螺絲鎖付系統(tǒng)緩沖機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鎖螺絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及螺絲鎖付系統(tǒng)緩沖機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電子裝配、五金配件、汽車等行業(yè)的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中一般都包含有螺絲鎖付的工藝，傳統(tǒng)技術(shù)是采用純?nèi)斯げ僮?，將螺絲鎖付在工件上，此種現(xiàn)有技術(shù)不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且工作效率極低，現(xiàn)已被研發(fā)出的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)取代。鎖螺絲機(jī)工作時(shí)，其是先通過機(jī)械手帶動(dòng)電批運(yùn)動(dòng)，電批的批頭上連接的真空吸嘴吸附螺絲，然后機(jī)械手再次帶動(dòng)電批對工件的螺絲孔進(jìn)行對位，最后驅(qū)動(dòng)電批向下運(yùn)動(dòng)，電批則驅(qū)動(dòng)批頭上連接的螺絲鎖付在工件上的螺絲孔內(nèi)。其中，電批的批頭向下運(yùn)動(dòng)的距離則由系統(tǒng)設(shè)定，當(dāng)鎖螺絲機(jī)長時(shí)間工作后，電批的批頭向下運(yùn)動(dòng)的距離必然會產(chǎn)生一些誤差，當(dāng)批頭向下運(yùn)動(dòng)的距離過大時(shí)，存在真空吸嘴碰撞到工件的問題發(fā)生，真空吸嘴和工件損壞均存在使用安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0003]另外，現(xiàn)有技術(shù)的鎖螺絲機(jī)其真空吸嘴為實(shí)現(xiàn)能夠真空吸附，一般在真空吸嘴與批頭之間設(shè)置較大的間隙，而真空吸嘴與批頭之間存在較大的間隙會出現(xiàn)如下問題:一、批頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，批頭在真空吸嘴內(nèi)會出現(xiàn)偏擺，導(dǎo)致真空吸取的螺絲位置不正；二、進(jìn)行螺絲鎖付的過程中，螺絲跟隨著批頭出現(xiàn)偏擺，螺絲鎖付時(shí)不同心，會直接導(dǎo)致螺絲插壞產(chǎn)品；三、螺絲設(shè)置會被偏擺旋轉(zhuǎn)的批頭甩出，導(dǎo)致無法進(jìn)行螺絲鎖付。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種應(yīng)用于鎖螺絲機(jī)的螺絲鎖付系統(tǒng)緩沖機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)φ婵瘴煸谶\(yùn)動(dòng)過程中起到緩沖作用，避免真空吸嘴和需要進(jìn)行螺絲鎖付的工件損壞，確保鎖螺絲順利、安全進(jìn)行。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種螺絲鎖付系統(tǒng)緩沖機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)板、電批、真空吸嘴、導(dǎo)軌、滑塊和連接塊，滑動(dòng)板的下部設(shè)置有安裝板，電批安裝于所述安裝板，電批的批頭穿設(shè)于所述安裝板，真空吸嘴套設(shè)于批頭的下部，導(dǎo)軌安裝于所述滑板板，滑塊與導(dǎo)軌滑接，真空吸嘴通過連接塊與滑塊連接，連接塊的下方設(shè)置有緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂端與連接塊連接，緩沖彈簧的底端與滑動(dòng)板連接。
[0006]優(yōu)選的，所述滑動(dòng)板的側(cè)方設(shè)置有限位桿，連接塊的上部設(shè)置有限位板，限位板的頂端位于限位桿的上方。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝板設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的批頭高度調(diào)節(jié)桿，批頭高度調(diào)節(jié)桿位于限位板底端的下方。
[0008]優(yōu)選的，所述真空吸嘴內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)正套，真空吸嘴內(nèi)部開設(shè)有通孔，通孔的下部設(shè)置有導(dǎo)正圈，導(dǎo)正圈的底部形成有止位臺階，真空吸嘴的側(cè)方開設(shè)有與通孔連通的氣孔，導(dǎo)正套內(nèi)開設(shè)有批頭穿孔，導(dǎo)正套插入真空吸嘴的通孔內(nèi)與止位臺階抵接，導(dǎo)正套與通孔下部的導(dǎo)正圈間隙配合，導(dǎo)正套與通孔上部緊密配合，導(dǎo)正套的側(cè)方開設(shè)有過孔，過孔與通孔連通。
[0009]優(yōu)選的，所述導(dǎo)正套的外壁設(shè)置有外螺紋，導(dǎo)正套通過該外螺紋與通孔的上部螺紋連接。
[0010]優(yōu)選的，所述批頭穿孔上部的內(nèi)壁設(shè)置有導(dǎo)正軸承。
[0011]優(yōu)選的，所述導(dǎo)正套的上部設(shè)置有環(huán)形臺，該環(huán)形臺與真空吸嘴的頂端抵接。
[0012]優(yōu)選的，所述批頭穿孔內(nèi)設(shè)置有永磁體。
[0013]優(yōu)選的，所述止位臺階呈圓錐臺形。
[0014]優(yōu)選的，所述氣孔的數(shù)量為兩個(gè)，該兩個(gè)氣孔對稱設(shè)置，氣孔連接有氣嘴。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種螺絲鎖付系統(tǒng)緩沖機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板上設(shè)置的安裝板跟隨著向下運(yùn)動(dòng)，安裝于滑動(dòng)板上的電批跟隨著安裝板向下運(yùn)動(dòng)，電批的批頭將真空吸嘴吸附的螺絲鎖付在工件上，當(dāng)機(jī)械手控制的滑動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)的行程過大時(shí)，套設(shè)于批頭下部的真空吸嘴會觸碰到工件，當(dāng)真空吸嘴觸碰到工件的瞬間，工件給與真空吸嘴一個(gè)向上的反作用力，由于真空吸嘴通過連接塊與滑塊連接，即真空吸嘴在向上的反作用力下通過連接塊推動(dòng)滑塊沿著導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)，從而避免了真空吸嘴與工件發(fā)生硬性碰撞。本實(shí)用新型可對鎖螺絲機(jī)的真空吸嘴向下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖作用，即可避免真空吸嘴與工件發(fā)生硬性碰撞，防止真空吸嘴和工件損壞，確保鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲順利、安全進(jìn)行。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)的電批的批頭與真空吸嘴和導(dǎo)正套連接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)的電批的批頭與真空吸嘴和導(dǎo)正套連接的主視圖。
[0020]圖5為沿圖4中A-A線的剖切視圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)的真空吸嘴處氣流流動(dòng)示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型緩沖機(jī)構(gòu)的導(dǎo)正套的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標(biāo)記包括:
[0024]I —滑動(dòng)板2—電批3—真空吸嘴
[0025]4 一導(dǎo)軌5—滑塊6—連接塊
[0026]7一限位桿8一限位板9一緩沖彈費(fèi)
[0027]10—批頭高度調(diào)節(jié)桿 11一導(dǎo)正套12—導(dǎo)正軸承
[0028]13—永磁體14 一氣嘴15—安裝板
[0029]21—批頭31—通孔32—導(dǎo)正圈
[0030]33 一止位臺階34—?dú)饪?11 一批頭穿孔
[0031]112—過孔113—外螺紋114 一環(huán)形臺。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖1~7對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0033]實(shí)施例一。
[0034]如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型的一種螺絲鎖付系統(tǒng)緩沖機(jī)構(gòu)，包括滑動(dòng)板1、電批2、真空吸嘴3、導(dǎo)軌4、滑塊5和連接塊6，滑動(dòng)板I的下部設(shè)置有安裝板15，電批2安裝于所述安裝板15，電批2的批頭21穿設(shè)于所述安裝板15，真空吸嘴3套設(shè)于批頭21的下部，導(dǎo)軌4安裝于所述滑板板I，滑塊5與導(dǎo)軌4滑接，真空吸嘴3通過連接塊6與滑塊5連接。工作時(shí)，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板I向下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)板I上設(shè)置的安裝板15跟隨著向下運(yùn)動(dòng)，安裝于滑動(dòng)板I上的電批2跟隨著安裝板15向下運(yùn)動(dòng)，電批2的批頭21將真空吸嘴3吸附的螺絲鎖付在工件上，當(dāng)機(jī)械手控制的滑動(dòng)板I向下運(yùn)動(dòng)的行程過大時(shí)，套設(shè)于批頭21下部的真空吸嘴3會觸碰到工件，當(dāng)真空吸嘴3觸碰到工件的瞬間，工件給與真空吸嘴3 —個(gè)向上的反作用力，由于真空吸嘴3通過連接塊6與滑塊5連接，即真空吸嘴3在向上的反作用力下通過連接塊6推動(dòng)滑塊5沿著導(dǎo)軌4向上運(yùn)動(dòng)，從而避免了真空吸嘴3與工件發(fā)生硬性碰撞。本實(shí)用新型可對鎖螺絲機(jī)的真空吸嘴3向下運(yùn)動(dòng)時(shí)起到緩沖作用，即可避免真空吸嘴3與工件發(fā)生硬性碰撞，防止真空吸嘴3和工件損壞，確保鎖螺絲機(jī)的鎖螺絲順利、安全進(jìn)行。
[0035]本實(shí)施例中，所述連接塊6的下方設(shè)置有緩沖彈簧9，緩沖彈簧9的頂端與連接塊6連接，緩沖彈簧9的底端與滑動(dòng)板I連接，緩沖彈簧9可以避免真空吸嘴3因自身重力下滑速度過快，避免真空吸嘴3對工件產(chǎn)生很大的沖擊力。
[0036]本實(shí)施例中，所述滑動(dòng)板I的側(cè)方設(shè)置有限位桿7，連接塊6的上部設(shè)置有限位板8，限位板8的頂端位于限位桿7的上方；當(dāng)真空吸嘴3向下運(yùn)動(dòng)到一定的距離后，限位桿7的頂端頂住向下運(yùn)動(dòng)的限位板8的頂端，從而阻止了限位塊繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，阻止了真空吸嘴3繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，對真空吸嘴3起到限位作用。
[0037]本實(shí)施例中，所述安裝板15設(shè)置有可上下運(yùn)動(dòng)的批頭高度調(diào)節(jié)桿10，批頭高度調(diào)節(jié)桿10位于限位板8底端的下方，通過調(diào)節(jié)批頭高度調(diào)節(jié)桿10向上或者向下的位置，即可限定限位板8的上下位置，即可限制連接塊6的上下位置，即可限制真空吸嘴3的上下位置，即可限制電批2的批頭21的上下位置，即實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)批頭21的高度位置。
[0038]實(shí)施例二。
[0039]如圖3~7所示，本實(shí)施例