,或者至少設(shè)置推料機(jī)構(gòu)處的送料機(jī)構(gòu)的縱向桿1-2間設(shè)有空隙。
[0030]所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸桿3,所述運(yùn)輸桿3兩側(cè)設(shè)有運(yùn)輸導(dǎo)軌4,所述運(yùn)輸桿3與所述送料機(jī)構(gòu)連接,所述送料機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸導(dǎo)軌4配合設(shè)置,所述運(yùn)輸桿3與所述橫向伺服電機(jī)5連接。
[0031]本實(shí)用新型中,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)設(shè)置包括了用于帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)前進(jìn)的運(yùn)輸桿3和用于承載送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸導(dǎo)軌4,運(yùn)輸桿3和運(yùn)輸導(dǎo)軌4的配合確保了橫向伺服電機(jī)5的橫向輸出能使得送料機(jī)構(gòu)平穩(wěn)在橫向前進(jìn)或后退。
[0032]所述運(yùn)輸桿3為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
[0033]本實(shí)用新型中,運(yùn)輸桿3設(shè)為滾珠絲杠結(jié)構(gòu),保證了運(yùn)動(dòng)的高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)的同時(shí),還保證了送料機(jī)構(gòu)的推進(jìn)能更有規(guī)律、更為順暢,減弱了直接的直桿傳送時(shí)機(jī)械摩擦而導(dǎo)致的機(jī)械磨損和較大的抖動(dòng)。
[0034]所述推料機(jī)構(gòu)包括與所述送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置的若干推送桿6,所述推送桿6設(shè)于送料機(jī)構(gòu)上,所述推送桿6與所述縱向伺服電機(jī)連接。
[0035]本實(shí)用新型中,在垂直于送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向的方向上設(shè)置的推料機(jī)構(gòu)能在大平板物料8的一條橫邊完成沖裁后,將大平板物料8縱邊往沖裁設(shè)備推進(jìn),使得送料機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)大平板物料8進(jìn)行下一道橫邊的沖裁作業(yè)。
[0036]本實(shí)用新型中,將推料機(jī)構(gòu)設(shè)置為若干推送桿6的形式,保證了縱邊推進(jìn)的作業(yè)能通過(guò)幾道推送桿6的協(xié)同進(jìn)行,大平板物料8不會(huì)出現(xiàn)歪斜的情況,保證了物料的廢料率低,工作效率高。
[0037]本實(shí)用新型中,推送桿6的數(shù)量以實(shí)際的大平板物料8的橫邊距離決定,一般情況下,2~4個(gè)推送桿6即能完成工作。
[0038]所述推送桿6包括推送部和設(shè)于推送部上方的夾緊桿,所述夾緊桿上部設(shè)置有夾緊氣缸7 ;所述夾緊氣缸7與控制臺(tái)連接。
[0039]本實(shí)用新型中,為了保證推送的效果更好,即大平板物料8不發(fā)生偏移,可以將推送桿6設(shè)置為固定底部用的推送部和設(shè)置在推送部上方的夾緊桿、采用夾緊桿與推送部的配合將大平板物料8夾緊后朝向沖裁設(shè)備縱向推進(jìn)的方式,同時(shí)配合在夾緊桿上部設(shè)置夾緊氣缸7,夾緊氣缸7保證夾緊桿不松脫,確保大平板物料8在推進(jìn)過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)歪斜的情況。
[0040]本實(shí)用新型中,相鄰的縱向桿1-2間設(shè)有空隙,保證了能更好的設(shè)置垂直于送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向的推送部和設(shè)于推送部上方的夾緊桿,使其正好處于相鄰的縱向桿1-2間的空隙中,與大平板物料8的契合度更高。
[0041]本實(shí)用新型的工作原理為:送料板I設(shè)于預(yù)備位置,在送料板I上放置大平板物料8,同時(shí)控制臺(tái)控制吸附氣缸,設(shè)于送料板I上的吸盤2工作,吸住大平板物料8,防止其移位;控制臺(tái)控制橫向伺服電機(jī)5開(kāi)始運(yùn)作,運(yùn)輸桿3帶動(dòng)送料板I從預(yù)備位置沿著運(yùn)輸導(dǎo)軌4往另一邊運(yùn)動(dòng),并設(shè)置合理的運(yùn)動(dòng)速度,即帶動(dòng)大平板物料8平移,保證每次沖裁時(shí)沖裁設(shè)備的工作位都正好對(duì)準(zhǔn)大平板物料8的待沖裁位;當(dāng)大平板物料8的橫邊沖裁結(jié)束后,經(jīng)過(guò)沖裁的條料落下,運(yùn)輸桿3帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的送料板I回到初始位置,同時(shí)控制臺(tái)控制縱向伺服電機(jī),將推送桿6往垂直于送料方向的方向進(jìn)行推進(jìn),即經(jīng)過(guò)一次沖裁的大平板物料8往沖裁設(shè)備處縱向移動(dòng)一段距離,隨后繼續(xù)送料板I的運(yùn)動(dòng),開(kāi)始第二輪沖裁;后續(xù)的步驟一致。
[0042]如圖4和圖5所示,以現(xiàn)有技術(shù)4*5的大平板物料8示意,當(dāng)采用本實(shí)用新型的自動(dòng)送料機(jī)后,大平板物料8實(shí)際可以被沖裁為22.5個(gè)成品,比現(xiàn)有技術(shù)多2.5個(gè),當(dāng)大平板物料8非常大時(shí),廢料較現(xiàn)有技術(shù)會(huì)更少,更為環(huán)保。
[0043]本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中,沖裁包括剪切、落料、沖孔、沖缺、沖槽、剖切、鑿切、切邊、切舌、切開(kāi)、整修等分離工序,步驟甚為繁瑣,而導(dǎo)致的將大平板先剪切為條料的過(guò)程本身耗費(fèi)了一定的工時(shí),且將大平板剪切為條料后進(jìn)行沖裁時(shí),廢料極多,不利于控制成本,工作效率低,不利于作業(yè)的正常開(kāi)展的問(wèn)題,通過(guò)設(shè)置配合的送料機(jī)構(gòu)和控制臺(tái),在送料機(jī)構(gòu)下連接運(yùn)輸機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置推料機(jī)構(gòu),并通過(guò)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接橫向伺服電機(jī)、推料機(jī)構(gòu)連接縱向伺服電機(jī)的方式,保持運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中在水平方向上垂直,同時(shí)橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)與控制臺(tái)連接,即由控制臺(tái)控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向的運(yùn)動(dòng),送料接受沖裁,由控制臺(tái)控制推料機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)上的物料往沖裁設(shè)備處縱向推進(jìn),完成下一部分的橫向沖裁;本實(shí)用新型的設(shè)置使得不需要先將大平板先剪切為條狀料,節(jié)省了大量工時(shí),并且將大平板直接進(jìn)行沖裁,可以充分的利用物料,大大降低了廢料率,成本降低,工作效率提高,有利于作業(yè)的正常開(kāi)展,綠色環(huán)保。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和控制臺(tái),其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)連接有運(yùn)輸機(jī)構(gòu),所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有推料機(jī)構(gòu),所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)在水平方向上垂直設(shè)置,所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接有橫向伺服電機(jī),所述推料機(jī)構(gòu)連接有縱向伺服電機(jī),所述橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)與控制臺(tái)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)包括送料板,所述送料板上均勻分布有若干吸盤,所述送料板下部設(shè)有吸附氣缸,所述吸附氣缸與吸盤連接;所述吸附氣缸與控制臺(tái)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述送料板包括在水平方向上垂直設(shè)置的橫向桿和若干縱向桿,所述橫向桿設(shè)于縱向桿下方,所述吸盤均勻分布于縱向桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述相鄰的縱向桿間設(shè)有空隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸桿,所述運(yùn)輸桿兩側(cè)設(shè)有運(yùn)輸導(dǎo)軌,所述運(yùn)輸桿與所述送料機(jī)構(gòu)連接,所述送料機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸導(dǎo)軌配合設(shè)置,所述運(yùn)輸桿與所述橫向伺服電機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述運(yùn)輸桿為滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)包括與所述送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置的若干推送桿,所述推送桿設(shè)于送料機(jī)構(gòu)上,所述推送桿與所述縱向伺服電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),其特征在于:所述推送桿包括推送部和設(shè)于推送部上方的夾緊桿,所述夾緊桿上部設(shè)置有夾緊氣缸;所述夾緊氣缸與控制臺(tái)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種復(fù)沖用定轉(zhuǎn)子自動(dòng)送料機(jī),包括配合設(shè)置的送料機(jī)構(gòu)和控制臺(tái),送料機(jī)構(gòu)連接有運(yùn)輸機(jī)構(gòu),送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有推料機(jī)構(gòu),運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)在水平方向上垂直設(shè)置,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)連接有橫向伺服電機(jī),推料機(jī)構(gòu)連接有縱向伺服電機(jī),橫向伺服電機(jī)和縱向伺服電機(jī)與控制臺(tái)連接。本實(shí)用新型通過(guò)保持運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中在水平方向上垂直,由控制臺(tái)控制運(yùn)輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向的運(yùn)動(dòng),送料接受沖裁,由控制臺(tái)控制推料機(jī)構(gòu)將送料機(jī)構(gòu)上的物料往沖裁設(shè)備處縱向推進(jìn),完成下一部分的橫向沖裁;本實(shí)用新型不需先將大平板剪切為條狀料,節(jié)省工時(shí),充分利用物料,降低廢料率,成本降低,工作效率提高,有利于作業(yè)正常開(kāi)展,綠色環(huán)保。
【IPC分類】B21D43-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204486626
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520129947
【發(fā)明人】張正天, 林璐翔, 鄭招楚
【申請(qǐng)人】浙江中龍電機(jī)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年3月8日