骨架電極片組合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及燃?xì)獠考庸ゎI(lǐng)域，尤其是骨架電極片組合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]燃?xì)庠O(shè)備是我們?nèi)粘Ｉ畈豢扇鄙俚碾娖髦?，其中骨架?duì)設(shè)備的性能有著重要作用，骨架需要安裝兩片電極片，但是缺乏有效設(shè)備，目前是人工安裝，工作量大且效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述人工安裝效率低的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供骨架電極片組合機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]骨架電極片組合機(jī)，包括機(jī)架、骨架和電極片，所述機(jī)架上設(shè)有骨架上料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置、料位檢測(cè)裝置、電極片插片裝置和骨架卸料裝置，骨架包括上表盤(pán)和下表盤(pán)，上表盤(pán)和下表盤(pán)之間通過(guò)圓柱體連接，上表盤(pán)一端設(shè)有凸起，所述凸起外壁平滑，凸起表面設(shè)有左電極片插口和右電極片插口，所述轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)表面圓周方向均勻分布用以放置骨架的八個(gè)工件座，所述工件座伸出轉(zhuǎn)盤(pán)，凸起朝外設(shè)置，凸起和工件座外壁齊平，骨架依次經(jīng)過(guò)第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位邊設(shè)有料位檢測(cè)裝置，第三和五工位邊設(shè)有電極片插片裝置，骨架上料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置、料位檢測(cè)裝置、電極片插片裝置和卸料裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC。
[0006]作為優(yōu)選，所述骨架上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)a、輸料桿、料座和滑臺(tái)，滑臺(tái)最近的工作位為第一工作位，工件座和滑臺(tái)上的骨架放置方向一致，振動(dòng)盤(pán)a和輸料桿連通，料座包括兩塊豎直設(shè)置的支撐板，所述支撐板前部平整凹陷，支撐板之間設(shè)有用以放料的滑臺(tái)，所述滑臺(tái)卡設(shè)在支撐板的軌道中，滑臺(tái)表面設(shè)有感應(yīng)器，滑臺(tái)上設(shè)有用以擋料的擋塊，滑臺(tái)上方設(shè)有用以?shī)A料的兩個(gè)手指氣缸爪，所述兩個(gè)手指氣缸爪安裝在手指氣缸上，手指氣缸安裝在上下提升氣缸的殼體上，上下提升氣缸包括豎直氣缸、殼體和活動(dòng)桿，殼體與豎直氣缸連接，上下提升氣缸安裝在左右活動(dòng)氣缸的豎直板上，左右活動(dòng)氣缸包括豎直板和水平氣缸，豎直板活動(dòng)卡設(shè)在機(jī)械臂的軌道中，豎直板與水平氣缸連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置包括八工位的凸輪分割器、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤(pán)與凸輪分割器連接，凸輪分割器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，轉(zhuǎn)軸外露并與信號(hào)器碰觸。
[0008]所述料位檢測(cè)裝置包括安裝板，安裝板豎直設(shè)置，安裝板與工件座外壁接觸，安裝板之間設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)朝工件座方向設(shè)有兩個(gè)彈性接觸頭。
[0009]所述電極片插片裝置包括左電極片插片機(jī)構(gòu)和右電極片插片機(jī)構(gòu)，右電極片插片機(jī)構(gòu)包括送料桿a和右壓緊氣爪，電極片末端朝向工件座，右壓緊氣爪安裝在右壓緊氣缸座上，右電極片插口與右壓緊氣缸座在同一直線上，右壓緊氣缸座安裝在前后氣缸上，所述右壓緊氣缸一側(cè)設(shè)有擋位板a，左電極片插片機(jī)構(gòu)包括送料桿b和左壓緊氣爪，左壓緊氣爪安裝在壓緊氣缸座上，左電極片插口與左壓緊氣缸座在同一直線上，左壓緊氣缸座安裝在前后氣缸上，所述左壓緊氣缸一側(cè)設(shè)有擋位板b。
[0010]作為優(yōu)選，所述骨架卸料裝置包括兩個(gè)卸料手指氣缸爪和分流滑梯。
[0011]使用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，通過(guò)對(duì)所有動(dòng)作進(jìn)行編碼，不僅能進(jìn)行自動(dòng)化裝配，且工序嚴(yán)謹(jǐn)有序，精確無(wú)誤，效率高，效益佳。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1、2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3、4是本實(shí)用新型部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例
[0015]如圖1、2、3、4所示的骨架電極片組合機(jī)，包括機(jī)架1、骨架3和電極片18，所述機(jī)架I上設(shè)有骨架上料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置、料位檢測(cè)裝置、電極片插片裝置和骨架卸料裝置，骨架3包括上表盤(pán)31和下表盤(pán)，上表盤(pán)31和下表盤(pán)之間通過(guò)圓柱體連接，上表盤(pán)31 —端設(shè)有凸起32，所述凸起32外壁平滑，凸起32表面設(shè)有左電極片插口和右電極片插口，所述轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)11，所述轉(zhuǎn)盤(pán)11表面圓周方向均勻分布用以放置骨架3的八個(gè)工件座12，所述工件座12伸出轉(zhuǎn)盤(pán)11，凸起32朝外設(shè)置，凸起32和工件座12外壁齊平，骨架3依次經(jīng)過(guò)第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位邊設(shè)有料位檢測(cè)裝置，第三和五工位邊設(shè)有電極片插片裝置，骨架上料裝置、轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置、料位檢測(cè)裝置、電極片插片裝置和卸料裝置與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)包括PLC，PLC輸入端連接開(kāi)關(guān)和傳感器，輸出端連接電磁閥、繼電器、各裝置氣缸以及動(dòng)作部件，傳感器包括加工傳感器和復(fù)位傳感器，各裝置氣缸以及動(dòng)作部件設(shè)有傳感器，單獨(dú)連接并進(jìn)行編程，工序行程都能精確無(wú)誤。
[0016]所述骨架上料裝置包括振動(dòng)盤(pán)a23、輸料桿2、料座4和滑臺(tái)5，滑臺(tái)5最近的工作位為第一工作位，工件座12和滑臺(tái)5上的骨架3放置方向一致，振動(dòng)盤(pán)a23和輸料桿2連通，料座4包括兩塊豎直設(shè)置的支撐板，所述支撐板前部平整凹陷，支撐板之間設(shè)有用以放料的滑臺(tái)5，所述滑臺(tái)5卡設(shè)在支撐板的軌道中，滑臺(tái)5表面設(shè)有感應(yīng)器，滑臺(tái)5上設(shè)有用以擋料的擋塊15，滑臺(tái)5上方設(shè)有用以?shī)A料的兩個(gè)手指氣缸爪6，所述兩個(gè)手指氣缸爪6安裝在手指氣缸7上，手指氣缸7安裝在上下提升氣缸的殼體8上，上下提升氣缸包括豎直氣缸14、殼體8和活動(dòng)桿9，殼體8與豎直氣缸14連接，上下提升氣缸安裝在左右氣缸的豎直板10上，左右氣缸包括豎直板10和水平氣缸，豎直板10活動(dòng)卡設(shè)在機(jī)械臂29的軌道中，豎直板10與水平氣缸連接。
[0017]所述轉(zhuǎn)盤(pán)送料裝置包括八工位的凸輪分割器、電機(jī)和轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤(pán)與凸輪分割器連接，凸輪分割器與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與電機(jī)連接，轉(zhuǎn)軸外露并與信號(hào)器碰觸。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)45度，并觸發(fā)信號(hào)給PLC。
[0018]所述料位檢測(cè)裝置包括安裝板26，安裝板26豎直設(shè)置，安裝板26與工件座12外壁接觸，安裝板26之間設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)28，微動(dòng)開(kāi)關(guān)28朝工件座12方向設(shè)有兩個(gè)彈性接觸頭27。
[0019]所述電極片插片裝置包括左電極片插片機(jī)構(gòu)和右電極片插片機(jī)構(gòu)，右電極片插片機(jī)構(gòu)包括送料桿al9和右壓緊氣爪，電極片18末端朝向工件座12，右壓緊氣爪安裝在右壓緊氣缸座上，右電極片插口與右壓緊氣缸座在