一種翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)線上的裝配件的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的生產(chǎn)線上的殼體翻轉(zhuǎn)設(shè)備一般使用頂塊將需要翻轉(zhuǎn)的殼體從殼體的內(nèi)框中頂起一定距離，夾緊輪從殼體的外圍將殼體夾緊進(jìn)行翻轉(zhuǎn)180度后松開，并使殼體放到頂塊上，再使頂塊下降將殼體送回到相應(yīng)的位置。
[0003]上述殼體翻轉(zhuǎn)設(shè)備在操作過程中存在一系列問題，主要問題為:一、由于夾緊輪是采用軟材料制作的，在翻轉(zhuǎn)的過程中會(huì)存在夾不緊或夾得過緊的情況發(fā)生，夾不緊會(huì)使殼體在翻轉(zhuǎn)的過程中掉落，夾得過緊會(huì)使殼體出現(xiàn)輕微的變形。二、在夾緊輪松開使殼體落到頂塊的過程中，存在殼體與頂塊對(duì)接不好的情況，殼體不能恰好落到頂塊相應(yīng)的位置，從而使得頂塊在下降時(shí)不能將殼體放置到恰當(dāng)?shù)奈恢蒙稀Ｈ?、由于需要加工的各種產(chǎn)品的規(guī)格不一樣，存在某種型號(hào)的殼體不方便從殼體內(nèi)部將殼體頂起，使得該種型號(hào)的殼體的加工受到限制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種翻轉(zhuǎn)裝置，旨在解決殼體在翻轉(zhuǎn)后不能恰當(dāng)?shù)芈淙氘a(chǎn)品治具相應(yīng)位置的問題。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括用于將需要加工的殼體進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)和用于將所述殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)用于夾持所述殼體的夾緊件，所述翻轉(zhuǎn)裝置還包括用于將所述夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行上升或下降的升降機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)固定在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可上下滑動(dòng)地安裝在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述夾緊件與所述殼體相接觸的側(cè)面底部具有斜面，所述斜面向下且向遠(yuǎn)離所述殼體的方向傾斜，所述夾緊件靠近所述斜面的一端具有用于固定所述殼體的固定鉤。
[0006]進(jìn)一步地，所述固定鉤包括用于鉤起所述殼體的水平平面和與所述水平平面垂直的用于固定所述殼體的固定面，所述固定面與所述水平平面連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾緊件與所述殼體相接觸的側(cè)面上部具有垂直平面，所述垂直平面與所述斜面連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括第一定位件和第二定位件，所述第一、第二定位件分別可調(diào)節(jié)地安裝在所述夾緊件的相對(duì)兩端，所述第一、第二定位件與所述殼體相接觸的側(cè)面底部均具有向下且向遠(yuǎn)離所述殼體的方向傾斜的斜面。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一、第二定位件與所述殼體相接觸的側(cè)面上部均具有垂直平面，所述垂直平面與所述第一、第二定位件上的斜面連接。
[0010]進(jìn)一步地，第一、第二定位件均具有調(diào)節(jié)部和固定部，所述夾緊件的相對(duì)兩端上開有與所述調(diào)節(jié)部相匹配的調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)部可調(diào)節(jié)地安裝在所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)并通過所述固定部進(jìn)行固定。
[0011]進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括第一滑塊和用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊滑動(dòng)的第一氣缸，所述第一氣缸上具有第一滑軌，所述兩個(gè)夾緊件可調(diào)節(jié)地安裝在所述第一滑塊的一端，所述第一滑塊的另一端可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌上。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾緊機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)所述夾緊件滑動(dòng)位置的第一感應(yīng)器。
[0013]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二滑塊、第二滑軌和固定板，所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第二滑軌上，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊沿著所述第二滑軌做升降運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第二滑塊的固定板上。
[0014]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)所述升降機(jī)構(gòu)的升降位置的第二感應(yīng)器。
[0015]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置的夾緊機(jī)構(gòu)采用了具有固定鉤的兩個(gè)夾緊件將殼體夾緊，并將夾緊件與所述殼體相接觸的側(cè)面底部設(shè)置成斜面，斜面向下且向遠(yuǎn)離殼體的方向傾斜，在夾緊機(jī)構(gòu)夾緊殼體并翻轉(zhuǎn)180度后，傾斜的斜面開口朝上，即小開口的一端朝向產(chǎn)品治具，從而使得殼體在翻轉(zhuǎn)的過程中不會(huì)掉落，翻轉(zhuǎn)后夾緊機(jī)構(gòu)張開能使殼體順利并恰好滑落到產(chǎn)品治具的相應(yīng)位置上。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置與產(chǎn)品治具相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖1中翻轉(zhuǎn)裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖2中夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0021]結(jié)合圖1至圖4所示，為本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施例，一種翻轉(zhuǎn)裝置，包括用于將需要加工的殼體進(jìn)行夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)30、用于將殼體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20和用于將夾緊機(jī)構(gòu)30和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20進(jìn)行上升或下降的升降機(jī)構(gòu)10。夾緊機(jī)構(gòu)30固定在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20可上下滑動(dòng)地安裝在升降機(jī)構(gòu)10上。夾緊機(jī)構(gòu)30包括用于夾持殼體的兩個(gè)夾緊件301，夾緊件301與殼體相接觸的側(cè)面底部具有斜面3011，兩個(gè)夾緊件301的斜面3011向下且向遠(yuǎn)離殼體的方向傾斜。兩個(gè)夾緊件301靠近斜面3011的一端具有用于固定殼體的固定鉤3013。
[0022]固定鉤3013包括用于鉤起殼體的水平平面30131和與水平平面30131垂直的用于固定殼體的固定面30132，固定面30132與水平平面30131連接。水平平面30131不僅在夾緊件301準(zhǔn)備夾住殼體時(shí)起鉤起殼體的作用，在夾起殼體后還能提供托起殼體的作用力，以防殼體在重力的作用下往下掉。
[0023]夾緊機(jī)構(gòu)30還包括第一定位件302和第二定位件303，第一定位件302可調(diào)節(jié)地安裝在夾緊件301的一端，第二定位件303可調(diào)節(jié)地安裝在夾緊件301的另一端，第一、第二定位件302、303與殼體相接觸的側(cè)面底部均具有向下且向遠(yuǎn)離殼體的方向傾斜的斜面3021、3031。第一、第二定位件302、303均具有調(diào)節(jié)部3023和固定部3024，夾緊件301的相對(duì)兩端上開有與調(diào)節(jié)部3023相匹配的調(diào)節(jié)槽3014，調(diào)節(jié)部3023可調(diào)節(jié)地安裝在調(diào)節(jié)槽3014內(nèi)并通過固定部3024進(jìn)行固定。第一定位件302和第二定位件303可以根據(jù)實(shí)際加工時(shí)需要夾緊的殼體的大小來調(diào)節(jié)第一定位件302和第二定位件303固定的位置。
[0024]夾緊機(jī)構(gòu)30還包括第一滑塊304、第一感應(yīng)器306和第一氣缸307。第一氣缸307上具有第一滑軌305，兩個(gè)夾緊件301可調(diào)節(jié)地安裝在第一滑塊304的一端上，第一滑塊304的另一端可滑動(dòng)地安裝在第一滑軌305上。第一氣缸307用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊304沿第一滑軌305方向滑動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊件301沿第一滑軌305方向滑動(dòng)。當(dāng)需要夾持的殼體比較大時(shí)，可以將兩個(gè)夾緊件301之間的間距調(diào)大。第一感應(yīng)器306用于感應(yīng)夾緊件301滑動(dòng)的位置。
[0025]升降機(jī)構(gòu)10包括第二氣缸101、第二滑塊103、第二滑軌102、固定板106、固定架104和第二感應(yīng)器105。第二滑塊103可滑