用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接隨動(dòng)裝置，尤其涉及一種用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保溫杯是常用的生活用品之一，保溫杯一般包括內(nèi)膽和外殼，內(nèi)膽置于外殼內(nèi)，且內(nèi)膽口與外殼口之間焊接在一起?，F(xiàn)有工藝中，通常采用焊接隨動(dòng)裝置來對(duì)內(nèi)膽口與外殼口焊接，而現(xiàn)有的焊接隨動(dòng)裝置只能滿足杯口或杯底處圓周面的隨動(dòng)來保證焊接的位置偏差，無法滿足因杯體高低偏差所造成的焊接不良。由于保溫杯杯體在制造過程中產(chǎn)生的高低偏差一般在±1.0mm內(nèi)，且該偏差超出焊接焦距的允許偏差，容易造成如斑點(diǎn)大小不一、焊接強(qiáng)度大小偏差、焊接位置偏差等問題。
[0003]因此，有必要提供一種新的焊接隨動(dòng)裝置來解決上述問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠隨著焊接面的高低隨動(dòng)的用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置，包括底板，所述底板上安裝有可沿第一方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)頂部安裝有可沿第二方向移動(dòng)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)頂部安裝有可沿第三方向移動(dòng)的三維調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)上安裝有焊接頭。
[0007]優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有第一方向滑軌、底板氣缸固定塊、底板氣缸、第一軸承和第一滑塊，所述底板氣缸通過所述底板氣缸固定塊與所述底板固定連接，所述底板氣缸包括第一軸體及用于控制所述底板氣缸運(yùn)動(dòng)的第一感應(yīng)開關(guān)，所述第一滑塊安裝在所述第一方向滑軌上，所述第一軸承安裝在所述第一軸體與所述第一滑塊之間。
[0008]優(yōu)選的，所述第一軸承為彎桿球頭軸承，所述第一軸承包括球體、第一軸承桿和第二軸承桿，所述球體連接在所述第一軸承桿和第二軸承桿之間，所述第一軸承桿固定在所述第一滑塊上，所述第二軸承桿與所述第一軸體連接。
[0009]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸固定板、升降滑軌固定板、第二方向滑軌、升降滑板和升降氣缸，所述升降氣缸包括用于驅(qū)動(dòng)所述升降滑板沿著第二方向移動(dòng)的第二軸體及用于控制所述升降氣缸運(yùn)動(dòng)的第二感應(yīng)開關(guān)，所述升降氣缸固定板底部與所述第一滑塊連接，所述升降氣缸固定板頂部安裝有所述升降氣缸和升降滑軌固定板，所述升降滑軌固定板上安裝所述第二方向滑軌，所述第二方向滑軌上安裝所述升降滑板。
[0010]優(yōu)選的，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)底板、第三方向滑軌、隨動(dòng)板、限高調(diào)整塊、隨動(dòng)輪、隨動(dòng)氣缸固定塊和隨動(dòng)氣缸，所述隨動(dòng)底板的底部與所述升降滑板的頂部連接，所述隨動(dòng)底板的頂部安裝有所述第三方向滑軌，所述第三方向滑軌上安裝所述隨動(dòng)板，
[0011]所述隨動(dòng)氣缸通過所述隨動(dòng)氣缸固定塊與所述隨動(dòng)底板連接，所述隨動(dòng)板在靠近所述隨動(dòng)氣缸的一端與所述隨動(dòng)氣缸固定塊之間進(jìn)一步連接有彈簧，所述隨動(dòng)板在遠(yuǎn)離所述隨動(dòng)氣缸的一端并列設(shè)有所述限高調(diào)整塊和隨動(dòng)輪，所述限高調(diào)整塊上安裝有凸輪軸承，所述凸輪軸承上安裝有凸輪。
[0012]優(yōu)選的，所述隨動(dòng)氣缸包括第三軸體、隨動(dòng)氣缸前接頭和用于控制所述隨動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)的第三感應(yīng)開關(guān)，所述第三軸體通過隨動(dòng)氣缸接頭與所述隨動(dòng)板連接。
[0013]優(yōu)選的，所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)包括三維調(diào)整滑臺(tái)、第二方向微調(diào)固定塊、第二方向固定板、鏡頭固定塊和激光鏡頭，所述三維調(diào)整滑臺(tái)底部與所述隨動(dòng)板頂部連接，所述三維調(diào)整滑臺(tái)頂部與所述第二方向微調(diào)固定塊連接，所述第二方向微調(diào)固定塊進(jìn)一步與所述第二方向固定板連接，所述第二方向固定板頂部與所述鏡頭固定塊連接，所述鏡頭固定塊上安裝有所述激光鏡頭和所述焊接頭。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置的有益效果在于:本實(shí)用新型能夠在焊接作業(yè)過程中驅(qū)動(dòng)焊接頭隨杯口或杯底焊接面的高低隨動(dòng)，防止因杯口或杯底圓度失真造成位置偏差，防止因杯體高低偏差造成焊接不良。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型用于焊接保溫杯的焊接隨動(dòng)裝置的爆炸圖。
[0017]圖中各標(biāo)記如下:1、底板；101、第一方向滑軌；102、底板氣缸固定塊；103、底板氣缸；104、第一軸承；105、第一滑塊；103a、第一軸體；103b、第一感應(yīng)開關(guān)；104a、球體；104b、第一軸承桿；104c、第二軸承桿；2、升降機(jī)構(gòu)；201、升降氣缸固定板；202、升降滑軌固定板；203、第二方向滑軌；204、升降滑板；205、升降氣缸；205a、第二軸體；205b、第二感應(yīng)開關(guān)；3、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)；301、隨動(dòng)底板；302、第三方向滑軌；303、隨動(dòng)板；304、限高調(diào)整塊；304a、凸輪軸承；304b、凸輪；305、隨動(dòng)輪；306、隨動(dòng)氣缸固定塊；307、隨動(dòng)氣缸；307a、第三軸體；307b、隨動(dòng)氣缸前接頭；307c、第三感應(yīng)開關(guān)；308、彈簧；309、導(dǎo)桿；4、三維調(diào)整機(jī)構(gòu)；401、三維調(diào)整滑臺(tái)；402、第二方向微調(diào)固定塊；403、第二方向固定板；404、鏡頭固定塊；405、激光鏡頭；5、焊接頭；6、保溫杯。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0019]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型用于焊接保溫杯6的焊接隨動(dòng)裝置包括底板I，所述底板I上安裝有可沿第一方向移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)2，所述升降機(jī)構(gòu)2頂部安裝有可沿第二方向移動(dòng)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3頂部安裝有可沿第三方向移動(dòng)的三維調(diào)整機(jī)構(gòu)4，所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)4上安裝有焊接頭5。
[0020]所述底板I上設(shè)有第一方向滑軌101、底板氣缸固定塊102、底板氣缸103、第一軸承104和第一滑塊105，所述底板氣缸103通過所述底板氣缸固定塊102與所述底板I固定連接，所述底板氣缸103包括第一軸體103a及用于控制所述底板氣缸103運(yùn)動(dòng)的第一感應(yīng)開關(guān)103b，所述第一滑塊105安裝在所述第一方向滑軌101上，所述第一軸承104安裝在所述第一軸體103a與所述第一滑塊105之間。所述第一軸承104為彎桿球頭軸承，所述第一軸承104包括球體104a、第一軸承桿104b和第二軸承桿104c，所述球體104a連接在所述第一軸承桿104b和第二軸承桿104c之間，所述第一軸承桿104b固定在所述第一滑塊105上，所述第二軸承桿104c與所述第一軸體103a連接。
[0021]所述升降機(jī)構(gòu)2包括升降氣缸固定板201、升降滑軌固定板202、第二方向滑軌203、升降滑板204和升降氣缸205，所述升降氣缸205包括用于驅(qū)動(dòng)所述升降滑板204沿著第二方向移動(dòng)的第二軸體205a及用于控制所述升降氣缸運(yùn)動(dòng)205的第二感應(yīng)開關(guān)205b，所述升降氣缸固定板201底部與所述第一滑塊105連接，所述升降氣缸固定板201頂部安裝有所述升降氣缸205和升降滑軌固定板202，所述升降滑軌固定板202上安裝所述第二方向滑軌203，所述第二方向滑軌203上安裝所述升降滑板204。
[0022]所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括隨動(dòng)底板301、第三方向滑軌302、隨動(dòng)板303、限高調(diào)整塊304、隨動(dòng)輪305、隨動(dòng)氣缸固定塊306和隨動(dòng)氣缸307，所述隨動(dòng)底板301的底部與所述升降滑板204的頂部連接，所述隨動(dòng)底板301的頂部安裝有所述第三方向滑軌