插片式葉輪的自動化裝配設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化裝置，特別是一種葉輪的上壓蓋、下壓蓋和葉片裝配的自動化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的用于風(fēng)機(jī)或油煙機(jī)的插片式葉輪，其基本結(jié)構(gòu)通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個(gè)葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋，葉輪的葉片上下兩端成型有插片，插片穿過上壓蓋的槽孔和下壓蓋的槽孔，且插片經(jīng)折彎之后壓靠在上壓蓋和下壓蓋的端面上。
[0003]目前，上述這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)通過人工手動插片實(shí)現(xiàn)，即沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插片插入上壓蓋對應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片的插片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。
[0004]在我司之前申請的一篇專利號為201410273861.7名稱為《一種插片式葉輪的自動成型設(shè)備》中，其中公開了一種送料裝置和取料裝置，在專利號為201410274650.5名稱為《一種葉輪插片的送料裝置》的專利文件中詳細(xì)介紹了此種方式的送料裝置，且在專利號為201410273802.X名稱為《一種葉輪插片的取料裝置》，介紹了此種方式的取料裝置，在專利號為201410276641.X名稱為《插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置》中介紹了此種自動化設(shè)備的定位裝置。
[0005]在上述提到的定位裝置，確實(shí)設(shè)計(jì)精妙，但是在送料裝置中，設(shè)有先將位于料盒出料口的葉片吸取的吸料結(jié)構(gòu)，然后再將位于吸料機(jī)構(gòu)上的葉片平推送往取料裝置上的送料機(jī)構(gòu)，然而取料裝置必須用到一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，將葉片由水平位置轉(zhuǎn)到豎直位置，再將葉片推送到與之配合的插片模具中，以方便下一步的滾鉚作業(yè)；但在葉片的送料到取料之間，還必須對葉片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)90度的動作，不僅浪費(fèi)了工時(shí)，而且在取料裝置中還需要用旋轉(zhuǎn)氣缸對葉片翻轉(zhuǎn)90度的過程中，會由于過大的離心力，使得葉片在取料裝置中掉落，影響裝配，且其于送料裝置和取料裝置最后將葉片送到插片模具的過程中一共用到了多個(gè)氣缸，這在葉片的自動化裝配過程中，將使得動作流程變長，工作效率較低，并且在這個(gè)自動化裝備中，同時(shí)用到了送料裝置和取料裝置，使得整體的自動化設(shè)備的體積變大，浪費(fèi)空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種插片式葉輪的自動化裝配設(shè)備，它可有效解決現(xiàn)有技術(shù)的葉輪的自動化成型設(shè)備中，由送料裝置到取料裝置，葉片必須通過旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)90度以適應(yīng)下一步的插片作業(yè)，而帶來的浪費(fèi)工時(shí)和葉片掉落的問題，且將送料裝置和取料裝置設(shè)置在同一個(gè)裝置中，大幅度的減少了機(jī)器的步奏和體積，從而將空間利用率增大，換取了更高的設(shè)備利用率。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種插片式葉輪的自動化裝配設(shè)備，包括機(jī)座和設(shè)置于該機(jī)座上的插片模具，所述插片模具沿其周向具有間隔設(shè)置的可供葉輪的葉片插入的插槽，其特征在于，所述機(jī)座還設(shè)有
[0008]送取料一體裝置，包括可容納葉片的料盒，所述料盒設(shè)有進(jìn)料口和出料口，于所述出料口處設(shè)有可驅(qū)動葉片脫離出料口且將葉片送入插片模具的插槽的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0009]滾鉚裝置，用于將葉片分別伸出于葉輪的上壓蓋和下壓蓋的槽孔之外的插片折彎固定，包括設(shè)置在機(jī)座上的導(dǎo)向定位柱，所述導(dǎo)向定位柱上滑移連接有滑移壓板、可驅(qū)動該滑移壓板上下運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述滾鉚裝置還設(shè)有第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動有可滾壓插片的鉚頭，所述滾鉚裝置還設(shè)有可驅(qū)動插片模具轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述下壓蓋套設(shè)于拆片模具的下端。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，將原來必須用到取料裝置和送料裝置的自動化設(shè)備，合并為送取料一體設(shè)備，在減少操作步驟的同時(shí)，也減小的裝置的體積，如此，可以在機(jī)座上設(shè)置兩個(gè)送取料一體設(shè)備，來同時(shí)將葉片放置到插片模具的槽孔中，對于葉輪的整體裝配來說，相比于之前的葉輪自動化裝配設(shè)備，工作效率提高了兩倍有余，在生產(chǎn)加工的技術(shù)上做出了質(zhì)一般的飛躍。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括吸料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和取料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)可將位于出料口的葉片吸取且置于所述送料機(jī)構(gòu)；
[0012]所述取料機(jī)構(gòu)包括第二氣缸，第二氣缸驅(qū)動有送料桿，所述送料桿的一端設(shè)有取料抓，所述送料桿套設(shè)有固定的導(dǎo)向筒，所述導(dǎo)向筒的筒面沿其軸線方向開設(shè)有螺旋的導(dǎo)向槽，所述送料桿上設(shè)有滑塊銷，所述滑塊銷與導(dǎo)向槽滑移連接；
[0013]所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于料盒的出料口下部的送料臺，所述送料臺通過復(fù)位件旋轉(zhuǎn)鉸接有送料抓，當(dāng)?shù)诙飧昨?qū)動送料桿時(shí)取料抓將抓取送料抓上的葉片，且聯(lián)動送料抓做搖擺運(yùn)動。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，優(yōu)選的，所述送料抓和取料抓均帶磁性，通過第二氣缸驅(qū)動送料桿動作的時(shí)候，在送料桿向前推送的時(shí)候，設(shè)置在送料桿上的滑塊銷將會與設(shè)置在固定的導(dǎo)向筒上的導(dǎo)向槽發(fā)生滑移運(yùn)動，從而使得送料桿在一邊向前推送的同時(shí)，一邊還在做旋轉(zhuǎn)，如此將葉片傳遞到與之配合的插片模具時(shí)，葉片已經(jīng)完成了由水平位置到豎直位置的轉(zhuǎn)變，避免了再由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動葉片旋轉(zhuǎn)到豎直位置的麻煩；且在送料桿的向前送料過程中，取料抓在抓取葉片時(shí)也將聯(lián)動送料抓上翻，方便送料抓接取由吸料機(jī)構(gòu)傳遞而來的葉片，當(dāng)送料桿復(fù)位回縮之后，送料抓將會在復(fù)位件的作用下，將葉片置于送料臺上，方便下一次動作的進(jìn)行；通過這種將送料和取料一體設(shè)置的方式，減少了之前我司研發(fā)的將取料裝置和送料裝置分開帶來的工時(shí)變多的問題，且通過在送料桿在送料的過程中完成葉片由水平位置到豎直位置的轉(zhuǎn)動步驟，所以減少了工藝步奏和加工時(shí)間，為生產(chǎn)效率的提供做出了巨大的貢獻(xiàn)；并且，葉片在取料抓上完成的旋轉(zhuǎn)，是由送料桿的自旋轉(zhuǎn)帶動的，所以相比由旋轉(zhuǎn)氣缸帶動的旋轉(zhuǎn)步驟，轉(zhuǎn)動半徑小，從而由同樣轉(zhuǎn)速帶來的離心力也大大減小，減少了葉片從送料抓上掉落的問題，提高了其工作穩(wěn)定性。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向槽的兩端設(shè)置為于導(dǎo)向筒的軸向相平行的平行段，中間段為螺旋段，所述螺旋段的旋轉(zhuǎn)位移角為90度。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，通過前后兩端導(dǎo)向槽的平行段，使得送料桿在推動取料抓運(yùn)動時(shí)，開始推動時(shí)的運(yùn)動為平推，防止了取料抓的轉(zhuǎn)動與送料臺產(chǎn)生干涉，且最后一段的平推運(yùn)動可使得葉片放入與之配合的插片模具時(shí)的狀態(tài)更加平穩(wěn)。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的吸料機(jī)構(gòu)包括有第一氣缸、連桿、轉(zhuǎn)軸，所述連桿的兩端分別連接所述第一氣缸的第一活塞桿和轉(zhuǎn)軸的一端，所述第一活塞桿和連桿的一端可活動鉸接相連，所述轉(zhuǎn)軸的一端和連桿的另一端固定相連，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述料盒的出料口下部，該轉(zhuǎn)軸具有與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面。
[0018]為了更方便的讓葉片從料盒的出料口送出，本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置且?guī)Т判缘拇判詧A柱段，每個(gè)所述磁性圓柱段具有能與所述葉片的輪廓相匹配的圓弧面，每個(gè)磁性圓柱段沿所述圓弧面在相同的位置分別開設(shè)有凹槽，所述葉片可吸合于由兩個(gè)磁性圓柱體的凹槽形