一種十字軸加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于萬(wàn)向節(jié)生產(chǎn)加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種十字軸加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]十字軸萬(wàn)向節(jié)是一種比較常見(jiàn)和常用的萬(wàn)向節(jié)，其在生產(chǎn)加工之時(shí)，需要將十字軸坯料的四個(gè)軸端進(jìn)行軸向鉆孔，完成一個(gè)四方向鉆中心孔工步，然后進(jìn)行十字軸軸端銑(車)平面和倒角的工步。目前的生產(chǎn)加工設(shè)備，同時(shí)進(jìn)行兩方向鉆孔，完成四方向鉆孔需上下料2次，對(duì)于銑軸端的操作，則通過(guò)數(shù)控車床逐個(gè)對(duì)端面進(jìn)行車(銑)面再倒圓角。雖然能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)對(duì)向鉆孔以及銑平面、倒角的操作，但由于定位基準(zhǔn)多次變化、操作過(guò)程需要不斷變換位置以及重新裝夾等因素，在定位準(zhǔn)確性、生產(chǎn)加工效率、加工穩(wěn)定性及最終產(chǎn)品精度等方面，均有所欠缺。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種定位基準(zhǔn)變化少、定位準(zhǔn)確牢靠、加工過(guò)程快速，生產(chǎn)加工效率高、最終產(chǎn)品尺寸精度高的加工裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]一種十字軸加工裝置，包括工作臺(tái)、橫導(dǎo)軌，所述的工作臺(tái)包括鉆孔臺(tái)、銑臺(tái)，所述的橫導(dǎo)軌通過(guò)支架固定在工作臺(tái)上，所述的橫導(dǎo)軌上設(shè)有可沿橫導(dǎo)軌滑動(dòng)的機(jī)械手總成，所述的鉆孔臺(tái)上設(shè)有四個(gè)打孔軸，所述的打孔軸上設(shè)有由打孔伺服電機(jī)帶動(dòng)的打孔鉆頭，所述的銑臺(tái)上設(shè)有四個(gè)銑軸，所述的銑軸上設(shè)有由銑刀伺服電機(jī)帶動(dòng)的、用于銑萬(wàn)向節(jié)十字軸的軸端平面及倒角的銑刀，四個(gè)打孔軸兩兩相對(duì)呈十字形排列，每個(gè)打孔軸上的打孔鉆頭正對(duì)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸的軸端，四個(gè)銑軸兩兩相對(duì)呈十字形排列，每個(gè)銑軸上的銑刀正對(duì)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸的軸端，所述的鉆孔臺(tái)、銑臺(tái)上各設(shè)有一用于固定萬(wàn)向節(jié)十字軸的主定位夾具，所述的主定位夾具下方設(shè)有吹氣主管，所述的吹氣主管與氣源相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手總成包括上下提升氣缸、左右移動(dòng)氣缸、四爪氣缸、用于配合橫導(dǎo)軌的橫導(dǎo)軌座，左右移動(dòng)氣缸的活塞桿與橫導(dǎo)軌座連接，所述的四爪氣缸下方設(shè)有機(jī)械爪連接塊，所述的機(jī)械爪連接塊上設(shè)有由四爪氣缸帶動(dòng)的機(jī)械爪。
[0007]作為優(yōu)選，所述的機(jī)械手總成還包括導(dǎo)桿氣缸，所述的導(dǎo)桿氣缸連接在豎直的導(dǎo)桿氣缸底板之上，所述的導(dǎo)桿氣缸底板通過(guò)底板連接塊與上下提升氣缸的活塞桿相連，所述的四爪氣缸設(shè)于導(dǎo)桿氣缸的活塞桿之上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的上下提升氣缸的活塞桿頭部設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)螺母與上下提升氣缸的活塞桿頭部螺紋連接，所述的機(jī)械手總成還包括上下直線導(dǎo)軌以及與上下直線導(dǎo)軌配合的上下滑塊，所述的上下滑塊與上下提升氣缸的活塞桿相連。
[0009]作為優(yōu)選，所述的主定位夾具包括夾具座、夾具墊塊、夾緊裝置、與萬(wàn)向節(jié)十字軸匹配的十字V形定位槽，所述的夾緊裝置包括壓板、夾緊氣缸、支撐板座，所述的壓板一端與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，另一端設(shè)有用于壓住萬(wàn)向節(jié)十字軸頂部的壓頭，所述的支撐板座上設(shè)有壓板撐板，所述的壓板撐板一端與支撐板座鉸接，另一端與壓板中部鉸接。
[0010]作為優(yōu)選，所述的吹氣主管通過(guò)吹氣管連接塊固定在夾具座上，所述的吹氣主管的出氣端向上，所述的吹氣主管貫穿夾具墊塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:能有效進(jìn)行萬(wàn)向節(jié)十字軸的定位，加工過(guò)程中定位基準(zhǔn)變化次數(shù)少；定位合理、穩(wěn)定、準(zhǔn)確；能有效保障成品質(zhì)量，工作過(guò)程連續(xù)高效；具有機(jī)械手總成結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，操作安全性好。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型機(jī)械手總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型主定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:橫導(dǎo)軌1、鉆孔臺(tái)2、銑臺(tái)3、機(jī)械手總成4、打孔鉆頭5、銑刀6、主定位夾具7、吹氣主管8、上下提升氣缸9、左右移動(dòng)氣缸10、四爪氣缸11、橫導(dǎo)軌座12、機(jī)械爪連接塊13、機(jī)械爪14、導(dǎo)桿氣缸15、導(dǎo)桿氣缸底板16、調(diào)節(jié)螺母17、上下直線導(dǎo)軌18、夾具座19、夾具墊塊20、壓板21、夾緊氣缸22、支撐板座23、壓頭24、壓板撐板25、吹氣管連接塊26、支架27。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0019]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的實(shí)施例中，一種十字軸加工裝置，包括工作臺(tái)、橫導(dǎo)軌1，所述的工作臺(tái)包括鉆孔臺(tái)2、銑臺(tái)3，所述的橫導(dǎo)軌通過(guò)支架27固定在工作臺(tái)上，所述的橫導(dǎo)軌上設(shè)有可沿橫導(dǎo)軌滑動(dòng)的機(jī)械手總成4，所述的鉆孔臺(tái)上設(shè)有四個(gè)打孔軸，所述的打孔軸上設(shè)有由打孔伺服電機(jī)帶動(dòng)的打孔鉆頭5，所述的銑臺(tái)上設(shè)有四個(gè)銑軸，所述的銑軸上設(shè)有由銑刀伺服電機(jī)帶動(dòng)的、用于銑萬(wàn)向節(jié)十字軸的軸端平面及倒角的銑刀6，四個(gè)打孔軸兩兩相對(duì)呈十字形排列，每個(gè)打孔軸上的打孔鉆頭正對(duì)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸的軸端，四個(gè)銑軸兩兩相對(duì)呈十字形排列，每個(gè)銑軸上的銑刀正對(duì)一個(gè)萬(wàn)向節(jié)十字軸的軸端，所述的鉆孔臺(tái)、銑臺(tái)上各設(shè)有一用于固定萬(wàn)向節(jié)十字軸的主定位夾具7，所述的主定位夾具下方設(shè)有吹氣主管8，所述的吹氣主管與氣源相連。
[0020]所述的機(jī)械手總成包括上下提升氣缸9、左右移動(dòng)氣缸10、四爪氣缸11、用于配合橫導(dǎo)軌的橫導(dǎo)軌座12，左右移動(dòng)氣缸的活塞桿與橫導(dǎo)軌座連接，所述的四爪氣缸下方設(shè)有機(jī)械爪連接塊13，所述的機(jī)械爪連接塊上設(shè)有由四爪氣缸帶動(dòng)的機(jī)械爪14。四爪氣缸可帶動(dòng)機(jī)械爪抓取和放開(kāi)零件。
[0021]所述的機(jī)械手總成還包括導(dǎo)桿氣缸15，所述的導(dǎo)桿氣缸16連接在豎直的導(dǎo)桿氣缸底板之上，所述的導(dǎo)桿氣缸底板通過(guò)底板連接塊與上下提升