法蘭裙板自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種法蘭裙板自動組裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]管粧法蘭和裙板、水管法蘭和裙板的配合連接是先將裙板套在法蘭上,然后將裙板的邊緣卡接在法蘭周邊的凹槽中,使裙板和法蘭連接牢固。目前,將裙板邊緣卡接在法蘭周邊的凹槽中是操作人員借助工具完成的,即利用工具敲撞裙板邊緣,使裙板邊緣嵌入到法蘭周邊的凹槽中,這種安裝方法耗時,效率比較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種法蘭裙板自動組裝機。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面,提供了一種法蘭裙板自動組裝機,包括法蘭定位板、裙板壓盤、頂?shù)?、頂?shù)厄?qū)動部件、第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置,第一驅(qū)動裝置驅(qū)動法蘭定位板轉(zhuǎn)動,第二驅(qū)動裝置驅(qū)動裙板壓盤水平移動,裙板壓盤與法蘭定位板同軸線排布,裙板壓盤與第二驅(qū)動裝置的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,頂?shù)杜c頂?shù)厄?qū)動部件的輸出軸轉(zhuǎn)動連接,驅(qū)動部件驅(qū)動頂?shù)渡舷乱苿樱數(shù)段挥谌拱鍓罕P與法蘭定位板形成空間的上方。
[0005]本實用新型中將已經(jīng)套接在一起的法蘭和裙板放置在法蘭定位板上,然后通過第二驅(qū)動裝置驅(qū)動裙板壓盤向法蘭定位板方向移動,將法蘭和裙板固定在法蘭定位板和裙板壓盤之間,然后通過頂?shù)厄?qū)動部件驅(qū)動頂?shù)断蛳乱苿樱鬼數(shù)兜牡度许攭涸谌拱迳?,頂壓位置為法蘭周邊槽位置,此時通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動法蘭定位板轉(zhuǎn)動,同時裙板壓盤與頂?shù)锻瑫r轉(zhuǎn)動,持續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中,頂?shù)兜牡度袝⑷拱暹吘壡度朐诜ㄌm周邊的槽中,從而將裙板與法蘭牢固地組裝在一起,實現(xiàn)裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽的自動化操作,無需手工進行敲撞操作,提高了效率。
[0006]在一些實施方式中,還可以包括進料槽和第三驅(qū)動裝置,進料槽呈斜坡狀,進料槽中設(shè)有限位板,第三驅(qū)動裝置驅(qū)動限位板上下移動,裙板壓盤和法蘭定位板形成的空間與進料槽的出口連通。由此,將已經(jīng)套接在一起的法蘭和裙板放置在進料槽中,由于進料槽呈斜坡狀以及進料槽中設(shè)置有限位板,進料槽可以將套接在一起的法蘭和裙板自動送入到裙板壓盤與法蘭定位板形成的空間中,從而進行后續(xù)的裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中的操作,而且放置在進料槽中的多個套接在一起的法蘭和裙板,可以通過限位桿的作用,逐個有序地被送入到板壓盤與法蘭定位板形成的空間中。
[0007]在一些實施方式中,還可以包括至少一個限位擋棒和第四驅(qū)動裝置,第四驅(qū)動裝置驅(qū)動限位擋棒水平方向移動,限位擋棒的自由端位于法蘭定位板的一側(cè),限位擋棒的軸線與法蘭定位板的軸線平行。由此,限位擋棒可以對進入裙板壓盤與法蘭定位板形成空間中的套接在一起的法蘭和裙板進行限位,確保套接在一起的法蘭和裙板剛好位于裙板壓盤與法蘭定位板之間,防止套接在一起的法蘭和裙板從裙板壓盤與法蘭定位板形成的空間中脫出。
[0008]在一些實施方式中,還可以包括出料槽,裙板壓盤和法蘭定位板形成的空間與出料槽的入口連通,裙板壓盤和法蘭定位板形成的空間位于進料槽出口和出料槽入口之間。由此,當裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中后,將限位擋棒收回,裙板和法蘭的組裝完成品可以通過出料槽流出。
[0009]在一些實施方式中,頂?shù)犊梢猿蕡A形狀,法蘭定位板上設(shè)有定位凸起。由此,進行裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中的操作時,呈圓形狀的頂?shù)犊梢噪S著法蘭定位板一起轉(zhuǎn)動,頂?shù)兜牡度袝⑷拱暹吘壡度朐诜ㄌm周邊的槽中;套接在一起的法蘭和裙板放置在法蘭定位板上時,定位凸起可以插接在法蘭的內(nèi)孔中,確保法蘭牢固地卡接在法蘭定位板上,進行裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中的操作時,可以確保法蘭不跳動,提高加工精度。
[0010]在一些實施方式中,還可以包括支架,法蘭定位板和裙板壓盤設(shè)在支架底部,頂?shù)厄?qū)動部件設(shè)在支架頂部。由此,支架可以將本實用新型的各部分連接成一個整體,使用方便。
[0011]在一些實施方式中,頂?shù)厄?qū)動部件和第二驅(qū)動裝置可以是氣缸,第一驅(qū)動裝置可以是電機。由此,通過氣缸可以驅(qū)動頂?shù)渡舷乱苿?,通過電機可以驅(qū)動法蘭定位板轉(zhuǎn)動,通過氣缸可以驅(qū)動裙板壓盤水平移動。
[0012]在一些實施方式中,第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置可以均是氣缸。由此,通過氣缸可以驅(qū)動限位板上下移動,通過氣缸可以驅(qū)動限位擋棒水平移動,即驅(qū)動限位擋棒伸出和退回。
[0013]在一些實施方式中,進料槽可以包括L形板和側(cè)板,側(cè)板縱向設(shè)在L形板中處于水平位置的一邊上,側(cè)板與L形板呈U形狀排布,側(cè)板上設(shè)有螺紋通孔,L形板上設(shè)有與螺紋通孔配合的調(diào)位絲桿。由此,通過旋扭調(diào)位絲桿可以調(diào)整進料槽的進料寬度,從而可以適合不同寬度的裙板。
[0014]在一些實施方式中,還可以包括控制箱,控制箱分別向頂?shù)厄?qū)動部件、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置和第四驅(qū)動裝置發(fā)送控制信號。由此,通過操作控制箱可以實現(xiàn)頂?shù)厄?qū)動部件、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第三驅(qū)動裝置、第四驅(qū)動裝置的工作或停止工作,從而可以完成裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中的操作。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型一種實施方式的法蘭裙板自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為圖1所示的法蘭裙板自動組裝機中頂?shù)杜c頂?shù)厄?qū)動部件的連接結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為圖1所示的法蘭裙板自動組裝機的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細地說明。
[0019]圖1至圖3示意性地顯示了本實用新型一種實施方式的法蘭裙板自動組裝機的結(jié)構(gòu)。
[0020]如圖1至圖3所示,法蘭裙板自動組裝機,包括法蘭定位板1、裙板壓盤2、頂?shù)?、頂?shù)厄?qū)動部件4、第一驅(qū)動裝置5和第二驅(qū)動裝置6。此外,法蘭裙板自動組裝機還可以包括進料槽7、第三驅(qū)動裝置8、限位擋棒9、第四驅(qū)動裝置10、出料槽11、支架12和控制箱13。
[0021]如圖1和圖3所示,法蘭定位板I和裙板壓盤2均呈圓形狀。
[0022]如圖3所示,法蘭定位板I上成型有定位凸起14,套接在一起的法蘭和裙板放置在法蘭定位板I上時,定位凸起14可以插接在法蘭的內(nèi)孔中,確保法蘭牢固地卡接在法蘭定位板I上,進行裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中的操作時,可以確保法蘭不跳動,提高加工精度。
[0023]如圖1和圖3所示,第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動法蘭定位板I轉(zhuǎn)動。本實施例中,第一驅(qū)動裝置5是電機。在其它實施例中,第一驅(qū)動裝置5也可以是回轉(zhuǎn)油缸等,只要能驅(qū)動法蘭定位板I實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部件均可。
[0024]如圖1和圖3所示,第二驅(qū)動裝置6驅(qū)動裙板壓盤2水平移動,裙板壓盤2與第二驅(qū)動裝置6的輸出軸61轉(zhuǎn)動連接(如通過軸承連接),即第二驅(qū)動裝置6可以驅(qū)動裙板壓盤2在X方向移動,裙板壓盤2可以向法蘭定位板I的方向移動,將套接在一起的法蘭和裙板固定在法蘭定位板I和裙板壓盤2之間,法蘭定位板I轉(zhuǎn)動的同時可以帶動裙板壓盤2同時轉(zhuǎn)動。本實施例中,第二驅(qū)動裝置6是氣缸。在其它實施例中,第二驅(qū)動裝置6也可以是油缸,只要能驅(qū)動裙板壓盤2水平移動的驅(qū)動部件均可。
[0025]如圖1和圖3所示,裙板壓盤2與法蘭定位板I同軸線排布。
[0026]如圖1和圖2所示,頂?shù)?呈圓形狀,頂?shù)?與頂?shù)厄?qū)動部件4的輸出軸41轉(zhuǎn)動連接,頂?shù)厄?qū)動部件4驅(qū)動頂?shù)?上下移動,即頂?shù)厄?qū)動部件4驅(qū)動頂?shù)?在Z方向移動,頂?shù)?位于裙板壓盤2與法蘭定位板I形成空間的上方。將套接在一起的法蘭和裙板固定在法蘭定位板I和裙板壓盤2之間,然后通過頂?shù)厄?qū)動部件4驅(qū)動頂?shù)?向下移動,使頂?shù)?的刀刃頂壓在裙板上,頂壓位置為法蘭周邊槽位置,此時通過第一驅(qū)動裝置5驅(qū)動法蘭定位板I轉(zhuǎn)動,同時帶動裙板壓盤2與頂?shù)?轉(zhuǎn)動,持續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中,頂?shù)?的刀刃會將裙板邊緣嵌入在法蘭周邊的槽中,從而將裙板與法蘭牢固地組裝在一起。
[0027]本實施例中,頂?shù)厄?qū)動部件4是氣缸。在其它實施例中,頂?shù)厄?qū)動部件4也可以是油缸,只要能驅(qū)動頂?shù)?上下移動的驅(qū)動部件均可。
[0028]如圖1所示,進料槽7呈斜坡狀,進料槽7的出口與裙板壓盤2和法蘭定位板I形成的空間連通,進料槽7中安裝有限位桿71,第三驅(qū)動裝置8驅(qū)動限位桿71上下移動,即第三驅(qū)動裝置8可以驅(qū)動限位桿71在Z方向移動;將已經(jīng)套接在一起的法蘭和裙板放置在進料槽7中,由于進料槽7呈斜坡狀以及進料槽7中安裝有限位板71,進料槽7可以將套接在一起的法蘭和裙板自動送入到裙板壓盤2與法蘭定位I板形成的空間中,從而進行后續(xù)的裙板邊緣嵌入法蘭周邊槽中的操作,而且放置在進料槽7中的多個套接在一起的法蘭和裙板,可以通過限位桿71的作用,逐個有序地被送入到板壓盤2與法蘭定位板I形成的空間中。
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