起重機車架前后段組對工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種起重機車架前后段組對工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前起重機車架前后段在沒有專業(yè)工裝的前提下進(jìn)行組對、焊接后出現(xiàn)較大的焊接變形，且精度達(dá)不到圖紙要求，人工勞動強度大，反工成本高，生產(chǎn)效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種通用性強、車架定位精確、重復(fù)定位精度高的組對工裝。
[0004]本實用新型公開了一種起重機車架前后段組對工裝，包括底平臺，其上從前往后布置有前端對中夾緊裝置、前段對中夾緊裝置、前端的支腿箱定位夾緊裝置、后段對中夾緊裝置、后端的支腿箱定位夾緊裝置和后端活動定位裝置，前端對中夾緊裝置和前段對中夾緊裝置之間、兩支腿箱定位夾緊裝置之間布置有板簧座定位裝置和油缸座定位裝置；前述各裝置均沿底平臺的橫向布置，車架的縱向中心線與各裝置及底平臺的縱向中心線重合。
[0005]所述前端對中夾緊裝置包括移動平臺和連接于其上端的對中夾緊機構(gòu)和升降調(diào)節(jié)機構(gòu)；對中夾緊機構(gòu)沿移動平臺的橫向布置，四個升降調(diào)節(jié)機構(gòu)位置于對中夾緊機構(gòu)的兩側(cè)，移動平臺的底部有滑槽，滑槽中連接有用于與所述底平臺連接定位的鎖緊組件；對中夾緊機構(gòu)包括固定座、直線導(dǎo)軌、滑塊座、液壓馬達(dá)和梯形絲桿，直線導(dǎo)軌有兩根，對稱連接于固定座的兩端，滑塊座有兩個，對稱連接于直線導(dǎo)軌上，兩根螺紋旋向相反的梯形絲桿分別連接于液壓馬達(dá)的兩端，梯形絲桿分別通過螺母座與滑塊座的底板連接。液壓馬達(dá)驅(qū)動梯形絲桿旋轉(zhuǎn)，梯形絲桿分別通過螺母座帶動滑塊座沿其相向運動；升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括穿過移動平臺上端的調(diào)整套管，調(diào)整套管的外壁通過套管座與移動平臺固定，調(diào)整套管的側(cè)壁上有若干成對的定位孔，定位孔內(nèi)配套有定位銷，套管座的套管上有用于定位銷穿過的相應(yīng)孔，調(diào)整套管的上端連接有調(diào)節(jié)螺母，調(diào)節(jié)螺母的內(nèi)孔中連接有調(diào)節(jié)軸、側(cè)壁連接有手柄，調(diào)節(jié)軸的下端有與調(diào)節(jié)螺母匹配的外螺紋，上端連接有帶安裝孔的連接盤。
[0006]所述板簧座定位裝置，包括從下往上依次連接的固定平臺、安裝架、直線導(dǎo)軌及滑塊、滑動座和推拉定位機構(gòu)，固定平臺和滑動座之間有帶動滑動座沿直線導(dǎo)軌運動的拉伸油缸，推拉定位機構(gòu)包括與起重機車架上板簧座連接的定心軸組件和連接于定心軸組件上側(cè)的調(diào)節(jié)絲桿組件，定心軸組件與直線導(dǎo)軌同向平行布置，調(diào)節(jié)絲桿組件用于調(diào)節(jié)定心軸組件的高度位置。
[0007]所述定心軸組件包括共軸向中心線的軸芯、定位軸和定心套管，軸芯位于定位軸的內(nèi)端，定心套管位于定位軸外，定位軸的內(nèi)端伸出定心套管外，定心套管的外端伸出定位軸外，定位軸的外端有沿其軸向的凹槽，凹槽中連接有推拉組件；推拉組件包括從內(nèi)往外依次連接的連桿、手柄和定位桿，連桿的內(nèi)端通過轉(zhuǎn)動銷連接于所述定位軸外端的凹槽中，連桿的外端有沿所述定位軸軸向的槽口，手柄包括連接桿及位于連接桿內(nèi)端一側(cè)的曲臂，定位桿包括圓柱及連接于其外端的螺桿，圓柱的內(nèi)端有沿其軸向的凹槽，手柄連接桿的內(nèi)端通過定位銷連接于連桿外端的槽口中，連接桿的外端通過鉸接銷連接于定位桿內(nèi)端的凹槽中；推拉組件的外圍有U型的支撐桿，支撐桿的開口端與所述定心套管的外端連接，其側(cè)壁與所述螺桿平行，其底邊與所述螺桿連接，其側(cè)壁上有沿其長度方向的腰圓孔，所述鉸接銷的兩端伸入腰圓孔中，兩側(cè)壁的外側(cè)對應(yīng)所述手柄曲臂的對側(cè)有限位擋塊；定心套管外端對應(yīng)手柄的曲臂側(cè)有與定位軸外端凹槽位置對應(yīng)的槽口、外壁連接有與其垂直的定心法蘭、外表面縱向上有指示塊；推拉定位機構(gòu)還包括固定所述定心軸組件的支座，支座包括底座板和位于底座板內(nèi)側(cè)的立板，立板的縱向兩側(cè)有底邊連接于底座板上的加強筋板，立板和加強筋板的上端連接有面板，面板的內(nèi)緣伸出立板外，立板的縱向中心位置處有大于所述定心軸組件上下運動行程的孔，立板的高度方向外表面兩側(cè)有固定板，固定板的外側(cè)有壓板，兩者的長度相等，壓板的寬度大于固定板的寬度，兩者的外緣平齊，壓板往內(nèi)側(cè)伸出固定板，使立板的壓板之間形成內(nèi)凹的滑槽，滑槽內(nèi)有滑板；所述定心軸組件的定心套管垂直穿過立板上的孔，滑板的外側(cè)通過螺栓與所述定心法蘭連接；調(diào)節(jié)絲桿組件包括與滑板上端連接的調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的上端穿過支座的面板，通過其上的螺母座與面板連接，調(diào)節(jié)絲桿的上端連接有調(diào)節(jié)桿；調(diào)節(jié)絲桿的下端為下大上小的T型接頭，所述立板上端的寬度方向中間位置處有與所述T型接頭對應(yīng)的安裝槽；安裝架有兩個，關(guān)于固定平臺的縱向中心線對稱布置，所述直線導(dǎo)軌有兩根，直線導(dǎo)軌沿安裝架的長度方向中心線布置，每根直線導(dǎo)軌上有兩個滑塊；活塞桿通過安裝座與所述滑動座的底板連接；安裝架的內(nèi)端有翻轉(zhuǎn)定位組件，翻轉(zhuǎn)定位組件包括與安裝架連接的支架及通過固定銷連接于支架上可翻轉(zhuǎn)的Z型活節(jié)卡板；所述滑動座的內(nèi)端有位置與Z型活節(jié)卡板對應(yīng)的限位螺釘。
[0008]所述油缸座定位裝置包括支座和擺臂，擺臂通過銷軸和隔管鉸接于支座的上端；擺臂的兩端均有一端有連接孔，其中一端的連接孔中連接有油缸座定位銷；支座上有使擺臂定位的插銷；擺臂上有若干鉸接孔。
[0009]所述支腿箱定位夾緊裝置包括滑動對中機構(gòu)、頂升夾緊機構(gòu)和驅(qū)動裝置，兩套頂升夾緊機構(gòu)關(guān)于滑動對中機構(gòu)的寬度方向?qū)ΨQ布置，滑動對中機構(gòu)包括平臺底板，平臺底板的上側(cè)連接有沿其寬度方向的橫向直線導(dǎo)軌及其上的滑塊，頂升夾緊機構(gòu)的下端與該滑塊連接可沿橫向直線導(dǎo)軌滑動，驅(qū)動裝置連接于兩個頂升夾緊機構(gòu)之間為它們沿橫向直線導(dǎo)軌滑動提供動力。
[0010]所述頂升夾緊機構(gòu)包括頂升夾緊組件、側(cè)壓組件和固定兩組件的底板，側(cè)壓組件位于頂升夾緊組件的外側(cè)，底板與所述橫向直線導(dǎo)軌上的滑塊固定連接；頂升夾緊組件包括固定套、導(dǎo)向套、舉升油缸、夾緊油缸和翻轉(zhuǎn)定位塊組件；固定套為上端開口的矩形箱體，導(dǎo)向套位于固定套的內(nèi)腔中，為上下端均開口的矩形箱體，其高度大于固定套的高度，其寬度方向的兩端外側(cè)有豎直布置的直線導(dǎo)軌及直線滑塊組件，固定套的寬度方向兩端外側(cè)有用于固定滑塊的固定板將固定套和滑塊連接為一個整體；導(dǎo)向套的上端連接有蓋板，蓋板的長寬尺寸和固定套匹配；舉升油缸的活塞桿與蓋板的下側(cè)面連接，其缸體與固定套的底端連接；夾緊油缸通過固定座連接于蓋板上側(cè)的一端，夾緊油缸位于蓋板的長度方向中心面上；翻轉(zhuǎn)定位塊組件包括擋座和鉸接于其上可翻轉(zhuǎn)的箱型定位塊，擋座固定于蓋板上側(cè)的另一端定；固定套的底端與所述底板連接固定，固定套和導(dǎo)向套的長度方向側(cè)壁上有操作孔，固定套上的操作孔外有蓋板；側(cè)壓組件包括與所述底板固定的支撐支架和連接于支撐支架上端的定位擋塊架，該擋塊架上固定有沿所述夾緊油缸垂直方向的側(cè)推油缸，側(cè)推油缸的活塞桿端朝向所述夾緊頂升組件，其末端連接有側(cè)推壓板；橫向直線導(dǎo)軌通過安裝架固定于所述平臺底板上，安裝架的兩端有使所述橫向直線導(dǎo)軌限位的限位塊，安裝架有兩個，分置于所述平臺底板的前后端，所述橫向直線導(dǎo)軌有四根，分置于安裝架的兩端，每根橫向直線導(dǎo)軌上配套有兩個所述滑塊；底板的下側(cè)連接有位于其與橫向直線導(dǎo)軌的連接位置之間的加強架；驅(qū)動裝置包括液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的兩端分別通過聯(lián)軸器連接左旋、右旋絲桿，兩絲桿上均有梯形螺母，梯形螺母通過固定座與所述相應(yīng)側(cè)的底板連接，液壓馬達(dá)和聯(lián)軸器分別通過安裝座和軸承座與所述平臺底板連接；平臺底板的下側(cè)連接有拉伸油缸和縱向直線導(dǎo)軌，拉伸油缸通過固定座與平臺底板連接，縱向直線導(dǎo)軌通過與其配套的直線滑塊與平臺底板連接，拉伸油缸位于平臺底板的寬度方向中線上，直線導(dǎo)軌位于其兩側(cè)；平臺底板的下側(cè)還固定有拉線傳感器支架。
[0011]所述底平臺上的后段沿其長度方向兩側(cè)對稱布置有車架防撞柱、對應(yīng)車架后段座圈面位置處有基準(zhǔn)平臺。
[0012]所述后段升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括支撐板、舉升油缸、杠桿、固定座和導(dǎo)向柱組件；舉升油缸通過連接法蘭和螺紋套連接于支撐板中間位置的下側(cè)，導(dǎo)向柱組件與舉升油缸連接于支撐板的下側(cè)兩端；杠桿通過固定座連接于支撐板的上側(cè)中間位置處；通過舉升油缸動作配合導(dǎo)向柱組件的導(dǎo)向使杠桿平穩(wěn)頂升車架的底平面，使車架的座圈面與所述基準(zhǔn)平臺重入口 ο
[0013]所述后段活動定位裝置包括直線導(dǎo)軌和通過滑塊連接于直線導(dǎo)軌上的滑動平臺，滑動平臺通過前推油缸帶動沿直線導(dǎo)軌滑動，前推油缸的一端連接于滑動平臺上，另一端連接于后端的支腿箱定位夾緊裝置的平臺底板上；滑動平臺的前端有定位座；直線導(dǎo)軌通過安裝板固定于底平臺上；滑動平臺的底側(cè)安裝有拉線傳感器，拉線傳感器外有保護罩。
[0014]前端對中夾緊裝置通過液壓馬達(dá)加正反梯形絲桿驅(qū)動兩滑塊座相向運動將車架的前端兩側(cè)夾緊定位，同時通過四套支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)來支撐車架的前端并微調(diào)平衡。
[0015]板簧座定位裝置通過固定平臺將本機構(gòu)安裝于工裝的底平臺上，推拉定位機構(gòu)的下端通過滑動座與直線導(dǎo)軌上的滑塊連接，通過拉伸油缸帶動推拉定位機構(gòu)沿固定平臺上端的直線導(dǎo)軌滑動，同時定心軸組件可前后伸縮，以使本機構(gòu)能適應(yīng)不同寬度的車架上板簧座的定位。定心軸組件上側(cè)連接的調(diào)節(jié)絲桿組件帶動定心軸組件上下運動，以使本機構(gòu)能適應(yīng)不同高度車架上板簧座的定位。即通過定心軸組件的上下、前后位置可調(diào)實現(xiàn)不同寬度和高度的車架板簧座定位，前后位置的調(diào)整通過拉伸油缸控制，上下位的調(diào)整通過調(diào)節(jié)絲桿組件控制