一種高度可調(diào)的上下料裝置及其支撐底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械制造設(shè)備，尤其地，涉及一種高度可調(diào)的上下料裝置及其支撐底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手結(jié)構(gòu)是在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，使用較為廣泛的具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置。近年來，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為當(dāng)下高新技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)注熱點(diǎn)，更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手在機(jī)械行業(yè)中可用于零部件的組裝、工件的上料下料，在自動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床上使用更普遍。
[0003]機(jī)械手與機(jī)床相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取、上料、裝卡、加工，能夠大幅度節(jié)約人工成本，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率，適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。自動(dòng)一體化加工已經(jīng)成為今后制造業(yè)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。單機(jī)自動(dòng)化、整線自動(dòng)化等自動(dòng)上下料裝置用于加工工件的自動(dòng)上料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“批量加工”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的企業(yè)的選擇。
[0004]目前，由現(xiàn)有技術(shù)的上下料裝置的高度為固定的、不可調(diào)節(jié)的，因此當(dāng)機(jī)床的高度不同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的上下料裝置并不能根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，因而需要重新更換符合機(jī)床高度的上下料裝置，增加了生產(chǎn)成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，本實(shí)用新型提出了一種高度可調(diào)的上下料裝置及其支撐底座。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)方面為提供一種高度可調(diào)的上下料裝置的支撐底座，所述支撐底座包括上段支撐底座10和下段支撐底座20兩部分，其中:
[0007]所述上段支撐底座10包括兩根上段支撐立柱11，在上段支撐立柱11之間設(shè)置有若干個(gè)平行設(shè)置的上段連接桿12，所述上段支撐立柱11的上端部設(shè)置有橫梁固定板13，所述上段支撐立柱11的下端部設(shè)置有法蘭盤14 ;
[0008]所述下段支撐底座20包括兩根下段支撐立柱21，在下段支撐立柱21之間設(shè)置有若干個(gè)平行設(shè)置的下段連接桿22，所述下段支撐立柱21的上端部設(shè)置有與所述上段支撐立柱11下端部的法蘭盤14相對(duì)應(yīng)的法蘭盤23，所述下段支撐立柱21的下端部固定在橫向支撐桿24上；所述橫向支撐桿24的與地面接觸的兩個(gè)端面上均設(shè)置有固定件25 ;
[0009]所述上段支撐底座10與下段支撐底座20法蘭連接在一起。
[0010]進(jìn)一步地，所述上段連接桿12和下段連接桿22的數(shù)量為兩個(gè)。
[0011]進(jìn)一步地，所述上段支撐立柱11與設(shè)置在其上端的橫梁固定板13之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋15，所述上段支撐立柱11與設(shè)置在其下端的法蘭盤14之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋16，所述下段支撐立柱21與橫向支撐桿24之間設(shè)置有第三加強(qiáng)筋26。
[0012]進(jìn)一步地，所述下段支撐立柱21與橫向支撐桿26為一體成型。
[0013]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面還提供一種高度可調(diào)的上下料裝置，所述上下料裝置包括以上所述的支撐底座以及設(shè)置在所述支撐底座上的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其中:
[0014]所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括橫梁30、滑座40和安裝在滑座40上的垂向?qū)к?0、縱向動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)60、垂向動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70以及垂向滑枕80 ；
[0015]所述橫梁30固定在橫梁固定板13上，所述橫梁30上設(shè)有縱向?qū)к?1 ;
[0016]所述縱向動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)60包括縱向伺服電機(jī)61、縱向減速箱62、縱向齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)63 ；
[0017]所述垂向動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70包括垂向伺服電機(jī)71、垂向減速箱72、垂向齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)73 ；
[0018]所述滑座40通過縱向動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)60與橫梁30連接，所述垂向滑枕80通過垂向動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)70與滑座40連接。
[0019]本實(shí)用新型的高度可調(diào)的上下料裝置及其支撐底座，通過將支撐底座分成兩段，即，上段支撐底座與下段支撐底座，因此當(dāng)應(yīng)用于不同高度的機(jī)床時(shí)，可通過更換與上端支撐底座連接的下段支撐底座來調(diào)節(jié)支撐底座的整體高度，從而滿足生產(chǎn)的要求。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹:
[0021]圖1為本實(shí)用新型的支撐底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型的上段支撐底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的下段支撐底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的高度可調(diào)的上下料裝置的正面視圖；
[0025]圖5為本實(shí)用新型的高度可調(diào)的上下料裝置的左側(cè)視圖；
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]上段支撐底座10 ;上段支撐立柱11 ;上段連接桿12 ;橫梁固定板13 ;法蘭盤14 ;第一加強(qiáng)筋15 ;第二加強(qiáng)筋16 ;下段支撐底座20 ;下段支撐立柱21 ;下段連接桿22 ;法蘭盤23 ;橫向支撐桿24 ;固定件25 ;第三加強(qiáng)筋26 ;橫梁30 ;縱向?qū)к?1 ;滑座40 ;垂向?qū)к?0 ;縱向動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)60 ;縱向伺服電機(jī)61 ;縱向減速箱62 ;縱向齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)63 ;垂向動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70 ;垂向伺服電機(jī)71 ;垂向減速箱72 ;垂向齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)73 ;垂向滑枕80。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的其中的一個(gè)實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0029]如圖1-圖3所示出的，一種高度可調(diào)的上下料裝置的支撐底座，所述支撐底座包括上段支撐底座10和下段支撐底座20兩部分，其中:
[0030]所述上段支撐底座10包括兩根上段支撐立柱11，在上段支撐立柱11之間設(shè)置有若干個(gè)平行設(shè)置的上段連接桿12，所述上段支撐立柱11的上端部設(shè)置有橫梁固定板13，所述上段支撐立柱11的下端部設(shè)置有法蘭盤14 ;
[0031]所述下段支撐底座20包括兩根下段支撐立