確地吸附于磁石裝載槽磁石裝載機(jī)構(gòu)的指定位置上。其他實(shí)施例中，磁石裝載槽223可為沿橫向分布的通槽。
[0033]磁石裝載機(jī)構(gòu)包括磁石吸附塊32、擋塊31、擋片33、固定架34、吸附件傳動(dòng)桿36和擋片傳動(dòng)桿35。
[0034]固定架34安裝于支撐座的上支撐板21上，吸附件傳動(dòng)桿36和擋片傳動(dòng)桿35均穿過固定架34和上支撐板21向下延伸；磁石吸附塊32安裝于吸附件傳動(dòng)桿36的下端，擋塊31安裝于磁石吸附塊32的底壁。擋片33的上端安裝于擋片傳動(dòng)桿35的下端。
[0035]其中，該磁石吸附塊32由導(dǎo)磁材料制成，擋塊31和擋片33均由非導(dǎo)磁材料制成。
[0036]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿36和擋片傳動(dòng)桿35分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊32和擋片33向下移動(dòng)；
[0037]當(dāng)磁石吸附塊32移動(dòng)至下支撐板21的導(dǎo)向通孔221時(shí)，磁石裝載槽223里的待組裝磁石90在磁場力的作用下吸附于磁石吸附塊32的側(cè)壁上，且擋片33的下端位于待組裝磁石90的正上方；
[0038]當(dāng)磁石吸附塊32移動(dòng)至待組裝產(chǎn)品12的上方，且擋塊31抵擋于定位座的脫離頂針13的頂端時(shí)，磁石吸附塊32停止移動(dòng)，而擋片33繼續(xù)向下移動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)待組裝磁石90向待組裝產(chǎn)品12移動(dòng)，以使得待組裝產(chǎn)品12通過磁場力將待組裝磁石90吸附到對應(yīng)位置，從而完成組裝。
[0039]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再通過動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿36和擋片傳動(dòng)桿35分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊32和擋片33向上移動(dòng)，如此往返，實(shí)現(xiàn)批量標(biāo)準(zhǔn)化組裝磁石產(chǎn)品。
[0040]優(yōu)選地，磁石裝載槽223的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)磁石裝載槽223沿圓周方向間隔排列；擋片33和擋片傳動(dòng)桿35的數(shù)量與磁石裝載槽223相同，各擋片33沿圓周方向間隔排列，且分別對應(yīng)多個(gè)磁石裝載槽223的排列位置。如此，多個(gè)磁石可同時(shí)吸附于磁石吸附塊32的側(cè)壁上，組裝時(shí)，多個(gè)擋片33可分別向下推動(dòng)多個(gè)磁石，使得多個(gè)磁石同時(shí)吸附于待組裝產(chǎn)品外殼12內(nèi)的對應(yīng)位置上，有利于提高生產(chǎn)效率。
[0041]優(yōu)選地，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可為三軸移動(dòng)機(jī)器人，其工作原理和結(jié)構(gòu)由現(xiàn)有技術(shù)可獲知，不再贅述。
[0042]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:其包括定位座、支撐座、磁石裝載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 該定位座用于定位待組裝產(chǎn)品外殼，其中，待組裝產(chǎn)品外殼由導(dǎo)磁材料制成，該定位座由非導(dǎo)磁材料制成； 該支撐座位于定位座的正上方，且與定位座相間隔，該支撐座上裝有待組裝磁石，該支撐座由非導(dǎo)磁材料制成； 磁石裝載機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，用于通過磁場力從支撐座上吸附待組裝磁石； 該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)攜帶已吸附的待組裝磁石往定位座方向移動(dòng)，以使得磁石裝載機(jī)構(gòu)上的待組裝磁石自動(dòng)吸附于待組裝產(chǎn)品外殼內(nèi)對應(yīng)的位置，再驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)往支撐座方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:該定位座包括固定底座、脫離頂針和定位治具；定位治具安裝于固定底座上，待組裝產(chǎn)品外殼收容于定位治具，脫離頂針自固定底座上向上延伸穿透定位治具和待組裝產(chǎn)品外殼。
3.如權(quán)利要求1或2所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:該支撐座包括上支撐板、下支撐板和若干導(dǎo)向桿；每一導(dǎo)向桿的上端安裝于上支撐板上，每一導(dǎo)向桿的下端安裝于下支撐板上，若干導(dǎo)向桿沿圓周方向間隔分布；該下支撐板開設(shè)一供磁石裝載機(jī)構(gòu)穿過的導(dǎo)向通孔，該下支撐板上還開設(shè)連通該導(dǎo)向通孔的磁石裝載槽，該磁石裝載槽用于收容待組裝磁石。
4.如權(quán)利要求3所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:磁石裝載槽為凹槽，該支撐座還包括安裝于上支撐板上的擋板，擋板封擋于磁石裝載槽上。
5.如權(quán)利要求3所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:磁石裝載機(jī)構(gòu)包括磁石吸附塊、擋塊、擋片、固定架、吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿；固定架安裝于支撐座的上支撐板上，吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿均穿過固定架和上支撐板向下延伸；磁石吸附塊安裝于吸附件傳動(dòng)桿的下端，擋塊覆蓋于磁石吸附塊的底壁；擋片的上端安裝于擋片傳動(dòng)桿的下端；其中，該磁石吸附塊由導(dǎo)磁材料制成，擋塊和擋片均由非導(dǎo)磁材料制成； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于通過動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊和擋片向下移動(dòng)； 當(dāng)磁石吸附塊移動(dòng)至下支撐板的導(dǎo)向通孔時(shí)，磁石裝載槽里的待組裝磁石在磁場力的作用下吸附于磁石吸附塊的側(cè)壁上，且擋片的下端位于磁石吸附塊的待組裝磁石的正上方； 當(dāng)磁石吸附塊移動(dòng)至待組裝產(chǎn)品的上方，且擋塊抵擋于定位座的脫離頂針的頂端時(shí)，磁石吸附塊停止移動(dòng)，而擋片繼續(xù)向下移動(dòng)，推動(dòng)待組裝磁石向待組裝產(chǎn)品移動(dòng)，以使得待組裝產(chǎn)品通過磁場力將待組裝磁石吸附到對應(yīng)位置；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)再通過動(dòng)吸附件傳動(dòng)桿和擋片傳動(dòng)桿分別驅(qū)動(dòng)磁石吸附塊和擋片向上移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的新型磁石自動(dòng)組裝裝置，其特征在于:磁石裝載槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)磁石裝載槽沿圓周方向間隔排列；擋片和擋片傳動(dòng)桿的數(shù)量與磁石裝載槽相同；各擋片沿圓周方向間隔排列，且分別對應(yīng)多個(gè)磁石裝載槽的排列位置。
【專利摘要】新型磁石自動(dòng)組裝裝置包括定位座、支撐座、磁石裝載機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該定位座用于定位待組裝產(chǎn)品外殼，其中，待組裝產(chǎn)品外殼由導(dǎo)磁材料制成，該定位座由非導(dǎo)磁材料制成；該支撐座位于定位座的正上方，且與定位座相間隔，該支撐座上裝有待組裝磁石，該支撐座由非導(dǎo)磁材料制成；磁石裝載機(jī)構(gòu)安裝于支撐座上，用于通過磁場力從支撐座上吸附待組裝磁石；該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)攜帶已吸附的待組裝磁石往定位座方向移動(dòng)，以使得磁石裝載機(jī)構(gòu)上的待組裝磁石自動(dòng)吸附于待組裝產(chǎn)品外殼內(nèi)對應(yīng)的位置，再驅(qū)動(dòng)磁石裝載機(jī)構(gòu)往支撐座方向移動(dòng)。本實(shí)用新型全自動(dòng)組裝磁石，提高磁石組裝產(chǎn)品的工藝一致性和可靠性，提高生產(chǎn)效率，適合批量標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。
【IPC分類】B23P19-04, H02K15-03
【公開號(hào)】CN204504716
【申請?zhí)枴緾N201520129002
【發(fā)明人】羅庭, 劉鐵剛, 劉坪
【申請人】東莞市東勤電子有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月5日