異形內(nèi)外蓋組裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種對(duì)不規(guī)則形狀即異形結(jié)構(gòu)的內(nèi)外蓋進(jìn)行套合在一起的組裝
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]目前具有內(nèi)外蓋的瓶蓋包括有規(guī)則形狀和不規(guī)則形狀；規(guī)則形狀一般整體成圓柱形，其各個(gè)面的結(jié)構(gòu)相同；不規(guī)則形狀是指其整體結(jié)構(gòu)即包括圓柱形，也包括方形等結(jié)構(gòu)，加工這些異形結(jié)構(gòu)的瓶蓋由于定位要求高，目前沒(méi)有專門的設(shè)備對(duì)內(nèi)外蓋進(jìn)行組裝；所以目前大都是采用人工方式對(duì)內(nèi)蓋和外蓋進(jìn)行組裝，采用人工方式效率較低而且外蓋和內(nèi)蓋的配合緊密度及定位也不是很精確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種異形內(nèi)外蓋組裝裝置，解決如何對(duì)異形內(nèi)外蓋進(jìn)行定位同時(shí)進(jìn)行組裝的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]異形內(nèi)外蓋組裝裝置，包括具有環(huán)形凹槽的面板、外蓋夾具、內(nèi)蓋夾具、由多個(gè)推力氣缸構(gòu)成的推力氣缸組、由多個(gè)滑塊構(gòu)成的滑塊組、外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)、內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)；多個(gè)滑塊均設(shè)置在面板的環(huán)形凹槽內(nèi)；在每一個(gè)滑塊上均具有對(duì)齊排列的外蓋夾具和內(nèi)蓋夾具；面板的轉(zhuǎn)角邊緣位置各具有一個(gè)推力氣缸，該推力氣缸正好與滑塊組的滑塊對(duì)應(yīng)；外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)位于外蓋夾具的正上方；內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)位于內(nèi)蓋夾具的正上方；內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)處于內(nèi)外蓋均旋轉(zhuǎn)定位后的下一個(gè)工序位置；內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)出于內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)的后一工序位置。
[0005]所述面板上的外部邊緣和中間位置分別布置外擋塊和內(nèi)擋塊，外擋塊和內(nèi)擋塊圍成的形狀構(gòu)成環(huán)形凹槽，該凹槽界面為方形。
[0006]所述每一側(cè)的外擋塊還具有一個(gè)緩沖槽，在該緩沖槽對(duì)應(yīng)位置具有一個(gè)緩沖架和緩沖器，該緩沖器安裝在緩沖架上并與滑塊對(duì)應(yīng)。
[0007]所述滑塊包括底滑塊和頂滑塊，頂滑塊固定在底滑塊上，頂滑塊上具有外蓋夾具和內(nèi)蓋夾具。
[0008]所述外蓋夾具，包括一個(gè)定位柱、兩個(gè)定位滑塊、一個(gè)滑塊支撐架、一個(gè)彈簧；定位柱中間具有供兩個(gè)定位滑塊貫穿的貫穿孔，底部具有支撐架放置槽，貫穿孔和支撐架放置槽相互連通；兩個(gè)定位滑塊中其中一個(gè)定位滑塊頂端具有與外蓋底部邊緣對(duì)應(yīng)的圓弧段，中間部位的左側(cè)面至右側(cè)面形成的拉伸結(jié)構(gòu)與定位柱的貫穿孔對(duì)應(yīng)，其中左側(cè)面相對(duì)頂部朝外延伸，右側(cè)面具有彈簧放置孔，底端具有梯形槽；另一個(gè)定位滑塊與上述定位滑塊成對(duì)稱結(jié)構(gòu)；彈簧處于上述兩個(gè)彈簧放置孔內(nèi)；滑塊支撐架包括一個(gè)由兩個(gè)梯形構(gòu)成的梯形槽、兩個(gè)支撐柱、一個(gè)底座；該梯形槽與定位滑塊形成梯形槽的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)，支撐柱與定位滑塊的左側(cè)面對(duì)應(yīng)，底座與定位滑塊的底部對(duì)應(yīng)。
[0009]所述定位滑塊左側(cè)面至右側(cè)面拉伸結(jié)構(gòu)為“十”字形；對(duì)應(yīng)的，定位柱上的貫穿孔也為“十”字形。
[0010]所述定位柱底部具有兩個(gè)安裝孔，滑塊支撐架上對(duì)應(yīng)的也具有兩個(gè)安裝孔，定位柱上的安裝孔通過(guò)固定螺釘與滑塊支撐架上的安裝孔匹配在一起。
[0011]所述內(nèi)蓋夾具包括一個(gè)立柱、一個(gè)固定平臺(tái)、固定平臺(tái)與立柱成一體，上述固定平臺(tái)上具有兩個(gè)內(nèi)蓋凸出端卡槽，該卡槽分布在立柱的兩側(cè)，上述兩個(gè)卡槽分布具有一個(gè)對(duì)稱的斜邊。
[0012]所述內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)包括水平推力氣缸、升降推力氣缸、吸盤固定塊、外進(jìn)內(nèi)固定塊、吸盤；升降推力氣缸固定在水平推力氣缸上；吸盤固定塊固定在升降推力氣缸下方，該吸盤固定塊內(nèi)具有透氣孔；外進(jìn)內(nèi)固定塊固定在吸盤固定塊上，外進(jìn)內(nèi)固定塊內(nèi)部具有放置吸盤的吸盤空腔，吸盤固定在該外進(jìn)內(nèi)固定塊內(nèi)部并與吸盤固定塊內(nèi)的透氣孔連通。
[0013]所述吸盤固定塊上具有四個(gè)透氣孔，對(duì)應(yīng)的，外進(jìn)內(nèi)固定塊上也具有四個(gè)吸盤空腔，四個(gè)吸盤固定在上述吸盤空腔內(nèi)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:1、本實(shí)用新型將內(nèi)蓋放置在一個(gè)滑塊上，該滑塊由氣缸推動(dòng)在面板上的環(huán)形凹槽即方形空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而無(wú)需操作人員自己對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行抓取與放置操作，這樣方便快捷；另外，通過(guò)設(shè)置內(nèi)蓋定向夾具，這樣就能牢固的對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行固定，避免內(nèi)蓋和外蓋結(jié)合不緊密；2、由于采用了兩個(gè)定位滑塊，兩個(gè)定位滑塊之間具有彈簧，這兩個(gè)定位滑塊固定在滑塊支撐架上，這樣當(dāng)外蓋套在定位柱上時(shí)，定位滑塊由于擠壓作用朝定位柱內(nèi)部收縮；外蓋套好后，定位滑塊由于彈簧的作用，朝外伸展從而卡住定位滑塊；3、由于采用吸盤固定塊、外進(jìn)內(nèi)固定塊、吸盤；這樣吸盤就能吸住外蓋并將外蓋套入到內(nèi)蓋上；由于設(shè)有面板，外內(nèi)擋塊、推力氣缸，滑塊組；這樣當(dāng)一個(gè)滑塊上的外蓋套好在內(nèi)蓋上時(shí)，推力氣缸開(kāi)始推動(dòng)下一塊滑塊，這樣不斷的實(shí)現(xiàn)快速的將外蓋套入到內(nèi)蓋上，從而無(wú)需操作人員自己對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行抓取與放置操作，這樣方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是異形內(nèi)外蓋組裝裝置的示意圖；圖2是圖1中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置的另一側(cè)示意圖；圖3是圖1中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置的另一側(cè)示意圖；圖4是圖1中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置的另一側(cè)示意圖；圖5是外蓋的示意圖；圖6是定位滑塊的示意圖；圖7是另一個(gè)定位滑塊的示意圖；圖8是滑塊支撐架的示意圖；圖9是定位柱的示意圖；圖10是定位柱另一側(cè)的示意圖；圖11是定位滑塊、彈簧、滑動(dòng)支撐架套合的示意圖；圖12是內(nèi)蓋的示意圖；圖13是內(nèi)蓋定向夾具的示意圖；圖14是內(nèi)蓋定向夾具另一側(cè)的示意圖；圖15是面板的不意圖；圖16是頂滑塊的不意圖；圖17是外進(jìn)內(nèi)固定塊的不意圖；圖18是外進(jìn)內(nèi)固定塊顯不氣體通道的尚]視圖；圖19是吸盤固定塊的不意圖；圖20是吸盤的不意圖。
[0016]圖中10.外蓋、11.內(nèi)蓋、12.面板、13.外擋塊、14.內(nèi)擋塊、15.滑塊、151.底滑塊、152.頂滑塊、16.推力氣缸、171.緩沖器、172.緩沖架、173.緩沖槽、2.外蓋夾具、21.定位柱、211.貫穿孔、212.支撐架放置槽、22.定位滑塊、221.圓弧段、222.拉伸結(jié)構(gòu)、223.彈簧放置孔、224.梯形槽、23.滑塊支撐架、231.等腰梯形槽、232.支撐柱、233.底座、24.彈簧、3.內(nèi)蓋夾具、31.立柱、32.固定平臺(tái)、33.內(nèi)蓋凸出端、34.卡槽、35.斜邊、4.外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、41.固定板、42.活動(dòng)板、43.推力氣缸、44.旋轉(zhuǎn)電機(jī)、45.旋轉(zhuǎn)硅膠套、46.支柱、5.內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)、51.水平推力氣缸、52.升降推力氣缸、53.外進(jìn)內(nèi)固定塊、54.吸盤固定塊、541.透氣孔、55.吸盤、6.內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)、61.壓緊氣缸、62.壓頭。
【具體實(shí)施方式】
[0017]請(qǐng)參考圖1至圖20，圖中的異形內(nèi)外蓋組裝裝置，包括一個(gè)具有方形環(huán)形凹槽的面板12、一個(gè)由四個(gè)推力氣缸16構(gòu)成并分布在面板12轉(zhuǎn)角邊緣位置的推力氣缸組、一個(gè)由多個(gè)方形滑塊15構(gòu)成的滑塊組、一個(gè)外蓋夾具2、一個(gè)內(nèi)蓋夾具3、一個(gè)外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4、一個(gè)內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)、一個(gè)內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5、一個(gè)內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6。其中面板主12要是給滑塊15的運(yùn)動(dòng)提供運(yùn)動(dòng)空間；推力氣缸組是提供動(dòng)力使滑塊15在面板12的環(huán)形凹槽內(nèi)滑動(dòng)；滑塊組用于放置外蓋夾具2和內(nèi)蓋夾具3 ;外蓋夾具2是用于精確的對(duì)外蓋10進(jìn)行定位；內(nèi)蓋夾具3是用于精確的對(duì)內(nèi)蓋11進(jìn)行定位；外蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)4是用于采用旋轉(zhuǎn)方式將隨機(jī)放置的外蓋10旋轉(zhuǎn)到外蓋夾具2上確定的位置；內(nèi)蓋旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)是用于采用旋轉(zhuǎn)方式將隨機(jī)放置的內(nèi)蓋11旋轉(zhuǎn)到內(nèi)蓋夾具3上確定的位置；內(nèi)外蓋吸附機(jī)構(gòu)5時(shí)用于吸附住外蓋10并將外蓋套在內(nèi)蓋11上；內(nèi)外蓋壓合機(jī)構(gòu)6是將外蓋10壓緊在內(nèi)蓋11上。
[0018]面板12為方形結(jié)構(gòu)，其上放置有多個(gè)機(jī)構(gòu)方便對(duì)內(nèi)蓋11和外蓋10進(jìn)行動(dòng)作。
[0019]為了使面板12具有方形的環(huán)形凹槽，特別增加外擋塊13和內(nèi)擋塊14，外擋塊13和內(nèi)擋塊14為直桿結(jié)構(gòu)，四個(gè)外擋塊13布置在面板12的邊緣位置，四個(gè)內(nèi)擋塊14布置在面板12的中間位置，外擋塊13和內(nèi)擋塊14圍成一個(gè)方形的空間構(gòu)成環(huán)形凹槽即滑塊放置槽121，該方形空間用于滑塊組中的滑塊15滑動(dòng)。該方形空間成左右兩側(cè)寬前后兩側(cè)窄的結(jié)構(gòu)，這樣滑塊15在左右兩側(cè)成縱向移動(dòng)，前后兩側(cè)成橫向移動(dòng)。
[0020]滑塊組包括多個(gè)方形的滑塊15，方形空間存在一個(gè)空置的滑塊空間這樣給滑塊15的運(yùn)動(dòng)提供空間，滑塊15也才能在推力氣缸16的作用下移動(dòng)。每一個(gè)滑塊15包括一個(gè)底滑塊151和頂滑塊152 ;底滑塊151在推力氣缸16的作用下帶動(dòng)頂滑塊152運(yùn)動(dòng)。上述頂滑塊152上具有內(nèi)蓋夾具3和外蓋夾具2。
[0021]推力氣缸16共有四個(gè)，其均勻的分布在方形面板12的轉(zhuǎn)角四側(cè)，該推力氣缸16推動(dòng)底滑塊151進(jìn)行滑動(dòng)。當(dāng)推力氣缸16推動(dòng)底滑塊151運(yùn)動(dòng)時(shí)，為避免底滑塊151沖擊外擋塊13，特別在每個(gè)外擋塊13相對(duì)推力氣缸方向及對(duì)應(yīng)的位置安裝一個(gè)緩沖器171，該緩沖器171安裝在一個(gè)緩沖架172上，為了使緩沖器171能抵住底滑塊151，特別在外擋塊13對(duì)應(yīng)的位置加工出一個(gè)緩沖槽173，緩沖器171的頂端突出該緩沖槽173頂端一部分位置，這樣當(dāng)?shù)谆瑝K151快撞擊到外擋塊13上時(shí)，緩沖器171對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖。
[0022]外蓋夾具2，包括一個(gè)定位柱21、兩個(gè)定位滑塊22、一個(gè)滑塊支撐架23、一個(gè)彈簧24。
[0023]定位柱21主要是套住外蓋10，其頂端成圓錐形；中間內(nèi)部具有供兩個(gè)定位滑塊22貫穿的“十”字形的貫穿孔211，底部?jī)?nèi)部