工藝過孔，以便于螺釘扳手穿過工藝過孔擰緊緊定螺釘。在本實施例中，電極桿鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔上的四個圍繞內(nèi)孔軸線環(huán)形布置的鎖緊塊4，各鎖緊塊之間留有間隙，內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔為上小下大的圓錐孔，鎖緊塊的內(nèi)側(cè)面為與內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔同軸的圓柱面，鎖緊塊的外側(cè)面則為與內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔適配的圓錐面，鎖緊塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有橫向的弧形槽41，所有鎖緊塊上的弧形槽拼接成一個環(huán)形槽，然后在環(huán)形槽內(nèi)卡設(shè)一個開口彈性圓環(huán)5，從而使各鎖緊塊緊貼在內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔上。此外，我們還需在內(nèi)夾持環(huán)套的上下兩端分別螺紋連接一個鎖緊螺母6，兩個鎖緊螺母的外端面設(shè)置一體的封蓋61，從而使鎖緊螺母的軸向截面呈U形，當(dāng)然，封蓋的中心需要設(shè)置與電極桿外徑適配的過孔611，以便于電極桿穿設(shè)在內(nèi)夾持環(huán)套上。還有，鎖緊塊的大端端面需要高出內(nèi)夾持環(huán)套下端的端面，而內(nèi)夾持環(huán)套下端的鎖緊螺母的封蓋與鎖緊塊的大端端面貼合，內(nèi)夾持環(huán)套上端的鎖緊螺母的封蓋與鎖緊塊的小端端面之間設(shè)置一個壓簧7。
[0022]當(dāng)我們需要將調(diào)校工裝固定到電極桿上時，可先使電極桿3穿過內(nèi)夾持環(huán)套上的鎖緊塊內(nèi)側(cè)面所圍成的通孔，從而將調(diào)校工裝的內(nèi)夾持環(huán)套套在電極桿上，然后轉(zhuǎn)動內(nèi)夾持環(huán)套下端的鎖緊螺母，即可使鎖緊塊朝著上端軸向前移，此時鎖緊塊上端的壓簧受壓縮短，而內(nèi)夾持環(huán)套的圓形錐形內(nèi)側(cè)壁則擠壓鎖緊塊，使四個鎖緊塊向內(nèi)均勻地收縮，相應(yīng)地，開口彈性圓環(huán)則受壓后直徑縮小，從而將電極桿快速方便地夾緊在內(nèi)夾持環(huán)套的軸線上。當(dāng)我們需要將調(diào)校工裝拆下時，可松開內(nèi)夾持環(huán)套下端的鎖緊螺母，鎖緊塊即可在上端的壓簧作用下向下移動，此時的開口彈性圓環(huán)即推動各鎖緊塊向外張開，從而與電極桿松開，這樣，我們即可方便地從電極桿上取下調(diào)校工裝。
[0023]另外，我們還需在外定位環(huán)套的左右兩側(cè)分別設(shè)置一個支撐桿座8，支撐桿座上轉(zhuǎn)動連接一根支撐桿9。具體地，支撐桿座呈U形，其包括與外定位環(huán)套固定連接的連接板、在連接板兩側(cè)邊上一體地彎折延伸形成的支承板，在兩塊支承板之間固定設(shè)置轉(zhuǎn)動軸81，而支撐桿的上端則相應(yīng)地設(shè)置徑向的轉(zhuǎn)動孔92，使得支撐桿的上端轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動軸上，并且兩側(cè)的支撐桿位于同一轉(zhuǎn)動平面內(nèi)。進(jìn)一步地，兩根支撐桿的下端部分別嵌設(shè)一塊圓形的磁鐵91，磁鐵的下表面為吸附平面911，吸附平面與支撐桿軸線相垂直，并且當(dāng)左右兩根支撐桿和內(nèi)夾持環(huán)套的軸線平行時，兩個磁鐵的吸附平面位于同一平面內(nèi)。
[0024]當(dāng)我們需要調(diào)試電極桿與車身的垂直度時，如圖1所示，需要先準(zhǔn)備一塊鐵質(zhì)的具有平整表面的基準(zhǔn)平板10，然后將調(diào)校工裝的內(nèi)夾持環(huán)套套在電極桿上，并將基準(zhǔn)平板貼合在電極桿端面上，同時相應(yīng)地移動內(nèi)夾持環(huán)套在電極桿上的位置，使得兩根支撐桿上的磁鐵的吸附平面與基準(zhǔn)平板吸合，此時，磁鐵的吸附平面與電極桿的端面處于同一平面內(nèi)，并且電極桿垂直于基準(zhǔn)平板。接著按照前述的方法將電極桿鎖緊在內(nèi)夾持環(huán)套上，并相應(yīng)地撤去基準(zhǔn)平板以結(jié)束調(diào)試前的準(zhǔn)備工作。此時即可對機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，首先將電極桿的端面對準(zhǔn)并靠近車身的焊點(diǎn)位置，由于外定位環(huán)套和內(nèi)夾持環(huán)套是擺動連接，并且支撐桿與外定位環(huán)套是轉(zhuǎn)動連接，因此，支撐桿下端的磁鐵與車身表面形成吸力，使得支撐桿的下端靠近車身表面。如果此時的電極桿與車身表面不垂直，則其中一根支撐桿的下端會首先與車身表面接觸，進(jìn)而使外定位環(huán)套輕微地擺動，避免因電極桿與車身表面不垂直而導(dǎo)致支撐桿對車身表面的碰傷，此時電極桿兩側(cè)的支撐桿下端磁鐵的吸附平面也不會和車身表面完全吸附貼合。然后相應(yīng)地調(diào)整電極桿的角度，直至兩根支撐桿上的磁鐵的吸附平面與車身的表面完全吸合，此時的電極桿即垂直于車身的表面。以此類推，即可完成所有焊點(diǎn)的調(diào)試?？梢岳斫獾氖牵瑸榱颂岣哒{(diào)校的準(zhǔn)確度，我們可盡量增大磁鐵的吸附平面。
[0025]最后，如圖4所示，我們還可在支撐桿座的轉(zhuǎn)動軸圓周面上設(shè)置一個弧形的限位槽811，同時在支撐桿的上端面設(shè)置一個伸入限位槽內(nèi)的限位螺釘93，從而形成一個限定支撐桿轉(zhuǎn)動角度的角度限位結(jié)構(gòu)，以避免支撐桿過大的轉(zhuǎn)動角度導(dǎo)致調(diào)試時下端的磁鐵無法自動地依靠吸力靠近車身表面。當(dāng)支撐桿轉(zhuǎn)動時，限位螺釘伸入限位槽的一端即可從限位槽的一端移動至限位槽的另一端。通過合理地設(shè)置限位槽所對應(yīng)的圓心角，即可限定支撐桿的轉(zhuǎn)動角度。優(yōu)選地，支撐桿的轉(zhuǎn)動角度可在15度-20度之間。當(dāng)然，我們還可通過控制外定位環(huán)套和內(nèi)夾持環(huán)套之間的間隙以控制外定位環(huán)套的擺動角度。
【主權(quán)項】
1.一種用于機(jī)器人電阻焊的電極調(diào)校工裝，其特征是，包括一個用于夾持電極桿的內(nèi)夾持環(huán)套，內(nèi)夾持環(huán)套上設(shè)有電極桿鎖緊結(jié)構(gòu)，在內(nèi)夾持環(huán)套外設(shè)有外定位環(huán)套，外定位環(huán)套的前后側(cè)分別設(shè)有徑向的擺動孔，內(nèi)夾持環(huán)套的前后側(cè)在對應(yīng)擺動孔位置設(shè)有徑向的擺動軸，前后側(cè)的擺動軸分別適配在外定位環(huán)套前后側(cè)的擺動孔內(nèi)，外定位環(huán)套的左右兩側(cè)分別設(shè)有支撐桿座，支撐桿座上轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，支撐桿的端部設(shè)有磁鐵，磁鐵具有一個可吸附在車身表面的吸附平面，吸附平面與支撐桿軸線相垂直，支撐桿座上設(shè)有限定支撐桿轉(zhuǎn)動角度的角度限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人電阻焊的電極調(diào)校工裝，其特征是，所述電極桿鎖緊結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔上的若干圍繞軸線環(huán)形布置的鎖緊塊，內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔為圓錐孔，鎖緊塊的內(nèi)側(cè)面為與內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔同軸的圓柱面，鎖緊塊的外側(cè)面為與內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔適配的圓錐面，鎖緊塊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有橫向的弧形槽，一開口彈性圓環(huán)卡位在由各鎖緊塊的弧形槽所拼接成的環(huán)形槽內(nèi)，使鎖緊塊緊貼在內(nèi)夾持環(huán)套的內(nèi)孔上，內(nèi)夾持環(huán)套的上下兩端分別螺紋連接有一個鎖緊螺母，兩個鎖緊螺母的外端面設(shè)有一體的封蓋，封蓋的中心設(shè)有與電極桿外徑適配的過孔，鎖緊塊的大端端面高出內(nèi)夾持環(huán)套的端面，內(nèi)夾持環(huán)套上靠近內(nèi)孔大端的鎖緊螺母的封蓋與鎖緊塊的大端端面貼合，在內(nèi)夾持環(huán)套上靠近內(nèi)孔小端的鎖緊螺母的封蓋與鎖緊塊的小端端面之間設(shè)有壓簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人電阻焊的電極調(diào)校工裝，其特征是，內(nèi)夾持環(huán)套的前后側(cè)在對應(yīng)擺動孔位置分別設(shè)有緊固螺母，所述擺動軸為一臺階軸，其包括螺紋連接在緊固螺母內(nèi)的連接段、由連接段軸向延伸并與擺動孔適配的配合段，配合段的外徑大于連接段的外徑，配合段伸出擺動孔的端部還設(shè)有外擴(kuò)的圓形擋盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人電阻焊的電極調(diào)校工裝，其特征是，支撐桿座包括與外定位環(huán)套固定連接的連接板、一體地連接在連接板兩側(cè)邊上的支承板，從而使支撐桿座呈U形，兩塊支承板之間設(shè)有轉(zhuǎn)動軸，支撐桿的上端設(shè)有徑向的轉(zhuǎn)動孔并轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)動軸上，所述角度限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸圓周面上弧形的限位槽，支撐桿的上端面設(shè)有伸入限位槽內(nèi)的限位螺釘。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于機(jī)器人電阻焊的電極調(diào)校工裝，包括一個用于夾持電極桿的內(nèi)夾持環(huán)套，內(nèi)夾持環(huán)套上設(shè)有電極桿鎖緊結(jié)構(gòu)，在內(nèi)夾持環(huán)套外設(shè)有外定位環(huán)套，外定位環(huán)套的前后側(cè)分別設(shè)有徑向的擺動孔，內(nèi)夾持環(huán)套的前后側(cè)在對應(yīng)擺動孔位置設(shè)有徑向的擺動軸，前后側(cè)的擺動軸分別適配在外定位環(huán)套前后側(cè)的擺動孔內(nèi)，外定位環(huán)套的左右兩側(cè)分別設(shè)有支撐桿座，支撐桿座上轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，支撐桿的端部設(shè)有磁鐵，磁鐵具有一個可吸附在車身表面的吸附平面，吸附平面與支撐桿軸線相垂直，支撐桿座上設(shè)有限定支撐桿轉(zhuǎn)動角度的角度限位結(jié)構(gòu)。本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單、可簡化調(diào)校程序、確保電極桿與車身表面的垂直度，并且有利于提高焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K11-36
【公開號】CN204449612
【申請?zhí)枴緾N201420869915
【發(fā)明人】劉志彬, 安聰慧, 馮擎峰
【申請人】浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2014年12月31日