支架22固定在滑板(20)上，滑板(20)通過滑塊與固定在機(jī)架(8)上的導(dǎo)軌(21)相配合，同時(shí)支架(22)通過螺紋與棒管料送進(jìn)液壓缸的推桿(18)相連，棒管料送進(jìn)液壓缸安裝于支座(19)上，支座(19)連接在底座(23)上，棒管料送進(jìn)液壓缸的左油口 a2和右油口 a3分別與外部高壓油源相連，棒料(B)或管料(C)的送料段處于上送料輪(15)和下送料輪(17)之間，其中上送料輪(15)、下送料輪(17)連接在立柱(14)上，立柱(14)連接在底座(23)上，下送料輪(17)與送料伺服電機(jī)(24)相連并由其提供動(dòng)力，送料伺服電機(jī)(24)固定在底座(23)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下死點(diǎn)進(jìn)料與空心軸出料的固定偏心距旋轉(zhuǎn)式下料機(jī)，其特征在于:所述的偏心模具固定盤(9)的偏心量為e，主軸(4)的中心軸線與由上夾鉗(13)和下夾鉗(16)所定位出的中軸線在豎直方向有著長(zhǎng)度為e的位置偏差，且主軸(4)的中心線處于上位，裝料時(shí)先控制主伺服電機(jī)(I)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度使得定位標(biāo)尺(A)處于豎直朝上的位置，此時(shí)偏心模具固定盤(9)處于下偏心位置使得下料模具(11)處于下死點(diǎn)，再將棒料(B)或管料(C)的一端塞進(jìn)下料模具(11)中，另一端置于通過高壓油進(jìn)出管接頭al注入高壓油后處于夾緊狀態(tài)的上夾鉗(13)和下夾鉗(16)之間，完成裝料。
【專利摘要】一種下死點(diǎn)進(jìn)料與空心軸出料的固定偏心距旋轉(zhuǎn)式下料機(jī)，包括主機(jī)身和與之配合的棒管料夾持送進(jìn)裝置，采用主軸帶動(dòng)偏心模具固定盤高速旋轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)，偏心模具固定盤施加徑向圓周的載荷作用于棒管料上，下料過程中根據(jù)裂紋的擴(kuò)展情況可以通過液壓缸向前推進(jìn)棒管料夾持送進(jìn)裝置，以提高下料速度；而且下料模具和偏心模具固定盤，可以根據(jù)不同工藝要求方便進(jìn)行更換，針對(duì)不同材料、不同直徑大小的棒管料進(jìn)行精密下料，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、能耗低和實(shí)用方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B23D33-02, B23D21-00, B23D23-00
【公開號(hào)】CN204449466
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520035883
【發(fā)明人】趙升噸, 景飛, 董淵哲, 范淑琴, 蔡后勇
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日