確的檢測(cè)出矩形管擺放方位，保證切頭的順利進(jìn)行。
【附圖說(shuō)明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中一個(gè)放料框本體、一套撥料裝置、一套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和一套移動(dòng)支護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0028]圖4是圖3在I處的放大示意圖；
[0029]圖5是壓輥驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和監(jiān)測(cè)裝置的立體圖；
[0030]圖6是圖5另一個(gè)角度的立體圖；
[0031]圖7是撥料裝置的另一個(gè)角度立體圖；
[0032]附圖中:1.放料框；101.放料框本體；1011.外側(cè)框壁；1012.出料框壁；2.水平整理平臺(tái)；3.撥料裝置；301.撥料升降架；302.撥料水平架；303.撥料桿；304.剔除推塊；305.剔除推板；306.鎖緊塊；307.主動(dòng)鏈輪軸；308.主動(dòng)鏈輪；309.從動(dòng)鏈輪；310.主動(dòng)齒輪；311.齒條；312.主動(dòng)齒輪軸；4.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；401.翻轉(zhuǎn)升降動(dòng)力裝置；402.頂桿；5.移動(dòng)支護(hù)裝置；501.復(fù)位動(dòng)力裝置；502.護(hù)板；6.水平輸送輥組；601.壓輥；602.壓輥旋轉(zhuǎn)裝置；603.連桿；604.擺桿；605.支撐輥；7.檢測(cè)裝置；701.縱向滑座；702.滑座動(dòng)力裝置；8.主動(dòng)牽引軸；801.主動(dòng)牽引輪；802.過(guò)渡輪。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0034]本實(shí)用新型中所描述的縱向?yàn)樽詣?dòng)上料裝置的長(zhǎng)度方向，該縱向與矩形管的軸向以及矩形管的輸送方向一致；而橫向?yàn)樽詣?dòng)上料裝置的寬度方向，該橫向也為上料方向，與軸向方向垂直。
[0035]如圖1至圖7所示，一種矩形管自動(dòng)上料裝置，包括機(jī)架；
[0036]用于縱向放置矩形管的放料框1，該放料框I包括靠近橫向出料側(cè)的出料框壁1012、遠(yuǎn)離橫向出料側(cè)的外側(cè)框壁1011、以及連接于出料框壁1012和外側(cè)框壁1011下端的底框壁，該出料框壁1012和外側(cè)框壁1011之間安裝有上料帶，該上料帶一端固定于該出料框壁1012或者外側(cè)框壁1011上，該上料帶的另一端繞過(guò)外側(cè)框壁1011或出料框壁1012上的過(guò)渡輪802且由牽引動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)牽引。
[0037]本實(shí)施例中，由于矩形管的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此，該放料框I包括若干個(gè)離散設(shè)置的放料框本體101，每個(gè)放料框本體101上均安裝一個(gè)上料帶(圖中未畫(huà)出)，而各上料帶的動(dòng)作統(tǒng)一由牽引動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，其具體結(jié)構(gòu)為:該機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有主動(dòng)牽引軸8，該主動(dòng)牽引軸8上安裝有與上料帶數(shù)目一一匹配的主動(dòng)牽引輪801，該主動(dòng)牽引輪801牽引所述上料帶，所述主動(dòng)牽引軸8與牽引動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。該牽引動(dòng)力裝置為電機(jī)。多根上料帶可提供足夠且穩(wěn)定的動(dòng)力，而上料帶的牽引方向有多種情況，例如，可以從靠近外側(cè)框壁1011牽引，也可從靠近出料框壁1012牽引，但最終的目的是經(jīng)上料帶牽引后矩形管會(huì)向水平整理平臺(tái)2翻動(dòng)，因此，一般情況，外側(cè)框壁1011的高度要高于出料框壁1012的高度。
[0038]如圖1、2、3、4設(shè)置于橫向出料側(cè)的水平整理平臺(tái)2，該水平整理平臺(tái)2固定于機(jī)架上，該水平整理平臺(tái)2靠近放料框I的一側(cè)為進(jìn)料工位，另一側(cè)為翻轉(zhuǎn)工位，其中，本實(shí)用新型中，水平整理平臺(tái)2為多個(gè)離散的整理平臺(tái)，這樣可有效的節(jié)省材料，降低整體重量，而矩形管在水平整理平臺(tái)2上支撐，本身只需要兩個(gè)離散的整理平臺(tái)即可，但根據(jù)實(shí)際的矩形管長(zhǎng)度，以及撥料的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型中，整理平臺(tái)為多個(gè)。
[0039]如圖3、4所示，安裝于機(jī)架上的至少兩套同步動(dòng)作的撥料裝置3，每套撥料裝置3均包括豎直升降安裝于機(jī)架上的撥料升降架301，該撥料升降架301由撥料升降動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，所述撥料升降架301上水平滑動(dòng)安裝于撥料水平架302，該撥料水平架302由安裝于撥料升降架301上的撥料水平動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，該撥料水平架302上設(shè)置有與水平整理平臺(tái)2成一夾角的撥料桿303 ;本實(shí)施例中的撥料裝置3為三套，且該三套撥料裝置3都同步動(dòng)作，撥料升降架301為一個(gè)L型的架，撥料升降架301通過(guò)豎直導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝于機(jī)架上，撥料升降動(dòng)力裝置包括一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向設(shè)置的主動(dòng)齒輪軸312，該主動(dòng)齒輪軸上安裝有若干個(gè)主動(dòng)齒輪310，每個(gè)撥料升降架301上均固定有與主動(dòng)齒輪310
配套的齒條311，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主動(dòng)齒輪軸312之間傳動(dòng)連接。由一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪軸312旋轉(zhuǎn)，而固定于主動(dòng)齒輪軸312上的主動(dòng)齒輪310都隨其旋轉(zhuǎn)，而與主動(dòng)齒輪310配合的齒條311則會(huì)向上或向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)撥料升降架301統(tǒng)一升降。
[0040]所述撥料水平動(dòng)力裝置水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述撥料升降架301上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有縱向設(shè)置的主動(dòng)鏈輪軸307307，該主動(dòng)鏈輪軸307307上安裝有若干個(gè)主動(dòng)鏈輪308，該主動(dòng)鏈輪308與撥料升降架301 —一對(duì)應(yīng)匹配，每個(gè)撥料升降架301上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)從動(dòng)鏈輪309，主動(dòng)鏈輪308和兩個(gè)從動(dòng)鏈輪309之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條配合，所述撥料水平架302與驅(qū)動(dòng)鏈條固定有驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給主動(dòng)鏈輪軸307307，主動(dòng)鏈輪軸307307上的主動(dòng)鏈輪308動(dòng)作，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條橫向往返動(dòng)作，這樣撥料水平架302就可實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)。
[0041]而所述撥料桿303的下端安裝有剔除推塊304，該剔除推塊304靠近進(jìn)料工位側(cè)設(shè)置有插入尖端。所述撥料桿303上還安裝有用于推倒疊置的矩形管的剔除推板305，該剔除推板305靠近進(jìn)料側(cè)的進(jìn)料側(cè)邊緣超出撥料桿303的進(jìn)料側(cè)邊緣，且該剔除推板305的進(jìn)料側(cè)邊緣由上而下向向翻轉(zhuǎn)工位側(cè)靠近偏斜，該剔除推板305的偏斜角度可調(diào)，而本實(shí)用新型中剔除推板305的偏斜角度可調(diào)的具體結(jié)構(gòu)為:剔除推板305的下端鉸接在撥料桿303上，而剔除推板305的上端設(shè)置有弧形條孔，該弧形條孔的中心即為剔除推板305的鉸接中心，弧形條孔內(nèi)通過(guò)鎖緊塊306鎖緊。需要調(diào)節(jié)剔除推板305時(shí)，只需松開(kāi)鎖緊塊306，剔除推板305繞鉸接點(diǎn)擺動(dòng)一個(gè)角度后，再利用鎖緊塊306鎖緊即可。
[0042]設(shè)置于機(jī)架上的至少兩套同步動(dòng)作的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括豎直滑動(dòng)安裝于機(jī)架上且位于翻轉(zhuǎn)工位的頂桿402，該頂桿402的上端設(shè)置有頂推矩形管的底部一側(cè)的頂推部，該頂桿402由翻轉(zhuǎn)升降動(dòng)力裝置401驅(qū)動(dòng)；其中該頂桿402的頂推部為一個(gè)頂推斜面，方便矩形管朝鄰近放料框I的一側(cè)翻轉(zhuǎn)。而翻轉(zhuǎn)升級(jí)動(dòng)力裝置為一個(gè)升降氣缸，該氣缸驅(qū)動(dòng)頂桿402升降，該頂桿402的下降位置需要頂端低于水平整理平臺(tái)2。
[0043]而為了使翻轉(zhuǎn)更加準(zhǔn)確順暢，同時(shí)，也為了使撥料桿303在撥料的過(guò)程中矩形管不反生翻轉(zhuǎn)，所述機(jī)架上安裝有與撥料裝置3 —一配套配合的移動(dòng)支護(hù)裝置5，該移動(dòng)支護(hù)裝置5包括水平滑動(dòng)安裝于機(jī)架上的護(hù)板502，該護(hù)板502的上端高出水平整理平臺(tái)2，該移動(dòng)護(hù)板502與撥料桿303配合支護(hù)矩形管，該護(hù)板502與復(fù)位動(dòng)力裝置501連接，而本實(shí)施例中，該復(fù)位動(dòng)力裝置501為一個(gè)氣缸，該氣缸可驅(qū)動(dòng)護(hù)板502水平滑動(dòng)逐漸靠近放料框1，而護(hù)板502向翻轉(zhuǎn)工位移動(dòng)時(shí)，該氣缸并不通氣，直接由撥料桿303撥動(dòng)。
[0044]該移動(dòng)支護(hù)裝置5可以在矩形管撥料時(shí)起到支護(hù)作用，同時(shí)，也可在翻轉(zhuǎn)時(shí)起到支護(hù)作用。
[0045]設(shè)置于機(jī)架上的用于縱向輸送矩形管的水平輸送輥組6，該水平輸送輥組6安裝于機(jī)架上且靠近翻轉(zhuǎn)工位側(cè)。所述水平輸送輥組6包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于機(jī)架上的若干根平行設(shè)置的支撐輥605，該支撐輥605的軸向方向與矩形管的進(jìn)料方向相同，當(dāng)然，在水平整理平臺(tái)2上可設(shè)置有定位裝置，矩形管被撥料桿303撥到定位裝置處時(shí)就無(wú)法撥動(dòng)，從而方便輸送；安裝于機(jī)架上壓輥601架，該壓輥601架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有若干個(gè)平行設(shè)置的壓輥601，該壓輥601的軸向方向與矩形管的進(jìn)料方向相同，該壓輥601由壓輥