一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于汽車制造領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 在汽車制造裝配過程中，為了整車的美觀或防護(hù)作用，需要為某型汽車裝配門條， 其中門條是指汽車門的裝飾條、防護(hù)條、亮條、門檻條或防基石護(hù)條，門條的安裝是汽車生 產(chǎn)過程的一道工藝裝配工序。國內(nèi)企業(yè)安徽飛彩（集團(tuán)）公司為XllO型車門設(shè)計(jì)開發(fā)的 "車門框條的滾壓成型工藝"，將滾壓技術(shù)引入車門框條生產(chǎn)過程，主要實(shí)現(xiàn)的是門框條滾 壓成型。這種工藝使一種門框條型材可以適用多種車型或一種車型多次變形的車門制作， 該研宄成果發(fā)表在《模具工業(yè)》雜志2002第四期，但其主要滾壓工藝是金屬型材的成型滾 壓，而非汽車門防護(hù)條的自動(dòng)識別滾壓，也不是在線實(shí)時(shí)檢測。另外，《模具工業(yè)》雜志2010 年第36卷第3期發(fā)表的"汽車密封條鋼帶滾壓成形輥輪設(shè)計(jì)"，介紹了板料滾壓成形技術(shù)的 原理，通過實(shí)例介紹了滾壓成形輥輪的設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)要點(diǎn)，主要針對的是汽車門窗密封 條鋼帶滾壓成形輥輪設(shè)計(jì)，現(xiàn)有技術(shù)中沒有對汽車門條自動(dòng)滾壓的設(shè)備。
[0003] 目前生產(chǎn)過程中，汽車亮條、防護(hù)條或裝飾條等門條配件安裝過程中主要靠人工 安裝、人工加熱和人工滾壓，由于生產(chǎn)工人的個(gè)體差異，滾壓力的可靠性和均勻性也存在差 異，影響汽車裝配線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提出一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備，解決現(xiàn)有技術(shù)中由于人 為不確定性造成的滾壓力的可靠性和均勻性存在差異，影響汽車裝配線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品 質(zhì)量的問題。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備包括設(shè)備外框和全自 動(dòng)滾壓設(shè)備；所述全自動(dòng)滾壓設(shè)備整體位于設(shè)備外框內(nèi)部，所述全自動(dòng)滾壓設(shè)備包括基礎(chǔ) 支架、車型識別單元、車位置識別單元、熱輻射單元、自動(dòng)滾壓機(jī)械單元和控制柜；汽車通過 自動(dòng)化輸送鏈輸送至基礎(chǔ)支架內(nèi)部，分別通過車型識別單元和位置識別單元識別車型以及 判斷車身的位置，門條通過熱輻射單元自動(dòng)加熱后，通過自動(dòng)滾壓機(jī)械單元進(jìn)行滾壓，通過 所述控制柜實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；
[0006] 所述汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備左右兩側(cè)各設(shè)置有一套所述自動(dòng)滾壓機(jī)械單元，所述 自動(dòng)滾壓機(jī)械單元包括滾壓單元、前推力機(jī)械單元、動(dòng)力單元和支撐單元；所述滾壓單元包 括滾輪A、十字軸承A和可調(diào)支桿A，所述前推力機(jī)械單元包括前推板、光軸夾套、光軸、彈 簧、直線導(dǎo)套和帶帽光軸；所述滾輪A兩端分別通過十字軸承A與一個(gè)可調(diào)支桿A連接，兩 個(gè)可調(diào)支桿A的另一端固定在前推板A的一側(cè)，所述兩個(gè)可調(diào)支桿A平行設(shè)置，所述前推板 A的另一側(cè)的兩端通過光軸夾套與所述光軸固定連接，所述光軸分別通過短導(dǎo)套和長導(dǎo)套 與中推板和后推板連接，所述帶帽光軸軸端鑲嵌在直線導(dǎo)套內(nèi)，軸帽端端面與填充物接觸， 直線導(dǎo)套與帶帽光軸軸帽端之間設(shè)置有彈簧；
[0007] 所述動(dòng)力傳動(dòng)單元包括直線導(dǎo)軌A、直線滑塊A和氣缸A，所述直線導(dǎo)軌A和直線 滑塊A滑動(dòng)配合，所述直線導(dǎo)軌A端部通過導(dǎo)軌推板A與后推板固定連接，所述氣缸A通過 氣缸推板A與所述直線導(dǎo)軌A連接，所述直線滑塊A和氣缸A通過氣缸固定座A固定在所 述支撐單元上。
[0008] 所述自動(dòng)滾壓機(jī)械單元還包括標(biāo)定用傳感器、壓力傳感器和填充物，所述標(biāo)定用 傳感器或填充物通過傳感器安裝板B固定在中推板上，所述壓力傳感器設(shè)置在所述中推板 和后推板之間，通過傳感器安裝板A固定在后推板上。
[0009] 所述汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備還包括手動(dòng)滾壓設(shè)備，所述手動(dòng)滾壓設(shè)備包括滾輪B、 前推板B、直線導(dǎo)軌B、直線滑塊B和氣缸B ;所述滾輪B兩端分別通過十字軸承B與一個(gè)可 調(diào)支桿B連接，兩個(gè)可調(diào)支桿B的另一端固定在前推板B的一側(cè)，所述兩個(gè)可調(diào)支桿B平行 設(shè)置，所述前推板B的另一側(cè)通過導(dǎo)軌推板B與所述直線導(dǎo)軌B端部固定連接，所述直線導(dǎo) 軌B與所述直線滑塊B滑動(dòng)配合，所述直線滑塊B固定在氣缸固定座B上，所述氣缸B通過 氣缸推板B與所述直線導(dǎo)軌B固定連接，所述氣缸B通過氣缸固定座B固定在懸臂B上，所 述懸臂B另一端依次與前立柱和后立柱固定連接，通過設(shè)置在所述后立柱上端的手動(dòng)控制 單元控制滾輪B進(jìn)行滾壓。
[0010] 所述前立柱和后立柱固定在所述小車底盤上，所述小車地盤上設(shè)置有萬向輪，所 述后立柱上設(shè)置有配重塊；所述手動(dòng)控制單元包括設(shè)置在后立柱上的分氣塊、調(diào)壓閥、手桿 閥和把手，所述分氣塊、調(diào)壓閥和手桿閥通過安裝板連接在一起，壓縮空氣接到分氣塊上再 轉(zhuǎn)接到調(diào)壓閥，手動(dòng)滾壓設(shè)備的壓力通過調(diào)壓閥來進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)后的壓縮空氣接入手桿 閥，通過手桿閥控制氣缸方向，進(jìn)而控制滾輪B的伸出與收回。
[0011] 所述滾輪B的結(jié)構(gòu)形式為圓柱型或球型；所述滾輪A的結(jié)構(gòu)形式為圓柱形或球型。
[0012] 所述基礎(chǔ)支架包括主支架和烤燈支架，所述烤燈支架上固定設(shè)置有熱輻射單元； 所述自動(dòng)滾壓機(jī)械單元的支撐單元包括立柱、支架底座和懸臂A，所述懸臂A -端與所述立 柱固定連接，所述立柱下端與所述支架底座固定連接；所述氣缸固定座A固定在所述懸臂A 上；所述支撐單元的立柱與所述基礎(chǔ)支架的主支架固定連接。
[0013] 所述車型識別單元和所述車位置識別單元采用數(shù)據(jù)載體識別技術(shù)、照相識別技 術(shù)、光柵識別技術(shù)或光電開關(guān)識別技術(shù)。
[0014] 所述車型識別單元采用光電開關(guān)識別技術(shù)，包括五個(gè)光電開關(guān)傳感器，所述五個(gè) 光電開關(guān)傳感器分別通過傳感器安裝板C安裝在傳感器安裝支架上，所述傳感器安裝支架 與基礎(chǔ)支架的主支架固定連接。
[0015] 所述車位置識別單元采用光電開關(guān)識別技術(shù)，包括三個(gè)熱輻射位置識別傳感器和 兩個(gè)滾壓位置識別傳感器，所述三個(gè)熱輻射位置識別傳感器和兩個(gè)滾壓位置識別傳感器分 別通過傳感器安裝板C安裝在傳感器安裝支架上，所述傳感器安裝支架與基礎(chǔ)支架的主支 架固定連接。
[0016] 所述熱輻射單元包括熱輻射器Al、熱輻射器Bl、熱輻射器Cl和紅外線溫度傳感 器；所述熱輻射器A1、熱輻射器Bl和熱輻射器Cl對亮條進(jìn)行加熱，所述紅外線溫度傳感器 實(shí)時(shí)采集加熱后的亮條溫度，控制柜接收采集后的信號并控制所述熱輻射器A1、熱輻射器 Bl和熱輻射器Cl的加熱溫度。
[0017] 所述設(shè)備外框由鋁型材和有機(jī)玻璃板組成。
[0018] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)汽 車柔性生產(chǎn)，生產(chǎn)線的車型不同，門條自然不同，本設(shè)備可以根據(jù)對車型的實(shí)時(shí)檢測，調(diào)用 不同的滾輪進(jìn)行滾壓，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線實(shí)時(shí)在線控制。本設(shè)備采用非接觸傳感器一一光電開關(guān) 傳感器來完成車型、車身定位識別判斷，并采用不同形式的滾壓頭來實(shí)現(xiàn)滾壓工藝，靈活性 高。本設(shè)備的控制實(shí)現(xiàn)了程序化的可視控制，可以對溫度、壓力參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，記錄數(shù) 據(jù)參數(shù)。本設(shè)備具有手動(dòng)控制模式，當(dāng)設(shè)備由于故障不能正常使用時(shí)，手動(dòng)滾壓設(shè)備作為故 障響應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案，可以通過手動(dòng)操作的方式完成門條的滾壓工作。手動(dòng)滾壓裝置設(shè)計(jì)為 可移動(dòng)的形式，在需要使用時(shí)可以牢固地固定在現(xiàn)場，在不需要使用時(shí)可以移至庫房進(jìn)行 保管。本設(shè)備的壓力及溫度采用的是閉環(huán)控制方式，避免了車身在輸送鏈的滑板橇上不居 中而導(dǎo)致兩側(cè)滾壓力不均衡的問題，避免了由于環(huán)境溫度溫差較大而導(dǎo)致加熱溫度不穩(wěn)定 的問題。設(shè)備設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)采用德國大眾汽車工業(yè)奧迪規(guī)劃設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，在電氣、機(jī)械、程序等方 面都實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化。
[0019] 本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備利用自動(dòng)識別檢測裝置及智能滾壓力、 溫度控制技術(shù)，對汽車門條的安裝滾壓進(jìn)行實(shí)時(shí)、在線、連續(xù)均勻的自動(dòng)識別滾壓，為汽車 在線生產(chǎn)提供快速自動(dòng)化裝配方法，滿足汽車裝配自動(dòng)化的需要，實(shí)現(xiàn)快速檢測和柔性生 產(chǎn)，保證門條滾壓的可靠性和合格率，相較手工操作，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效益，避免人 工滾壓造成的安裝差異，可以為企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0020] 圖1為本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021] 圖2為本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0022] 圖3為本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備中自動(dòng)滾壓機(jī)械單元結(jié)構(gòu)意圖 圖；
[0023] 圖4為本實(shí)用新型的一種汽車門條自動(dòng)滾壓設(shè)備中手動(dòng)滾壓設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；<